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  当期目录
1991年 第13卷 第2期
刊出日期:1991-03-15

论文与报告
 
论文与报告
挠性机器人逆动力学建模
郭吉丰, 童忠钫
1991 Vol. 13 (2): 1-9   
摘要 ( 640 )
PDF (762 KB)  ( 427 )
HTML (1 KB)
 
机器人手眼协调与一个摹写系统的研究
顾新兴
1991 Vol. 13 (2): 9-9   
摘要 ( 556 )
PDF (2378 KB)  ( 172 )
HTML (1 KB)
 
机器人操作器的奇异性鲁棒逆
刘德满, 马先, 刘宗富
1991 Vol. 13 (2): 10-17   
摘要 ( 582 )
PDF (682 KB)  ( 132 )
HTML (1 KB)
 
机器人灵活工作空间的边界分析
黄宇中, 张宗明, 何奇伟
1991 Vol. 13 (2): 18-24   
摘要 ( 678 )
PDF (711 KB)  ( 198 )
HTML (1 KB)
 
智能装配机器人机械零件知识库的自动建立
曲在滨, 唐朔飞
1991 Vol. 13 (2): 25-28   
摘要 ( 549 )
PDF (560 KB)  ( 138 )
HTML (1 KB)
 
抓取传送带上运动工件的机器人视觉系统
袁群明, 陈锦江
1991 Vol. 13 (2): 29-32   
摘要 ( 593 )
PDF (523 KB)  ( 162 )
HTML (1 KB)
 
CIMS中车间控制器软件开发
王贤兵
1991 Vol. 13 (2): 32-32   
摘要 ( 549 )
PDF (324 KB)  ( 105 )
HTML (1 KB)
 
智能车视觉导航系统
周龙旗, 刘建平
1991 Vol. 13 (2): 33-38   
摘要 ( 706 )
PDF (694 KB)  ( 159 )
HTML (1 KB)
 
六足步行机节能最佳腿行程的研究
王斌, 干东英
1991 Vol. 13 (2): 39-44   
摘要 ( 633 )
PDF (590 KB)  ( 126 )
HTML (1 KB)
 
确定跳跃机器人落地姿态的最小能耗方法
张国华, 孙序梁, 邹振祝, 郑钢铁
1991 Vol. 13 (2): 45-49   
摘要 ( 614 )
PDF (553 KB)  ( 193 )
HTML (1 KB)
 
2马力水下钕铁硼电机的特点及其在中型海洋机器人上的应用
刘子俊, 孙昌志, 吴延忠
1991 Vol. 13 (2): 50-52   
摘要 ( 554 )
PDF (497 KB)  ( 110 )
HTML (1 KB)
 
点焊机器人焊接系统的应用现状与发展
冯吉才, 赵熹华, 吴林
1991 Vol. 13 (2): 53-58   
摘要 ( 534 )
PDF (709 KB)  ( 167 )
HTML (1 KB)
 
机器人双协调运动的研究概况
曲超, 陈宁新
1991 Vol. 13 (2): 59-63   
摘要 ( 482 )
PDF (633 KB)  ( 180 )
HTML (1 KB)
 
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