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《信息与控制》
SIASUN新松
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  当期目录
1990年 第12卷 第5期
刊出日期:1990-09-15

论文与报告
 
论文与报告
机器人及机器人学中的控制问题
蒋新松
1990 Vol. 12 (5): 1-13   
摘要 ( 689 )
PDF (1409 KB)  ( 744 )
HTML (1 KB)
 
冗余自由度机器人多机控制系统研究
李鲁亚
1990 Vol. 12 (5): 13-13   
摘要 ( 584 )
PDF (342 KB)  ( 163 )
HTML (1 KB)
 
六足步行机的稳定性研究
甘建国
1990 Vol. 12 (5): 13-13   
摘要 ( 448 )
PDF (1670 KB)  ( 140 )
HTML (1 KB)
 
KUKA IR662/100型机器人机构学分析及动力学实验研究
咸奎相
1990 Vol. 12 (5): 13-13   
摘要 ( 658 )
PDF (342 KB)  ( 91 )
HTML (1 KB)
 
基于动力学约束的机器人无碰运动规划
李大生, 刘欣, 吴明华, 周济
1990 Vol. 12 (5): 14-19   
摘要 ( 700 )
PDF (2845 KB)  ( 262 )
HTML (1 KB)
 
机器人和医学上用的触觉传感器
李树国
1990 Vol. 12 (5): 19-19   
摘要 ( 632 )
PDF (2377 KB)  ( 154 )
HTML (1 KB)
 
基于拓扑的路径规划问题的图形解法
艾海舟, 张钹
1990 Vol. 12 (5): 20-24   
摘要 ( 698 )
PDF (677 KB)  ( 289 )
HTML (1 KB)
 
机器人电液伺服关节的仿人智能控制实践
王昌银, 王应建, 林建亚
1990 Vol. 12 (5): 25-29   
摘要 ( 601 )
PDF (619 KB)  ( 109 )
HTML (1 KB)
 
四足步行机跨沟前后的步态分析
马培荪, 俞海
1990 Vol. 12 (5): 30-34   
摘要 ( 712 )
PDF (635 KB)  ( 229 )
HTML (1 KB)
 
广义的以物体为中心的行程编码--一种新的三维物体模型
吴健康, 高枫
1990 Vol. 12 (5): 35-39   
摘要 ( 715 )
PDF (2657 KB)  ( 194 )
HTML (1 KB)
 
在障碍时变工作空间中机器人无碰撞平滑路径规划的一种算法研究
许维健, 郑文波, 朱机茂
1990 Vol. 12 (5): 40-45   
摘要 ( 688 )
PDF (701 KB)  ( 158 )
HTML (1 KB)
 
液压关节型机器人解耦控制的数字仿真与实验研究
罗绍维, 栗波, 吴振顺
1990 Vol. 12 (5): 46-50   
摘要 ( 782 )
PDF (529 KB)  ( 159 )
HTML (1 KB)
 
PUMA-262型机器人结构与传动分析
孙杏初, 钱锡康
1990 Vol. 12 (5): 51-56,34   
摘要 ( 795 )
PDF (726 KB)  ( 242 )
HTML (1 KB)
 
CIMS智能本地接口和机器人操作器的控制器
李万兴, 丁辅茂, 黄荣璋, 阎保岑, 徐万儒, 王伟中, 刘继宁
1990 Vol. 12 (5): 57-61   
摘要 ( 544 )
PDF (2758 KB)  ( 134 )
HTML (1 KB)
 
美国国家科学基金会1990年设计与制造系统学术讨论会及关于美国机器人学的见闻
干东英
1990 Vol. 12 (5): 62-64   
摘要 ( 551 )
PDF (555 KB)  ( 126 )
HTML (1 KB)
 
1990年IEEE国际机器人与自动化年会
张铨
1990 Vol. 12 (5): 65-65   
摘要 ( 585 )
PDF (334 KB)  ( 112 )
HTML (1 KB)
 
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