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  当期目录
1988年 第10卷 第4期
刊出日期:1988-07-15

论文与报告
 
论文与报告
机器人误差分析的蒙特卡洛方法
徐卫良, 张启先
1988 Vol. 10 (4): 1-6   
摘要 ( 871 )
PDF (729 KB)  ( 312 )
HTML (1 KB)
 
多关节机器人工作空间的分析与评价方法
郭明, 周国斌
1988 Vol. 10 (4): 7-12   
摘要 ( 686 )
PDF (703 KB)  ( 398 )
HTML (1 KB)
 
微机器人的机构和控制的基础研究
杨宜民, 松岛皓三
1988 Vol. 10 (4): 13-16   
摘要 ( 611 )
PDF (544 KB)  ( 167 )
HTML (1 KB)
 
一个简明的机器人偿还期计算公式
杨宝光
1988 Vol. 10 (4): 16-16   
摘要 ( 527 )
PDF (338 KB)  ( 142 )
HTML (1 KB)
 
机器人手臂极限距离分析的代数方法
陈宁新
1988 Vol. 10 (4): 17-22,29   
摘要 ( 626 )
PDF (763 KB)  ( 173 )
HTML (1 KB)
 
机器人位移和速度反馈的一种方法
金广业
1988 Vol. 10 (4): 23-25   
摘要 ( 617 )
PDF (498 KB)  ( 200 )
HTML (1 KB)
 
机器人的最优解耦控制
王文熙
1988 Vol. 10 (4): 26-29   
摘要 ( 580 )
PDF (587 KB)  ( 121 )
HTML (1 KB)
 
景物的三维信息获取及其运动分析
董再励, 彭克敏
1988 Vol. 10 (4): 30-38   
摘要 ( 622 )
PDF (3647 KB)  ( 154 )
HTML (1 KB)
 
一种用于三维物体定位的视觉方法
尹宝林
1988 Vol. 10 (4): 39-44,6   
摘要 ( 627 )
PDF (863 KB)  ( 161 )
HTML (1 KB)
 
第三届高级机器人国际会议及法国机器人研究、开发的评介
蒋新松
1988 Vol. 10 (4): 45-53   
摘要 ( 538 )
PDF (1067 KB)  ( 205 )
HTML (1 KB)
 
计算机视觉中不确定性的处理
李凡, 高雅卿
1988 Vol. 10 (4): 54-59   
摘要 ( 575 )
PDF (755 KB)  ( 169 )
HTML (1 KB)
 
美国机械学学科的研究方向
廖道训, 傅祥志
1988 Vol. 10 (4): 60-64   
摘要 ( 547 )
PDF (870 KB)  ( 155 )
HTML (1 KB)
 
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