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  当期目录
1988年 第10卷 第2期
刊出日期:1988-03-15

论文与报告
 
论文与报告
目标级机器人自动程序设计——系统与方法
章伟雄, 张钹, 周远清
1988 Vol. 10 (2): 1-5   
摘要 ( 651 )
PDF (697 KB)  ( 128 )
HTML (1 KB)
 
柔性手腕装配作业分析及实验研究
林建亚, 赵福良
1988 Vol. 10 (2): 6-11   
摘要 ( 546 )
PDF (712 KB)  ( 203 )
HTML (1 KB)
 
ASEA公司瞄准灵活性
张也丁
1988 Vol. 10 (2): 11-11   
摘要 ( 558 )
PDF (341 KB)  ( 124 )
HTML (1 KB)
 
机器人操作手工作空间中的奇异曲面
李长友, 李德锡
1988 Vol. 10 (2): 12-17   
摘要 ( 584 )
PDF (707 KB)  ( 150 )
HTML (1 KB)
 
机器人工业的三种趋势
熊焰
1988 Vol. 10 (2): 17-17   
摘要 ( 598 )
PDF (340 KB)  ( 174 )
HTML (1 KB)
 
机器人尺度综合的一种方法
徐礼钜, 姚进
1988 Vol. 10 (2): 18-21   
摘要 ( 613 )
PDF (595 KB)  ( 150 )
HTML (1 KB)
 
PUMA760切割作业力与位置混合控制
刘光军, 赵长福, 蒋新松
1988 Vol. 10 (2): 22-25   
摘要 ( 646 )
PDF (590 KB)  ( 245 )
HTML (1 KB)
 
超稳定性方法及其在机器人控制中的应用
辛毅, 程勉, 高为炳
1988 Vol. 10 (2): 26-28,45   
摘要 ( 626 )
PDF (557 KB)  ( 152 )
HTML (1 KB)
 
多关节机器人的一种非线性反馈控制方法
金梁
1988 Vol. 10 (2): 29-33,55   
摘要 ( 567 )
PDF (676 KB)  ( 140 )
HTML (1 KB)
 
步行机足底静动态反力的测定装置
孙序梁, 李笑, 王江
1988 Vol. 10 (2): 34-38,63   
摘要 ( 559 )
PDF (922 KB)  ( 241 )
HTML (1 KB)
 
基于特征和知识的模式识别专家系统
周冠雄, 肖萍, 雷宜武, 邹海明
1988 Vol. 10 (2): 39-45   
摘要 ( 609 )
PDF (825 KB)  ( 200 )
HTML (1 KB)
 
运动物体的八分体变换
张田文, 李仲荣
1988 Vol. 10 (2): 46-49   
摘要 ( 590 )
PDF (590 KB)  ( 129 )
HTML (1 KB)
 
PMR2悬挂式装配机器人及其组合式结构
计人
1988 Vol. 10 (2): 49-49   
摘要 ( 529 )
PDF (341 KB)  ( 160 )
HTML (1 KB)
 
曲面体线图的标记与匹配
潘峰, 顾伟康, 荆仁杰
1988 Vol. 10 (2): 50-55   
摘要 ( 617 )
PDF (763 KB)  ( 150 )
HTML (1 KB)
 
自适应控制技术在机器人腔制中的应用
古明坤, 孙增圻
1988 Vol. 10 (2): 56-61   
摘要 ( 627 )
PDF (828 KB)  ( 263 )
HTML (1 KB)
 
苏联的步行机器人研究——赴苏访问归来一席谈
于东英
1988 Vol. 10 (2): 62-63   
摘要 ( 537 )
PDF (412 KB)  ( 137 )
HTML (1 KB)
 
关于Dijk=Dkji(j≤i,k)的证明——《用于机器人动力学分析的一种方法》一文的补充
李长金
1988 Vol. 10 (2): 64-64   
摘要 ( 526 )
PDF (398 KB)  ( 163 )
HTML (1 KB)
 
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