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  当期目录
1989年 第11卷 第4期
刊出日期:1989-07-15

论文与报告
 
论文与报告
极-零点配置自校正的工程实用算法与应用
庞全, 何钺, 陈康宁
1989 Vol. 11 (4): 1-6   
摘要 ( 617 )
PDF (626 KB)  ( 152 )
HTML (1 KB)
 
-种带重力补偿的机械手混合模型跟随自适应控制方法
古明坤, 孙增圻
1989 Vol. 11 (4): 7-11   
摘要 ( 639 )
PDF (617 KB)  ( 184 )
HTML (1 KB)
 
-种五自由度机器人的动力学分析
李英, 蒋厚宗
1989 Vol. 11 (4): 12-16   
摘要 ( 613 )
PDF (550 KB)  ( 137 )
HTML (1 KB)
 
电驱动机器人手臂可控性分析
刘海臣
1989 Vol. 11 (4): 17-21,27   
摘要 ( 603 )
PDF (646 KB)  ( 191 )
HTML (1 KB)
 
具有冗余度机器人最佳力矩的控制
丁汉, 熊有伦
1989 Vol. 11 (4): 22-27   
摘要 ( 542 )
PDF (689 KB)  ( 161 )
HTML (1 KB)
 
西安交大首家引进高级机器人
李建武
1989 Vol. 11 (4): 65-65   
摘要 ( 539 )
PDF (323 KB)  ( 106 )
HTML (1 KB)
 
应用工程
Motoman-L10ω弧焊机器人在汽车千斤顶焊接生产中的应用
李会英
1989 Vol. 11 (4): 28-31   
摘要 ( 686 )
PDF (2629 KB)  ( 136 )
HTML (1 KB)
 
研究与探讨
-种简单的线条特征抽取算法
艾海舟, 许万雍, 周远清
1989 Vol. 11 (4): 32-35,39   
摘要 ( 706 )
PDF (925 KB)  ( 121 )
HTML (1 KB)
 
规则可信度的学习算法
钱大群
1989 Vol. 11 (4): 36-39   
摘要 ( 621 )
PDF (516 KB)  ( 138 )
HTML (1 KB)
 
用球面向量研究等效旋转问题
王晓星
1989 Vol. 11 (4): 40-44   
摘要 ( 638 )
PDF (619 KB)  ( 166 )
HTML (1 KB)
 
同步回转手
邓宗全, 刘庭荣, 杨桂茂
1989 Vol. 11 (4): 45-49   
摘要 ( 622 )
PDF (562 KB)  ( 213 )
HTML (1 KB)
 
三自由度机器人机械关节设计
张二力
1989 Vol. 11 (4): 50-52   
摘要 ( 541 )
PDF (2196 KB)  ( 155 )
HTML (1 KB)
 
综述与评论
日本壁面移动机器人技术发展概况及我们的几点建议
徐殿国, 王卫, 杨宏, 黄善钧, 王炎
1989 Vol. 11 (4): 53-58   
摘要 ( 608 )
PDF (752 KB)  ( 229 )
HTML (1 KB)
 
机器人学所面临的问题
李先倞, 刘景泰, 安刚
1989 Vol. 11 (4): 59-64   
摘要 ( 563 )
PDF (824 KB)  ( 119 )
HTML (1 KB)
 
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