作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
“空中机器人集群自主控制”专刊征稿通知
[2019-10-17]
第二届中国认知计算与混合智能大会(CCHI2019)
[2019-09-12]
《机器人》第五届编委会第一次工作会议在沈阳召开
[2019-08-22]
《机器人》创刊40周年奖项揭晓
[2019-08-21]
本刊加入OSID开放科学计划《作者告知书》
[2019-08-20]
2019年高温假期间(7月27-8月4日)编辑部工作安排
[2019-07-25]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
1990年 第12卷 第1期
刊出日期:1990-01-15

论文与报告
 
论文与报告
机器人动力学方程的高效计算公式
施旗, 张启先
1990 Vol. 12 (1): 1-7   
摘要 ( 664 )
PDF (749 KB)  ( 156 )
HTML (1 KB)
 
一个实用的机器人两级规划与控制系统
侯放鸣, 肖春林, 张宇河
1990 Vol. 12 (1): 8-13,22   
摘要 ( 702 )
PDF (2858 KB)  ( 180 )
HTML (1 KB)
 
工业机器人精度的概率设计
张新辉, 马培荪
1990 Vol. 12 (1): 14-22   
摘要 ( 705 )
PDF (842 KB)  ( 187 )
HTML (1 KB)
 
六自由度并联式机器人拉格朗日动力方程
王洪波, 黄真
1990 Vol. 12 (1): 23-26   
摘要 ( 873 )
PDF (793 KB)  ( 347 )
HTML (1 KB)
 
机器人时间-能量综合最优轨迹规划器的设计
李文秀, 曹俊佳
1990 Vol. 12 (1): 27-33   
摘要 ( 665 )
PDF (716 KB)  ( 157 )
HTML (1 KB)
 
日本研制具有人工触觉的机器人
周振清, 王致诚
1990 Vol. 12 (1): 33-33   
摘要 ( 539 )
PDF (2397 KB)  ( 110 )
HTML (1 KB)
 
基于线条特征的双目立体图象匹配算法
艾海舟, 许万雍, 周远清
1990 Vol. 12 (1): 34-41   
摘要 ( 688 )
PDF (816 KB)  ( 122 )
HTML (1 KB)
 
工业机器人的一种性能测试系统
罗志增, 叶振忠
1990 Vol. 12 (1): 42-46   
摘要 ( 1598 )
PDF (667 KB)  ( 235 )
HTML (1 KB)
 
YG-Ⅰ机器人语音控制系统
罗飞
1990 Vol. 12 (1): 47-48,57   
摘要 ( 568 )
PDF (2564 KB)  ( 103 )
HTML (1 KB)
 
多边形顶点的定位
周龙旗, 李树祥
1990 Vol. 12 (1): 49-50,57   
摘要 ( 568 )
PDF (2534 KB)  ( 126 )
HTML (1 KB)
 
弹性关节机器人的控制
刘连忠, 汪一彭
1990 Vol. 12 (1): 51-57   
摘要 ( 569 )
PDF (872 KB)  ( 168 )
HTML (1 KB)
 
机器人的运动学与动力学
王庆国, 林建亚, 路甬祥
1990 Vol. 12 (1): 58-64   
摘要 ( 545 )
PDF (829 KB)  ( 279 )
HTML (1 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发