作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
《机器人》将推荐我刊作者到2019年中国机器人学术年会进行邀请报告
[2019-03-13]
2019国家机器人发展论坛
[2019-03-13]
2019中国自动化大会(CAC2019)
[2019-03-07]
2019年春节放假通知(2月3日-2月17)
[2019-01-31]
“智能机器人的认知与学习”专刊征文通知
[2018-09-06]
第三届认知系统与信息处理国际会议(ICCSIP2018)
[2018-09-04]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
1990年 第12卷 第1期
刊出日期:1990-01-15

论文与报告
 
论文与报告
机器人动力学方程的高效计算公式
施旗, 张启先
1990 Vol. 12 (1): 1-7   
摘要 ( 645 )
PDF (749 KB)  ( 149 )
HTML (1 KB)
 
一个实用的机器人两级规划与控制系统
侯放鸣, 肖春林, 张宇河
1990 Vol. 12 (1): 8-13,22   
摘要 ( 672 )
PDF (2858 KB)  ( 175 )
HTML (1 KB)
 
工业机器人精度的概率设计
张新辉, 马培荪
1990 Vol. 12 (1): 14-22   
摘要 ( 690 )
PDF (842 KB)  ( 185 )
HTML (1 KB)
 
六自由度并联式机器人拉格朗日动力方程
王洪波, 黄真
1990 Vol. 12 (1): 23-26   
摘要 ( 854 )
PDF (793 KB)  ( 328 )
HTML (1 KB)
 
机器人时间-能量综合最优轨迹规划器的设计
李文秀, 曹俊佳
1990 Vol. 12 (1): 27-33   
摘要 ( 643 )
PDF (716 KB)  ( 153 )
HTML (1 KB)
 
日本研制具有人工触觉的机器人
周振清, 王致诚
1990 Vol. 12 (1): 33-33   
摘要 ( 532 )
PDF (2397 KB)  ( 109 )
HTML (1 KB)
 
基于线条特征的双目立体图象匹配算法
艾海舟, 许万雍, 周远清
1990 Vol. 12 (1): 34-41   
摘要 ( 677 )
PDF (816 KB)  ( 120 )
HTML (1 KB)
 
工业机器人的一种性能测试系统
罗志增, 叶振忠
1990 Vol. 12 (1): 42-46   
摘要 ( 1581 )
PDF (667 KB)  ( 228 )
HTML (1 KB)
 
YG-Ⅰ机器人语音控制系统
罗飞
1990 Vol. 12 (1): 47-48,57   
摘要 ( 556 )
PDF (2564 KB)  ( 102 )
HTML (1 KB)
 
多边形顶点的定位
周龙旗, 李树祥
1990 Vol. 12 (1): 49-50,57   
摘要 ( 556 )
PDF (2534 KB)  ( 126 )
HTML (1 KB)
 
弹性关节机器人的控制
刘连忠, 汪一彭
1990 Vol. 12 (1): 51-57   
摘要 ( 555 )
PDF (872 KB)  ( 166 )
HTML (1 KB)
 
机器人的运动学与动力学
王庆国, 林建亚, 路甬祥
1990 Vol. 12 (1): 58-64   
摘要 ( 526 )
PDF (829 KB)  ( 269 )
HTML (1 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发