作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
《机器人》将推荐我刊作者到2019年中国机器人学术年会进行邀请报告
[2019-03-14]
“第二届目标识别与人工智能高峰论坛”征文通知
[2019-05-28]
ABB杯智能技术创新大赛
[2019-05-17]
2019第三届全球人工智能大会暨展览会
[2019-05-13]
第12届智能机器人与应用国际会议(ICIRA2019)论文征稿
[2019-04-28]
2019国家机器人发展论坛
[2019-03-13]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
1988年 第10卷 第6期
刊出日期:1988-11-15

论文与报告
 
论文与报告
机器人鲁棒模型跟踪控制
李渊涛, 安永辰
1988 Vol. 10 (6): 1-4   
摘要 ( 784 )
PDF (566 KB)  ( 177 )
HTML (1 KB)
 
机械手的全局稳定自适应控制方案
冯祖仁, 胡保生
1988 Vol. 10 (6): 5-9   
摘要 ( 611 )
PDF (679 KB)  ( 151 )
HTML (1 KB)
 
受扰不确定机器人手臂的终结有界稳定控制
宋永端, 高为炳, 程勉
1988 Vol. 10 (6): 10-17   
摘要 ( 644 )
PDF (868 KB)  ( 157 )
HTML (1 KB)
 
机器人运动轨迹规划分析与算法
徐向荣, 马香峰
1988 Vol. 10 (6): 18-24   
摘要 ( 739 )
PDF (759 KB)  ( 1210 )
HTML (1 KB)
 
机器人工作空间的界限面及其位置奇异曲面的代数求解方法
李国栋, 陈宁新
1988 Vol. 10 (6): 25-31   
摘要 ( 624 )
PDF (791 KB)  ( 274 )
HTML (1 KB)
 
解无碰路规划的降维法
张钹, 张铃
1988 Vol. 10 (6): 32-38   
摘要 ( 573 )
PDF (785 KB)  ( 149 )
HTML (1 KB)
 
机器人姿态精度的研究与测定方法
李巧敏, 牧野洋
1988 Vol. 10 (6): 39-44   
摘要 ( 711 )
PDF (694 KB)  ( 276 )
HTML (1 KB)
 
工业机器人精度参数的一种测量方法
陈明濂, G. Schiele
1988 Vol. 10 (6): 45-49   
摘要 ( 640 )
PDF (639 KB)  ( 729 )
HTML (1 KB)
 
由机器人构成的服装加工自动化工场
周立宪, 周经清
1988 Vol. 10 (6): 49-49   
摘要 ( 598 )
PDF (336 KB)  ( 191 )
HTML (1 KB)
 
螺旋理论在机器人解空间中的应用
朱本富, 江国宪
1988 Vol. 10 (6): 50-55   
摘要 ( 678 )
PDF (730 KB)  ( 132 )
HTML (1 KB)
 
生物金属与形状记忆合金
郭婷
1988 Vol. 10 (6): 55-55   
摘要 ( 588 )
PDF (345 KB)  ( 162 )
HTML (1 KB)
 
直接驱动机器人的机构设计
王棣棠
1988 Vol. 10 (6): 56-59   
摘要 ( 510 )
PDF (600 KB)  ( 124 )
HTML (1 KB)
 
形状记忆合金驱动装置
郭婷
1988 Vol. 10 (6): 59-59   
摘要 ( 502 )
PDF (346 KB)  ( 175 )
HTML (1 KB)
 
国外机器人仿真技术的研究
代学耕, 高理基, 唐罗生
1988 Vol. 10 (6): 60-64   
摘要 ( 586 )
PDF (767 KB)  ( 357 )
HTML (1 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发