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  当期目录
1989年 第11卷 第1期
刊出日期:1989-01-15

论文与报告
 
论文与报告
应用规划生成系统的柔顺性控制
严学高, 徐运涛
1989 Vol. 11 (1): 1-5   
摘要 ( 729 )
PDF (643 KB)  ( 158 )
HTML (1 KB)
 
机器人路径规划
姜松, 夏凯, 吕林
1989 Vol. 11 (1): 6-11   
摘要 ( 695 )
PDF (705 KB)  ( 319 )
HTML (1 KB)
 
1986-1987年美国机器人市场低潮情况
王立国
1989 Vol. 11 (1): 11-11,16,32   
摘要 ( 576 )
PDF (495 KB)  ( 190 )
HTML (1 KB)
 
柔性结构机器人优化设计
吴振彪
1989 Vol. 11 (1): 12-16   
摘要 ( 639 )
PDF (673 KB)  ( 363 )
HTML (1 KB)
 
一个简单的机器人视觉引导装配实验系统
邹瑞雨, 王大培, 李全益
1989 Vol. 11 (1): 17-23   
摘要 ( 724 )
PDF (819 KB)  ( 295 )
HTML (1 KB)
 
机器人力平衡方程式及卸荷装置优化设计
吉晓民, 齐维浩
1989 Vol. 11 (1): 24-32   
摘要 ( 682 )
PDF (890 KB)  ( 169 )
HTML (1 KB)
 
研究与探讨
移动机器人区域充满运行的计算机模拟
黄毓瑜, 曹作良, E. L. Hall
1989 Vol. 11 (1): 33-39   
摘要 ( 641 )
PDF (795 KB)  ( 157 )
HTML (1 KB)
 
六足步行机横爬步态和运动干涉问题的研究
董太金, 干东英
1989 Vol. 11 (1): 40-46   
摘要 ( 692 )
PDF (757 KB)  ( 256 )
HTML (1 KB)
 
可用作步行机腿的机构研究
钱涛, 张融甫
1989 Vol. 11 (1): 47-52   
摘要 ( 675 )
PDF (687 KB)  ( 530 )
HTML (1 KB)
 
七自由度机器人机构的选型
赵占芳
1989 Vol. 11 (1): 53-56   
摘要 ( 603 )
PDF (526 KB)  ( 352 )
HTML (1 KB)
 
综述与评论
三维计算机视觉中距离的获取
金声, 李允明
1989 Vol. 11 (1): 57-64,52   
摘要 ( 524 )
PDF (979 KB)  ( 245 )
HTML (1 KB)
 
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