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  当期目录
1990年 第12卷 第2期
刊出日期:1990-03-15

论文与报告
 
论文与报告
操作器的PID自适应控制
忻欣, 叶桦, 冯纯伯
1990 Vol. 12 (2): 1-7   
摘要 ( 615 )
PDF (650 KB)  ( 144 )
HTML (1 KB)
 
机器人工作空间快速可靠数值算法
杨德荣, 冯宗律
1990 Vol. 12 (2): 8-13   
摘要 ( 678 )
PDF (648 KB)  ( 168 )
HTML (1 KB)
 
基于微机的机器人离线轨迹规划系统
丁汉, 李大生, 熊有伦
1990 Vol. 12 (2): 14-18   
摘要 ( 634 )
PDF (677 KB)  ( 120 )
HTML (1 KB)
 
机器人操作器惯性参数的计算
孙昌国, 马香峰, 谭吉林
1990 Vol. 12 (2): 19-24   
摘要 ( 656 )
PDF (632 KB)  ( 259 )
HTML (1 KB)
 
柔性手抓持平面物体的最佳状态分析
郭躬良, 张启先
1990 Vol. 12 (2): 25-33   
摘要 ( 624 )
PDF (812 KB)  ( 175 )
HTML (1 KB)
 
SZJ-12机器人通用控制器系统
郭明, 吴庆雄
1990 Vol. 12 (2): 34-37,42   
摘要 ( 533 )
PDF (610 KB)  ( 133 )
HTML (1 KB)
 
基于Intel8088微处理器和MCS-51单片机的四脚步行机器人分步式控制系统
刘多伟
1990 Vol. 12 (2): 38-42   
摘要 ( 585 )
PDF (629 KB)  ( 123 )
HTML (1 KB)
 
视觉导引可移动机器人环境分析
郭进, 徐光祐
1990 Vol. 12 (2): 43-47,50   
摘要 ( 563 )
PDF (665 KB)  ( 137 )
HTML (1 KB)
 
IBM-PC/XT用于机器人控制的若干问题
王彤
1990 Vol. 12 (2): 48-50   
摘要 ( 642 )
PDF (504 KB)  ( 121 )
HTML (1 KB)
 
机器人的高级运动控制
王庆国, 林建亚, 路甬祥
1990 Vol. 12 (2): 51-56   
摘要 ( 583 )
PDF (765 KB)  ( 147 )
HTML (1 KB)
 
发展机器人技术要与社会经济情况相协调
郭宇光, 王立国, 王月辉, 赵乃林
1990 Vol. 12 (2): 57-61   
摘要 ( 526 )
PDF (739 KB)  ( 168 )
HTML (1 KB)
 
我国核工业中的遥控技术与机器人技术的应用与开发
左民, 杨汝清
1990 Vol. 12 (2): 62-63   
摘要 ( 592 )
PDF (445 KB)  ( 362 )
HTML (1 KB)
 
六足步行机运动学研究——结构优化,适应起伏地形与计算机模拟
史智敏, 干东英, 原培章
1990 Vol. 12 (2): 64-64   
摘要 ( 551 )
PDF (339 KB)  ( 185 )
HTML (1 KB)
 
机器人及机械系统自适应控制的研究
辛毅, 高为炳
1990 Vol. 12 (2): 64-64   
摘要 ( 396 )
PDF (533 KB)  ( 176 )
HTML (1 KB)
 
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