作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
“智能机器人的认知与学习”专刊征文通知
[2018-09-06]
第三届认知系统与信息处理国际会议(ICCSIP2018)
[2018-09-04]
首届ABB杯全国智能技术大赛征文通知
[2018-09-03]
“机器人人机交互技术”专刊
[2018-08-21]
高温假期间(8月6-10日)编辑部工作安排
[2018-08-03]
第6期智能自动化学科前沿讲习班
[2018-07-17]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
1989年 第11卷 第3期
刊出日期:1989-05-15

论文与报告
 
论文与报告
PUMA760基于红外接近觉控制与编程实验系统
刘光军, 张春杰, 赵经伦
1989 Vol. 11 (3): 1-3,48   
摘要 ( 672 )
PDF (611 KB)  ( 187 )
HTML (1 KB)
 
机器人手臂的动态特性实验研究分析
戴宇杰, 张荣瑞, 关玉祥
1989 Vol. 11 (3): 4-10   
摘要 ( 626 )
PDF (2788 KB)  ( 191 )
HTML (1 KB)
 
机器人动力学Lagrange方程的新形式及其算法研究
郭良康, 张启先
1989 Vol. 11 (3): 11-18,26   
摘要 ( 644 )
PDF (837 KB)  ( 162 )
HTML (1 KB)
 
机器人PUMA560逆运动方程的新解法
贺昱曜
1989 Vol. 11 (3): 19-26   
摘要 ( 1216 )
PDF (756 KB)  ( 190 )
HTML (1 KB)
 
关于机器人的分散控制
伍乃骐, 李人厚, 胡保生
1989 Vol. 11 (3): 27-35   
摘要 ( 639 )
PDF (985 KB)  ( 168 )
HTML (1 KB)
 
一个智能化的机器人仿真系统
李大生
1989 Vol. 11 (3): 36-40   
摘要 ( 615 )
PDF (2700 KB)  ( 262 )
HTML (1 KB)
 
用于机器人逆运动学分析的几何法及应用
汪明恒, 王允昌
1989 Vol. 11 (3): 41-44   
摘要 ( 645 )
PDF (513 KB)  ( 269 )
HTML (1 KB)
 
自由度大于六的机器人速度控制的能量优化分配
赵永生, 黄真
1989 Vol. 11 (3): 45-48   
摘要 ( 672 )
PDF (542 KB)  ( 176 )
HTML (1 KB)
 
机器人操作手静力及功率特性的研究
杨挺
1989 Vol. 11 (3): 49-52,62   
摘要 ( 661 )
PDF (651 KB)  ( 207 )
HTML (1 KB)
 
焊接机器人在高质量角焊中的应用
吕同升, 许瑞麟
1989 Vol. 11 (3): 53-57   
摘要 ( 658 )
PDF (561 KB)  ( 108 )
HTML (1 KB)
 
工业机器人设计方案的选择
刘廷荣, 黄小容, 孙迪生
1989 Vol. 11 (3): 58-62   
摘要 ( 580 )
PDF (701 KB)  ( 317 )
HTML (1 KB)
 
智能装配机器人发展中涉及的问题
严学高
1989 Vol. 11 (3): 63-65   
摘要 ( 562 )
PDF (535 KB)  ( 161 )
HTML (1 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发