作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
“智能机器人的认知与学习”专刊征文通知
[2018-09-06]
第三届认知系统与信息处理国际会议(ICCSIP2018)
[2018-09-04]
首届ABB杯全国智能技术大赛征文通知
[2018-09-03]
“机器人人机交互技术”专刊
[2018-08-21]
高温假期间(8月6-10日)编辑部工作安排
[2018-08-03]
第6期智能自动化学科前沿讲习班
[2018-07-17]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
1989年 第11卷 第6期
刊出日期:1989-11-15

论文与报告
 
论文与报告
机器人自适应控制——计算力矩法
刘德满, 刘宗富
1989 Vol. 11 (6): 1-5   
摘要 ( 1070 )
PDF (567 KB)  ( 755 )
HTML (1 KB)
 
不确定机器人的鲁棒计算力矩控制
宋永端, 高为炳, 程勉
1989 Vol. 11 (6): 6-11   
摘要 ( 1324 )
PDF (670 KB)  ( 135 )
HTML (1 KB)
 
机器人灵活性表示及冶钢-弧焊-Ⅰ型工业机器人工作空间灵活度分析
刘淑春, 许纪倩, 马香峰
1989 Vol. 11 (6): 12-16   
摘要 ( 748 )
PDF (600 KB)  ( 297 )
HTML (1 KB)
 
机器人工作空间中的等极值仰角线
史建新, 安永辰, 刘廷荣
1989 Vol. 11 (6): 17-20   
摘要 ( 741 )
PDF (2591 KB)  ( 223 )
HTML (1 KB)
 
一种求解机器人操作器运动学逆问题的分解解法
戴齐, 姚先启
1989 Vol. 11 (6): 21-26   
摘要 ( 530 )
PDF (2707 KB)  ( 196 )
HTML (1 KB)
 
四足步行机结构参数P、Q的关系与稳定裕量S的分析
孙汉旭, 张启先
1989 Vol. 11 (6): 27-33   
摘要 ( 712 )
PDF (722 KB)  ( 107 )
HTML (1 KB)
 
研究与探讨
机器人结构参数最优公差及关节最佳运动误差
龙宇峰, 吕江清
1989 Vol. 11 (6): 34-38,48   
摘要 ( 578 )
PDF (628 KB)  ( 201 )
HTML (1 KB)
 
机器人机构误差建模的摄动法
徐卫良
1989 Vol. 11 (6): 39-44,48   
摘要 ( 568 )
PDF (672 KB)  ( 430 )
HTML (1 KB)
 
管内行走机器人机构的研究
邓宗全, 孙序梁, 刘成林
1989 Vol. 11 (6): 45-48   
摘要 ( 572 )
PDF (532 KB)  ( 180 )
HTML (1 KB)
 
圆柱型空间缩放机构用于步行机构时的优化设计
董太金, 干东英
1989 Vol. 11 (6): 49-52,57   
摘要 ( 613 )
PDF (586 KB)  ( 169 )
HTML (1 KB)
 
综述与评论
机器人机构精度研究的进展
黄宇中, 胡宇方
1989 Vol. 11 (6): 53-57   
摘要 ( 783 )
PDF (690 KB)  ( 247 )
HTML (1 KB)
 
机器人动力学并行计算
盛理彦, 陈宁新
1989 Vol. 11 (6): 58-62   
摘要 ( 544 )
PDF (626 KB)  ( 182 )
HTML (1 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发