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  当期目录
1989年 第11卷 第6期
刊出日期:1989-11-15

论文与报告
 
论文与报告
机器人自适应控制——计算力矩法
刘德满, 刘宗富
1989 Vol. 11 (6): 1-5   
摘要 ( 1137 )
PDF (567 KB)  ( 916 )
HTML (1 KB)
 
不确定机器人的鲁棒计算力矩控制
宋永端, 高为炳, 程勉
1989 Vol. 11 (6): 6-11   
摘要 ( 1357 )
PDF (670 KB)  ( 141 )
HTML (1 KB)
 
机器人灵活性表示及冶钢-弧焊-Ⅰ型工业机器人工作空间灵活度分析
刘淑春, 许纪倩, 马香峰
1989 Vol. 11 (6): 12-16   
摘要 ( 782 )
PDF (600 KB)  ( 308 )
HTML (1 KB)
 
机器人工作空间中的等极值仰角线
史建新, 安永辰, 刘廷荣
1989 Vol. 11 (6): 17-20   
摘要 ( 778 )
PDF (2591 KB)  ( 239 )
HTML (1 KB)
 
一种求解机器人操作器运动学逆问题的分解解法
戴齐, 姚先启
1989 Vol. 11 (6): 21-26   
摘要 ( 563 )
PDF (2707 KB)  ( 218 )
HTML (1 KB)
 
四足步行机结构参数P、Q的关系与稳定裕量S的分析
孙汉旭, 张启先
1989 Vol. 11 (6): 27-33   
摘要 ( 740 )
PDF (722 KB)  ( 112 )
HTML (1 KB)
 
研究与探讨
机器人结构参数最优公差及关节最佳运动误差
龙宇峰, 吕江清
1989 Vol. 11 (6): 34-38,48   
摘要 ( 600 )
PDF (628 KB)  ( 208 )
HTML (1 KB)
 
机器人机构误差建模的摄动法
徐卫良
1989 Vol. 11 (6): 39-44,48   
摘要 ( 589 )
PDF (672 KB)  ( 484 )
HTML (1 KB)
 
管内行走机器人机构的研究
邓宗全, 孙序梁, 刘成林
1989 Vol. 11 (6): 45-48   
摘要 ( 601 )
PDF (532 KB)  ( 186 )
HTML (1 KB)
 
圆柱型空间缩放机构用于步行机构时的优化设计
董太金, 干东英
1989 Vol. 11 (6): 49-52,57   
摘要 ( 624 )
PDF (586 KB)  ( 173 )
HTML (1 KB)
 
综述与评论
机器人机构精度研究的进展
黄宇中, 胡宇方
1989 Vol. 11 (6): 53-57   
摘要 ( 804 )
PDF (690 KB)  ( 256 )
HTML (1 KB)
 
机器人动力学并行计算
盛理彦, 陈宁新
1989 Vol. 11 (6): 58-62   
摘要 ( 575 )
PDF (626 KB)  ( 190 )
HTML (1 KB)
 
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