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  当期目录
1991年 第13卷 第1期
刊出日期:1991-01-15

论文与报告
 
论文与报告
关于三视图理解的研究
王尚华, 周远清, 许万雍
1991 Vol. 13 (1): 1-7   
摘要 ( 653 )
PDF (759 KB)  ( 172 )
HTML (1 KB)
 
多机器人系统的干涉曲面和干涉区
林怡青
1991 Vol. 13 (1): 8-16,26   
摘要 ( 537 )
PDF (3023 KB)  ( 161 )
HTML (1 KB)
 
工作空间坐标下操作器的运动规划与控制
蒋平, 王月娟, 陈辉堂
1991 Vol. 13 (1): 17-26   
摘要 ( 599 )
PDF (892 KB)  ( 119 )
HTML (1 KB)
 
双摄象头三维视觉系统
李允明, 金声, 竺卫东
1991 Vol. 13 (1): 27-31,35   
摘要 ( 578 )
PDF (670 KB)  ( 207 )
HTML (1 KB)
 
一种新的非线性边缘检测滤波器
付平, 陈贺新, 郭瑞存
1991 Vol. 13 (1): 32-35   
摘要 ( 690 )
PDF (525 KB)  ( 229 )
HTML (1 KB)
 
机器人的位姿标定及其误差补偿
卞振娥
1991 Vol. 13 (1): 36-43   
摘要 ( 779 )
PDF (764 KB)  ( 399 )
HTML (1 KB)
 
具有加速度反馈的机器人伺服系统的鲁棒性控制
周权有
1991 Vol. 13 (1): 43-43   
摘要 ( 612 )
PDF (2369 KB)  ( 174 )
HTML (1 KB)
 
一种新的机器人机构距离误差模型及补偿算法
周学才, 张启先, 郑时雄
1991 Vol. 13 (1): 44-49   
摘要 ( 712 )
PDF (658 KB)  ( 361 )
HTML (1 KB)
 
基于Lyapunov全局指数稳定的机器人双手协调控制
顾新兴, 冯纯伯, 夏洪胜
1991 Vol. 13 (1): 50-56   
摘要 ( 670 )
PDF (664 KB)  ( 171 )
HTML (1 KB)
 
人工神经网络在计算机视觉中应用
张可可
1991 Vol. 13 (1): 56-56   
摘要 ( 556 )
PDF (2375 KB)  ( 217 )
HTML (1 KB)
 
机器人学中的学习问题
刘连忠, 汪一彭, 张启先
1991 Vol. 13 (1): 57-65   
摘要 ( 683 )
PDF (972 KB)  ( 114 )
HTML (1 KB)
 
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