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  当期目录
1989年 第11卷 第3期
刊出日期:1989-05-15

论文与报告
 
论文与报告
PUMA760基于红外接近觉控制与编程实验系统
刘光军, 张春杰, 赵经伦
1989 Vol. 11 (3): 1-3,48   
摘要 ( 725 )
PDF (611 KB)  ( 201 )
HTML (1 KB)
 
机器人手臂的动态特性实验研究分析
戴宇杰, 张荣瑞, 关玉祥
1989 Vol. 11 (3): 4-10   
摘要 ( 671 )
PDF (2788 KB)  ( 199 )
HTML (1 KB)
 
机器人动力学Lagrange方程的新形式及其算法研究
郭良康, 张启先
1989 Vol. 11 (3): 11-18,26   
摘要 ( 687 )
PDF (837 KB)  ( 172 )
HTML (1 KB)
 
机器人PUMA560逆运动方程的新解法
贺昱曜
1989 Vol. 11 (3): 19-26   
摘要 ( 1326 )
PDF (756 KB)  ( 222 )
HTML (1 KB)
 
关于机器人的分散控制
伍乃骐, 李人厚, 胡保生
1989 Vol. 11 (3): 27-35   
摘要 ( 677 )
PDF (985 KB)  ( 183 )
HTML (1 KB)
 
一个智能化的机器人仿真系统
李大生
1989 Vol. 11 (3): 36-40   
摘要 ( 649 )
PDF (2700 KB)  ( 278 )
HTML (1 KB)
 
用于机器人逆运动学分析的几何法及应用
汪明恒, 王允昌
1989 Vol. 11 (3): 41-44   
摘要 ( 688 )
PDF (513 KB)  ( 305 )
HTML (1 KB)
 
自由度大于六的机器人速度控制的能量优化分配
赵永生, 黄真
1989 Vol. 11 (3): 45-48   
摘要 ( 714 )
PDF (542 KB)  ( 187 )
HTML (1 KB)
 
机器人操作手静力及功率特性的研究
杨挺
1989 Vol. 11 (3): 49-52,62   
摘要 ( 691 )
PDF (651 KB)  ( 218 )
HTML (1 KB)
 
焊接机器人在高质量角焊中的应用
吕同升, 许瑞麟
1989 Vol. 11 (3): 53-57   
摘要 ( 694 )
PDF (561 KB)  ( 119 )
HTML (1 KB)
 
工业机器人设计方案的选择
刘廷荣, 黄小容, 孙迪生
1989 Vol. 11 (3): 58-62   
摘要 ( 613 )
PDF (701 KB)  ( 381 )
HTML (1 KB)
 
智能装配机器人发展中涉及的问题
严学高
1989 Vol. 11 (3): 63-65   
摘要 ( 583 )
PDF (535 KB)  ( 186 )
HTML (1 KB)
 
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