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  当期目录
1988年 第10卷 第6期
刊出日期:1988-11-15

论文与报告
 
论文与报告
机器人鲁棒模型跟踪控制
李渊涛, 安永辰
1988 Vol. 10 (6): 1-4   
摘要 ( 736 )
PDF (566 KB)  ( 173 )
HTML (1 KB)
 
机械手的全局稳定自适应控制方案
冯祖仁, 胡保生
1988 Vol. 10 (6): 5-9   
摘要 ( 592 )
PDF (679 KB)  ( 148 )
HTML (1 KB)
 
受扰不确定机器人手臂的终结有界稳定控制
宋永端, 高为炳, 程勉
1988 Vol. 10 (6): 10-17   
摘要 ( 627 )
PDF (868 KB)  ( 148 )
HTML (1 KB)
 
机器人运动轨迹规划分析与算法
徐向荣, 马香峰
1988 Vol. 10 (6): 18-24   
摘要 ( 701 )
PDF (759 KB)  ( 1081 )
HTML (1 KB)
 
机器人工作空间的界限面及其位置奇异曲面的代数求解方法
李国栋, 陈宁新
1988 Vol. 10 (6): 25-31   
摘要 ( 600 )
PDF (791 KB)  ( 264 )
HTML (1 KB)
 
解无碰路规划的降维法
张钹, 张铃
1988 Vol. 10 (6): 32-38   
摘要 ( 560 )
PDF (785 KB)  ( 143 )
HTML (1 KB)
 
机器人姿态精度的研究与测定方法
李巧敏, 牧野洋
1988 Vol. 10 (6): 39-44   
摘要 ( 688 )
PDF (694 KB)  ( 229 )
HTML (1 KB)
 
工业机器人精度参数的一种测量方法
陈明濂, G. Schiele
1988 Vol. 10 (6): 45-49   
摘要 ( 619 )
PDF (639 KB)  ( 717 )
HTML (1 KB)
 
由机器人构成的服装加工自动化工场
周立宪, 周经清
1988 Vol. 10 (6): 49-49   
摘要 ( 586 )
PDF (336 KB)  ( 186 )
HTML (1 KB)
 
螺旋理论在机器人解空间中的应用
朱本富, 江国宪
1988 Vol. 10 (6): 50-55   
摘要 ( 644 )
PDF (730 KB)  ( 123 )
HTML (1 KB)
 
生物金属与形状记忆合金
郭婷
1988 Vol. 10 (6): 55-55   
摘要 ( 574 )
PDF (345 KB)  ( 153 )
HTML (1 KB)
 
直接驱动机器人的机构设计
王棣棠
1988 Vol. 10 (6): 56-59   
摘要 ( 494 )
PDF (600 KB)  ( 118 )
HTML (1 KB)
 
形状记忆合金驱动装置
郭婷
1988 Vol. 10 (6): 59-59   
摘要 ( 488 )
PDF (346 KB)  ( 167 )
HTML (1 KB)
 
国外机器人仿真技术的研究
代学耕, 高理基, 唐罗生
1988 Vol. 10 (6): 60-64   
摘要 ( 576 )
PDF (767 KB)  ( 301 )
HTML (1 KB)
 
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