作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
《机器人》将推荐我刊作者到2019年中国机器人学术年会进行邀请报告
[2019-03-14]
2019年高温假期间(7月27-8月4日)编辑部工作安排
[2019-07-25]
“第二届目标识别与人工智能高峰论坛”征文通知
[2019-05-28]
ABB杯智能技术创新大赛
[2019-05-17]
2019第三届全球人工智能大会暨展览会
[2019-05-13]
第12届智能机器人与应用国际会议(ICIRA2019)论文征稿
[2019-04-28]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
1990年 第12卷 第3期
刊出日期:1990-05-15

论文与报告
 
论文与报告
通用型“手-眼”式多关节机器人视觉系统物像关系的研究
李严, 吴林, 范伟
1990 Vol. 12 (3): 1-7   
摘要 ( 607 )
PDF (633 KB)  ( 180 )
HTML (1 KB)
 
一个先进的工业机器人计算机控制系统——ARCS
高崧, 曲道奎
1990 Vol. 12 (3): 8-12   
摘要 ( 680 )
PDF (675 KB)  ( 177 )
HTML (1 KB)
 
六足步行机的能量稳定性
甘建国, 干东英
1990 Vol. 12 (3): 13-17   
摘要 ( 665 )
PDF (615 KB)  ( 108 )
HTML (1 KB)
 
机器人的一种大系统递阶协调的自适应控制方法
齐晓慧, 曹惠民, 曾向秋, 吴晓蓓
1990 Vol. 12 (3): 18-23,29   
摘要 ( 569 )
PDF (679 KB)  ( 158 )
HTML (1 KB)
 
步行机器人的步态选择与静态平衡
刘清, 陈明哲, 张启先
1990 Vol. 12 (3): 24-29   
摘要 ( 611 )
PDF (657 KB)  ( 143 )
HTML (1 KB)
 
工业机器人气缸活塞平衡系统的优化设计
黄龙, 康建, 陈宁新
1990 Vol. 12 (3): 30-35   
摘要 ( 708 )
PDF (703 KB)  ( 588 )
HTML (1 KB)
 
工业机器人手册
张舜华
1990 Vol. 12 (3): 35-35   
摘要 ( 600 )
PDF (344 KB)  ( 175 )
HTML (1 KB)
 
机器人柔性关节准椭球面齿轮传动——节曲面的优化设计
刘志全, 李瑰贤, 李华敏
1990 Vol. 12 (3): 36-41   
摘要 ( 694 )
PDF (660 KB)  ( 144 )
HTML (1 KB)
 
水下机器人自适应运动的算法
张舜华
1990 Vol. 12 (3): 41-41   
摘要 ( 570 )
PDF (344 KB)  ( 117 )
HTML (1 KB)
 
一种机器人位姿重复精度测量系统的研制
冯振成, 徐卫良, 张启先
1990 Vol. 12 (3): 42-47   
摘要 ( 698 )
PDF (662 KB)  ( 237 )
HTML (1 KB)
 
机器人操作器总体设计中的两个问题——机型选择和结构参数确定
肖英
1990 Vol. 12 (3): 48-51   
摘要 ( 615 )
PDF (557 KB)  ( 188 )
HTML (1 KB)
 
弧焊机器人在三万辆汽车组焊线上的应用技术研究
骆远福, 谷声礼
1990 Vol. 12 (3): 52-56,63   
摘要 ( 694 )
PDF (678 KB)  ( 115 )
HTML (1 KB)
 
工业机器人机械手爪的设计改进
张二力
1990 Vol. 12 (3): 57-58   
摘要 ( 499 )
PDF (1458 KB)  ( 322 )
HTML (1 KB)
 
内斜轨式步行机构
崔启坤
1990 Vol. 12 (3): 59-59,58   
摘要 ( 550 )
PDF (428 KB)  ( 133 )
HTML (1 KB)
 
机器人拐角轨道的光滑设计研究——Clothoid曲线接续法
张同庄
1990 Vol. 12 (3): 60-63   
摘要 ( 637 )
PDF (508 KB)  ( 170 )
HTML (1 KB)
 
苏联的机器人技术研究开发体系
张海泉
1990 Vol. 12 (3): 64-64   
摘要 ( 582 )
PDF (341 KB)  ( 127 )
HTML (1 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发