作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
《机器人》将推荐我刊作者到2019年中国机器人学术年会进行邀请报告
[2019-03-14]
“第二届目标识别与人工智能高峰论坛”征文通知
[2019-05-28]
ABB杯智能技术创新大赛
[2019-05-17]
2019第三届全球人工智能大会暨展览会
[2019-05-13]
第12届智能机器人与应用国际会议(ICIRA2019)论文征稿
[2019-04-28]
2019国家机器人发展论坛
[2019-03-13]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
1990年 第12卷 第5期
刊出日期:1990-09-15

论文与报告
 
论文与报告
机器人及机器人学中的控制问题
蒋新松
1990 Vol. 12 (5): 1-13   
摘要 ( 675 )
PDF (1409 KB)  ( 718 )
HTML (1 KB)
 
冗余自由度机器人多机控制系统研究
李鲁亚
1990 Vol. 12 (5): 13-13   
摘要 ( 567 )
PDF (342 KB)  ( 156 )
HTML (1 KB)
 
六足步行机的稳定性研究
甘建国
1990 Vol. 12 (5): 13-13   
摘要 ( 446 )
PDF (1670 KB)  ( 140 )
HTML (1 KB)
 
KUKA IR662/100型机器人机构学分析及动力学实验研究
咸奎相
1990 Vol. 12 (5): 13-13   
摘要 ( 651 )
PDF (342 KB)  ( 90 )
HTML (1 KB)
 
基于动力学约束的机器人无碰运动规划
李大生, 刘欣, 吴明华, 周济
1990 Vol. 12 (5): 14-19   
摘要 ( 691 )
PDF (2845 KB)  ( 236 )
HTML (1 KB)
 
机器人和医学上用的触觉传感器
李树国
1990 Vol. 12 (5): 19-19   
摘要 ( 621 )
PDF (2377 KB)  ( 149 )
HTML (1 KB)
 
基于拓扑的路径规划问题的图形解法
艾海舟, 张钹
1990 Vol. 12 (5): 20-24   
摘要 ( 678 )
PDF (677 KB)  ( 283 )
HTML (1 KB)
 
机器人电液伺服关节的仿人智能控制实践
王昌银, 王应建, 林建亚
1990 Vol. 12 (5): 25-29   
摘要 ( 601 )
PDF (619 KB)  ( 109 )
HTML (1 KB)
 
四足步行机跨沟前后的步态分析
马培荪, 俞海
1990 Vol. 12 (5): 30-34   
摘要 ( 699 )
PDF (635 KB)  ( 221 )
HTML (1 KB)
 
广义的以物体为中心的行程编码--一种新的三维物体模型
吴健康, 高枫
1990 Vol. 12 (5): 35-39   
摘要 ( 703 )
PDF (2657 KB)  ( 182 )
HTML (1 KB)
 
在障碍时变工作空间中机器人无碰撞平滑路径规划的一种算法研究
许维健, 郑文波, 朱机茂
1990 Vol. 12 (5): 40-45   
摘要 ( 678 )
PDF (701 KB)  ( 147 )
HTML (1 KB)
 
液压关节型机器人解耦控制的数字仿真与实验研究
罗绍维, 栗波, 吴振顺
1990 Vol. 12 (5): 46-50   
摘要 ( 770 )
PDF (529 KB)  ( 158 )
HTML (1 KB)
 
PUMA-262型机器人结构与传动分析
孙杏初, 钱锡康
1990 Vol. 12 (5): 51-56,34   
摘要 ( 787 )
PDF (726 KB)  ( 241 )
HTML (1 KB)
 
CIMS智能本地接口和机器人操作器的控制器
李万兴, 丁辅茂, 黄荣璋, 阎保岑, 徐万儒, 王伟中, 刘继宁
1990 Vol. 12 (5): 57-61   
摘要 ( 535 )
PDF (2758 KB)  ( 134 )
HTML (1 KB)
 
美国国家科学基金会1990年设计与制造系统学术讨论会及关于美国机器人学的见闻
干东英
1990 Vol. 12 (5): 62-64   
摘要 ( 541 )
PDF (555 KB)  ( 125 )
HTML (1 KB)
 
1990年IEEE国际机器人与自动化年会
张铨
1990 Vol. 12 (5): 65-65   
摘要 ( 573 )
PDF (334 KB)  ( 110 )
HTML (1 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发