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  当期目录
1990年 第12卷 第4期
刊出日期:1990-07-15

论文与报告
 
论文与报告
利用BLI快速相关的机器立体视觉方法
沈俊
1990 Vol. 12 (4): 1-7   
摘要 ( 719 )
PDF (1232 KB)  ( 151 )
HTML (1 KB)
 
机器人系统的动力学和最佳化
张舜华
1990 Vol. 12 (4): 7-7   
摘要 ( 567 )
PDF (2374 KB)  ( 92 )
HTML (1 KB)
 
全方位步行车辆ARPSV的位形分析及其三维图形仿真研究
高峰, 陈秉聪, 杨红旗
1990 Vol. 12 (4): 8-14   
摘要 ( 675 )
PDF (737 KB)  ( 167 )
HTML (1 KB)
 
机器人冗余控制和离线轨迹规划的研究
丁汉
1990 Vol. 12 (4): 14-14   
摘要 ( 542 )
PDF (344 KB)  ( 156 )
HTML (1 KB)
 
利用变结构系统理论实现人工肌肉的夹持力控制
宗光华
1990 Vol. 12 (4): 15-20   
摘要 ( 625 )
PDF (2828 KB)  ( 292 )
HTML (1 KB)
 
用视觉方法实现工业机器人三维障碍物描述及空间定位
李一平
1990 Vol. 12 (4): 20-20   
摘要 ( 554 )
PDF (337 KB)  ( 157 )
HTML (1 KB)
 
基于Hopfield神经网络模型的启发式学习算法及其在数字模式处理中的应用
姚毓林, 张逸敏, 洪进
1990 Vol. 12 (4): 21-24   
摘要 ( 706 )
PDF (532 KB)  ( 140 )
HTML (1 KB)
 
汉语人机接口中神经网络模型的研究
向增俊, 毕光国
1990 Vol. 12 (4): 25-28   
摘要 ( 606 )
PDF (577 KB)  ( 131 )
HTML (1 KB)
 
机器人误差补偿技术的研究
周学才
1990 Vol. 12 (4): 28-28   
摘要 ( 564 )
PDF (2154 KB)  ( 235 )
HTML (1 KB)
 
机器人操作器姿态性能的自动测量
叶宁, M. Betemps, T. P. Simon, A. Jutart
1990 Vol. 12 (4): 29-35   
摘要 ( 630 )
PDF (2920 KB)  ( 252 )
HTML (1 KB)
 
CS-1两臂机器人的轨迹规划
谭冠政, 李坦
1990 Vol. 12 (4): 36-41   
摘要 ( 606 )
PDF (2696 KB)  ( 142 )
HTML (1 KB)
 
机器人CAD数据库设计
冯宗律, 谌战战, 杨德荣
1990 Vol. 12 (4): 42-45   
摘要 ( 640 )
PDF (553 KB)  ( 186 )
HTML (1 KB)
 
结构光三维视觉
汪宏, 陈素贤
1990 Vol. 12 (4): 46-50,55   
摘要 ( 646 )
PDF (1003 KB)  ( 139 )
HTML (1 KB)
 
监控式遥控机器人初探
戴炬, 熊丽英, 宋克威
1990 Vol. 12 (4): 51-55   
摘要 ( 752 )
PDF (643 KB)  ( 161 )
HTML (1 KB)
 
双臂机器人两手臂间的协调运动
杨成梧, 谢小庆, 史国军
1990 Vol. 12 (4): 56-59,64   
摘要 ( 628 )
PDF (554 KB)  ( 183 )
HTML (1 KB)
 
智能装配机器人机构的研究和发展
赵锡芳
1990 Vol. 12 (4): 60-64   
摘要 ( 547 )
PDF (703 KB)  ( 259 )
HTML (1 KB)
 
多关节机器人的误差分析与误差校正方法的研究
郭明
1990 Vol. 12 (4): 65-65   
摘要 ( 573 )
PDF (514 KB)  ( 274 )
HTML (1 KB)
 
工业机器人的自适应控制
曲道奎
1990 Vol. 12 (4): 65-65   
摘要 ( 456 )
PDF (332 KB)  ( 146 )
HTML (1 KB)
 
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