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  当期目录
1988年 第10卷 第3期
刊出日期:1988-05-15

论文与报告
 
论文与报告
机器人的自适应控制系统
陈恳, 林建亚, 路甬祥
1988 Vol. 10 (3): 1-4   
摘要 ( 597 )
PDF (677 KB)  ( 262 )
HTML (1 KB)
 
美国开始研制反装甲机器人
邓晓
1988 Vol. 10 (3): 4-4   
摘要 ( 558 )
PDF (337 KB)  ( 115 )
HTML (1 KB)
 
机器人手臂弹性动力学分析的高效算法
邹积国, 李德锡
1988 Vol. 10 (3): 5-8   
摘要 ( 731 )
PDF (557 KB)  ( 157 )
HTML (1 KB)
 
一种机器人程序设计语言
徐毓良, 陈宝康
1988 Vol. 10 (3): 9-12   
摘要 ( 708 )
PDF (602 KB)  ( 293 )
HTML (1 KB)
 
机器人位置/力控制系统的稳定性
刘美华, 常文森
1988 Vol. 10 (3): 13-19   
摘要 ( 680 )
PDF (836 KB)  ( 249 )
HTML (1 KB)
 
日本第五届机器人学会年会概况
杨宜民
1988 Vol. 10 (3): 19-19   
摘要 ( 607 )
PDF (345 KB)  ( 116 )
HTML (1 KB)
 
透视畸变和局部遮挡工件的识别方法
胡庆, 杨静宇
1988 Vol. 10 (3): 20-26   
摘要 ( 550 )
PDF (790 KB)  ( 166 )
HTML (1 KB)
 
英国工厂的机器人技术革新
邓晓
1988 Vol. 10 (3): 26-26   
摘要 ( 525 )
PDF (330 KB)  ( 126 )
HTML (1 KB)
 
用光学阵列传感器的机器人物体分类系统
杨汝清, M. W. Siegel
1988 Vol. 10 (3): 27-33   
摘要 ( 591 )
PDF (824 KB)  ( 153 )
HTML (1 KB)
 
世界工业机器人技术的发展趋势
刘林森
1988 Vol. 10 (3): 33-33   
摘要 ( 621 )
PDF (331 KB)  ( 177 )
HTML (1 KB)
 
混流多姿态工件喷漆机器人的应用工程
于海泉, 郑成, 邢惠琴, 郭桂兰, 陈树义, 李武强, 吴岱
1988 Vol. 10 (3): 34-37   
摘要 ( 706 )
PDF (607 KB)  ( 219 )
HTML (1 KB)
 
日本等四国政府有关机器人制造和使用的部分政策
熊焰
1988 Vol. 10 (3): 37-37   
摘要 ( 525 )
PDF (335 KB)  ( 147 )
HTML (1 KB)
 
水下机械手液压控制系统动力机构参数的分析计算
崔殿忠, 曲刚, 周国斌
1988 Vol. 10 (3): 38-44   
摘要 ( 589 )
PDF (776 KB)  ( 130 )
HTML (1 KB)
 
机器人学的机械学和控制概论
周丽苓
1988 Vol. 10 (3): 44-44   
摘要 ( 549 )
PDF (347 KB)  ( 236 )
HTML (1 KB)
 
机器人学术指南
关京生
1988 Vol. 10 (3): 44-44   
摘要 ( 414 )
PDF (347 KB)  ( 82 )
HTML (1 KB)
 
机器人刚度的测试方法
黄心汉
1988 Vol. 10 (3): 45-50   
摘要 ( 945 )
PDF (725 KB)  ( 225 )
HTML (1 KB)
 
应用莫尔等高线测距的三维视觉
谭吉春, 林亚风
1988 Vol. 10 (3): 52-53   
摘要 ( 733 )
PDF (718 KB)  ( 150 )
HTML (1 KB)
 
机器人技术:理论,设计和应用
赵燕生
1988 Vol. 10 (3): 53-53   
摘要 ( 548 )
PDF (334 KB)  ( 113 )
HTML (1 KB)
 
机器人学:分析设计基础
赵平
1988 Vol. 10 (3): 53-53   
摘要 ( 449 )
PDF (334 KB)  ( 105 )
HTML (1 KB)
 
四足步行机器人中缩放式腿机构设计参数的选择
孙汉旭
1988 Vol. 10 (3): 54-56   
摘要 ( 644 )
PDF (488 KB)  ( 254 )
HTML (1 KB)
 
直接驱动(DD)机器人技术的发展
徐殿国, 王炎
1988 Vol. 10 (3): 57-60,8   
摘要 ( 398 )
PDF (703 KB)  ( 142 )
HTML (1 KB)
 
试论机器人的开发与应用问题
蔡自兴, 张钟俊
1988 Vol. 10 (3): 61-63   
摘要 ( 489 )
PDF (632 KB)  ( 224 )
HTML (1 KB)
 
三种智能机器人的简况
孙捷先
1988 Vol. 10 (3): 64-65   
摘要 ( 528 )
PDF (434 KB)  ( 175 )
HTML (1 KB)
 
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