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  当期目录
1989年 第11卷 第2期
刊出日期:1989-03-15

论文与报告
 
论文与报告
滑动控制理论在海洋机器人动态定位系统中的应用
安宏声, 蒋新松
1989 Vol. 11 (2): 1-7   
摘要 ( 660 )
PDF (731 KB)  ( 136 )
HTML (1 KB)
 
机器人最佳轨迹规划和图形仿真的研究
丁汉, 陈家新, 熊有伦
1989 Vol. 11 (2): 8-14   
摘要 ( 649 )
PDF (765 KB)  ( 253 )
HTML (1 KB)
 
机器人服务角的分析
黄宇中, 张宗明, 何奇伟
1989 Vol. 11 (2): 15-22   
摘要 ( 628 )
PDF (2897 KB)  ( 153 )
HTML (1 KB)
 
5R实验机器人动力学仿真结果分析
李德高, 马香峰
1989 Vol. 11 (2): 23-28   
摘要 ( 638 )
PDF (653 KB)  ( 201 )
HTML (1 KB)
 
全数字式机器人控制系统的设计与实验研究
周喬琛
1989 Vol. 11 (2): 29-35   
摘要 ( 673 )
PDF (776 KB)  ( 188 )
HTML (1 KB)
 
三类判别式及其在干涉问题中的应用
林怡青
1989 Vol. 11 (2): 36-41   
摘要 ( 616 )
PDF (712 KB)  ( 261 )
HTML (1 KB)
 
PJ-Ⅰ喷漆机器人研究
PJ-I喷漆机器人研制组
1989 Vol. 11 (2): 42-46   
摘要 ( 885 )
PDF (2685 KB)  ( 130 )
HTML (1 KB)
 
一种新的机器人三维视觉的设想
胡庆茂, 陈锦江
1989 Vol. 11 (2): 47-50   
摘要 ( 676 )
PDF (570 KB)  ( 168 )
HTML (1 KB)
 
三自由度手指机构分析及其优化设计
郭躬良, 张启先
1989 Vol. 11 (2): 51-57   
摘要 ( 681 )
PDF (662 KB)  ( 262 )
HTML (1 KB)
 
VLSI 信号处理的发展及其设计
张大鹏, 李衍达, 常迥
1989 Vol. 11 (2): 58-63   
摘要 ( 551 )
PDF (748 KB)  ( 201 )
HTML (1 KB)
 
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