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  当期目录
1990年 第12卷 第3期
刊出日期:1990-05-15

论文与报告
 
论文与报告
通用型“手-眼”式多关节机器人视觉系统物像关系的研究
李严, 吴林, 范伟
1990 Vol. 12 (3): 1-7   
摘要 ( 599 )
PDF (633 KB)  ( 172 )
HTML (1 KB)
 
一个先进的工业机器人计算机控制系统——ARCS
高崧, 曲道奎
1990 Vol. 12 (3): 8-12   
摘要 ( 668 )
PDF (675 KB)  ( 165 )
HTML (1 KB)
 
六足步行机的能量稳定性
甘建国, 干东英
1990 Vol. 12 (3): 13-17   
摘要 ( 658 )
PDF (615 KB)  ( 107 )
HTML (1 KB)
 
机器人的一种大系统递阶协调的自适应控制方法
齐晓慧, 曹惠民, 曾向秋, 吴晓蓓
1990 Vol. 12 (3): 18-23,29   
摘要 ( 559 )
PDF (679 KB)  ( 156 )
HTML (1 KB)
 
步行机器人的步态选择与静态平衡
刘清, 陈明哲, 张启先
1990 Vol. 12 (3): 24-29   
摘要 ( 599 )
PDF (657 KB)  ( 143 )
HTML (1 KB)
 
工业机器人气缸活塞平衡系统的优化设计
黄龙, 康建, 陈宁新
1990 Vol. 12 (3): 30-35   
摘要 ( 692 )
PDF (703 KB)  ( 563 )
HTML (1 KB)
 
工业机器人手册
张舜华
1990 Vol. 12 (3): 35-35   
摘要 ( 592 )
PDF (344 KB)  ( 171 )
HTML (1 KB)
 
机器人柔性关节准椭球面齿轮传动——节曲面的优化设计
刘志全, 李瑰贤, 李华敏
1990 Vol. 12 (3): 36-41   
摘要 ( 681 )
PDF (660 KB)  ( 143 )
HTML (1 KB)
 
水下机器人自适应运动的算法
张舜华
1990 Vol. 12 (3): 41-41   
摘要 ( 560 )
PDF (344 KB)  ( 113 )
HTML (1 KB)
 
一种机器人位姿重复精度测量系统的研制
冯振成, 徐卫良, 张启先
1990 Vol. 12 (3): 42-47   
摘要 ( 687 )
PDF (662 KB)  ( 236 )
HTML (1 KB)
 
机器人操作器总体设计中的两个问题——机型选择和结构参数确定
肖英
1990 Vol. 12 (3): 48-51   
摘要 ( 610 )
PDF (557 KB)  ( 186 )
HTML (1 KB)
 
弧焊机器人在三万辆汽车组焊线上的应用技术研究
骆远福, 谷声礼
1990 Vol. 12 (3): 52-56,63   
摘要 ( 688 )
PDF (678 KB)  ( 111 )
HTML (1 KB)
 
工业机器人机械手爪的设计改进
张二力
1990 Vol. 12 (3): 57-58   
摘要 ( 495 )
PDF (1458 KB)  ( 298 )
HTML (1 KB)
 
内斜轨式步行机构
崔启坤
1990 Vol. 12 (3): 59-59,58   
摘要 ( 544 )
PDF (428 KB)  ( 133 )
HTML (1 KB)
 
机器人拐角轨道的光滑设计研究——Clothoid曲线接续法
张同庄
1990 Vol. 12 (3): 60-63   
摘要 ( 627 )
PDF (508 KB)  ( 169 )
HTML (1 KB)
 
苏联的机器人技术研究开发体系
张海泉
1990 Vol. 12 (3): 64-64   
摘要 ( 576 )
PDF (341 KB)  ( 125 )
HTML (1 KB)
 
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