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  当期目录
1988年 第10卷 第5期
刊出日期:1988-09-15

论文与报告
 
论文与报告
关于机器人动力学模型的线性化
李长金
1988 Vol. 10 (5): 1-13   
摘要 ( 635 )
PDF (3085 KB)  ( 248 )
HTML (1 KB)
 
一种机器人动力学的旋量方程
金万敏, 杜洪流
1988 Vol. 10 (5): 14-21,35   
摘要 ( 619 )
PDF (809 KB)  ( 188 )
HTML (1 KB)
 
机器人动力学模型矩阵及封闭形动力学模型的分解理论
傅祥志, 廖道训
1988 Vol. 10 (5): 22-29,39   
摘要 ( 722 )
PDF (3060 KB)  ( 124 )
HTML (1 KB)
 
极坐标机器人操作器的线性补偿
金西岳, 陈怀民
1988 Vol. 10 (5): 30-35   
摘要 ( 614 )
PDF (749 KB)  ( 223 )
HTML (1 KB)
 
一种便于自动生成识别规则的图象基元抽取方法
尹巨炼
1988 Vol. 10 (5): 36-39   
摘要 ( 644 )
PDF (2604 KB)  ( 113 )
HTML (1 KB)
 
步行机器人的一种运动近似综合方法
孙序梁, 康凯宁
1988 Vol. 10 (5): 40-44   
摘要 ( 609 )
PDF (2785 KB)  ( 215 )
HTML (1 KB)
 
六足步行机横向行走最佳步态及其运动特性初探
钱晋武, 干东英
1988 Vol. 10 (5): 45-49   
摘要 ( 643 )
PDF (617 KB)  ( 148 )
HTML (1 KB)
 
关节式三坐标测量机系统误差的补偿及其实验
吴汉欣, 张启先, 郑时雄
1988 Vol. 10 (5): 50-54,49   
摘要 ( 661 )
PDF (721 KB)  ( 261 )
HTML (1 KB)
 
计算机绘图在机器人工作空间分析中的应用
陈国欣, 李诚琚
1988 Vol. 10 (5): 55-58   
摘要 ( 727 )
PDF (578 KB)  ( 165 )
HTML (1 KB)
 
机器人自适应控制述评
戴炬
1988 Vol. 10 (5): 59-64   
摘要 ( 695 )
PDF (815 KB)  ( 212 )
HTML (1 KB)
 
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