作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
《机器人》将推荐我刊作者到2019年中国机器人学术年会进行邀请报告
[2019-03-13]
2019国家机器人发展论坛
[2019-03-13]
2019中国自动化大会(CAC2019)
[2019-03-07]
2019年春节放假通知(2月3日-2月17)
[2019-01-31]
“智能机器人的认知与学习”专刊征文通知
[2018-09-06]
第三届认知系统与信息处理国际会议(ICCSIP2018)
[2018-09-04]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
1989年 第11卷 第2期
刊出日期:1989-03-15

论文与报告
 
论文与报告
滑动控制理论在海洋机器人动态定位系统中的应用
安宏声, 蒋新松
1989 Vol. 11 (2): 1-7   
摘要 ( 648 )
PDF (731 KB)  ( 134 )
HTML (1 KB)
 
机器人最佳轨迹规划和图形仿真的研究
丁汉, 陈家新, 熊有伦
1989 Vol. 11 (2): 8-14   
摘要 ( 620 )
PDF (765 KB)  ( 243 )
HTML (1 KB)
 
机器人服务角的分析
黄宇中, 张宗明, 何奇伟
1989 Vol. 11 (2): 15-22   
摘要 ( 612 )
PDF (2897 KB)  ( 149 )
HTML (1 KB)
 
5R实验机器人动力学仿真结果分析
李德高, 马香峰
1989 Vol. 11 (2): 23-28   
摘要 ( 620 )
PDF (653 KB)  ( 193 )
HTML (1 KB)
 
全数字式机器人控制系统的设计与实验研究
周喬琛
1989 Vol. 11 (2): 29-35   
摘要 ( 660 )
PDF (776 KB)  ( 185 )
HTML (1 KB)
 
三类判别式及其在干涉问题中的应用
林怡青
1989 Vol. 11 (2): 36-41   
摘要 ( 607 )
PDF (712 KB)  ( 260 )
HTML (1 KB)
 
PJ-Ⅰ喷漆机器人研究
PJ-I喷漆机器人研制组
1989 Vol. 11 (2): 42-46   
摘要 ( 873 )
PDF (2685 KB)  ( 125 )
HTML (1 KB)
 
一种新的机器人三维视觉的设想
胡庆茂, 陈锦江
1989 Vol. 11 (2): 47-50   
摘要 ( 659 )
PDF (570 KB)  ( 160 )
HTML (1 KB)
 
三自由度手指机构分析及其优化设计
郭躬良, 张启先
1989 Vol. 11 (2): 51-57   
摘要 ( 662 )
PDF (662 KB)  ( 256 )
HTML (1 KB)
 
VLSI 信号处理的发展及其设计
张大鹏, 李衍达, 常迥
1989 Vol. 11 (2): 58-63   
摘要 ( 541 )
PDF (748 KB)  ( 199 )
HTML (1 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发