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  当期目录
1990年 第12卷 第6期
刊出日期:1990-11-15

论文与报告
 
论文与报告
一个机器人柔性装配规划系统
蔡自兴
1990 Vol. 12 (6): 1-9   
摘要 ( 662 )
PDF (887 KB)  ( 359 )
HTML (1 KB)
 
移动机器人的动态路径规划及控制
金小平, 何克忠, 袁曾任
1990 Vol. 12 (6): 10-17   
摘要 ( 732 )
PDF (880 KB)  ( 346 )
HTML (1 KB)
 
海洋机器人动态定位的坐标变换与系统结构
徐凤安, 李俊鹏
1990 Vol. 12 (6): 18-25   
摘要 ( 694 )
PDF (836 KB)  ( 146 )
HTML (1 KB)
 
机器人触觉传感器柔性动态系统模型的建立
邵建东
1990 Vol. 12 (6): 26-32   
摘要 ( 651 )
PDF (842 KB)  ( 226 )
HTML (1 KB)
 
基于多数字信号处理器系统的机器人控制器
方滨
1990 Vol. 12 (6): 33-38   
摘要 ( 717 )
PDF (749 KB)  ( 302 )
HTML (1 KB)
 
智能机器人基于作业子空间划分的自学习自适应控制方法
戴炬
1990 Vol. 12 (6): 39-43   
摘要 ( 674 )
PDF (658 KB)  ( 180 )
HTML (1 KB)
 
航天飞机操作器的运动学研究
丁傅慧, 笪中杰
1990 Vol. 12 (6): 44-49   
摘要 ( 591 )
PDF (649 KB)  ( 125 )
HTML (1 KB)
 
机器人形状记忆合金(SMA)驱动器及其控制探讨
杨汝清, 桑子刚
1990 Vol. 12 (6): 50-53   
摘要 ( 807 )
PDF (571 KB)  ( 437 )
HTML (1 KB)
 
语义消歧及实现
陈伟
1990 Vol. 12 (6): 53-53   
摘要 ( 527 )
PDF (338 KB)  ( 222 )
HTML (1 KB)
 
喷漆机器人的功能、选型及应用
郭武
1990 Vol. 12 (6): 54-57