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  当期目录
1990年 第12卷 第6期
刊出日期:1990-11-15

论文与报告
 
论文与报告
一个机器人柔性装配规划系统
蔡自兴
1990 Vol. 12 (6): 1-9   
摘要 ( 663 )
PDF (887 KB)  ( 363 )
HTML (1 KB)
 
移动机器人的动态路径规划及控制
金小平, 何克忠, 袁曾任
1990 Vol. 12 (6): 10-17   
摘要 ( 742 )
PDF (880 KB)  ( 353 )
HTML (1 KB)
 
海洋机器人动态定位的坐标变换与系统结构
徐凤安, 李俊鹏
1990 Vol. 12 (6): 18-25   
摘要 ( 696 )
PDF (836 KB)  ( 149 )
HTML (1 KB)
 
机器人触觉传感器柔性动态系统模型的建立
邵建东
1990 Vol. 12 (6): 26-32   
摘要 ( 652 )
PDF (842 KB)  ( 236 )
HTML (1 KB)
 
基于多数字信号处理器系统的机器人控制器
方滨
1990 Vol. 12 (6): 33-38   
摘要 ( 719 )
PDF (749 KB)  ( 306 )
HTML (1 KB)
 
智能机器人基于作业子空间划分的自学习自适应控制方法
戴炬
1990 Vol. 12 (6): 39-43   
摘要 ( 681 )
PDF (658 KB)  ( 181 )
HTML (1 KB)
 
航天飞机操作器的运动学研究
丁傅慧, 笪中杰
1990 Vol. 12 (6): 44-49   
摘要 ( 596 )
PDF (649 KB)  ( 127 )
HTML (1 KB)
 
机器人形状记忆合金(SMA)驱动器及其控制探讨
杨汝清, 桑子刚
1990 Vol. 12 (6): 50-53   
摘要 ( 811 )
PDF (571 KB)  ( 449 )
HTML (1 KB)
 
语义消歧及实现
陈伟
1990 Vol. 12 (6): 53-53   
摘要 ( 528 )
PDF (338 KB)  ( 222 )
HTML (1 KB)
 
喷漆机器人的功能、选型及应用
郭武
1990 Vol. 12 (6): 54-57   
摘要 ( 548 )
PDF (1942 KB)  ( 128 )
HTML (1 KB)
 
冗余度机器人的轨迹规划
丁汉
1990 Vol. 12 (6): 58-63   
摘要 ( 591 )
PDF (743 KB)  ( 180 )
HTML (1 KB)
 
面向CIMS的专用仿真语言SIMAN-C的图形输入与动画输出
杨宏伟
1990 Vol. 12 (6): 63-63   
摘要 ( 515 )
PDF (2375 KB)  ( 134 )
HTML (1 KB)
 
机器人运动分析及三维图形动态显示
李春梅
1990 Vol. 12 (6): 64-64   
摘要 ( 477 )
PDF (332 KB)  ( 128 )
HTML (1 KB)
 
管道机器人研究及样机开发
叶洪源
1990 Vol. 12 (6): 64-64   
摘要 ( 432 )
PDF (538 KB)  ( 137 )
HTML (1 KB)
 
主从操作手双向力反应系统
马庆文
1990 Vol. 12 (6): 64-64   
摘要 ( 399 )
PDF (332 KB)  ( 112 )
HTML (1 KB)
 
面向国内外开放的第一个机器人工程研究开发中心
袁幼零
1990 Vol. 12 (6): 64-64   
摘要 ( 382 )
PDF (347 KB)  ( 118 )
HTML (1 KB)
 
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