作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
“智能机器人的认知与学习”专刊征文通知
[2018-09-06]
第三届认知系统与信息处理国际会议(ICCSIP2018)
[2018-09-04]
首届ABB杯全国智能技术大赛征文通知
[2018-09-03]
“机器人人机交互技术”专刊
[2018-08-21]
高温假期间(8月6-10日)编辑部工作安排
[2018-08-03]
第6期智能自动化学科前沿讲习班
[2018-07-17]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
1988年 第10卷 第2期
刊出日期:1988-03-15

论文与报告
 
论文与报告
目标级机器人自动程序设计——系统与方法
章伟雄, 张钹, 周远清
1988 Vol. 10 (2): 1-5   
摘要 ( 630 )
PDF (697 KB)  ( 122 )
HTML (1 KB)
 
柔性手腕装配作业分析及实验研究
林建亚, 赵福良
1988 Vol. 10 (2): 6-11   
摘要 ( 541 )
PDF (712 KB)  ( 199 )
HTML (1 KB)
 
ASEA公司瞄准灵活性
张也丁
1988 Vol. 10 (2): 11-11   
摘要 ( 541 )
PDF (341 KB)  ( 118 )
HTML (1 KB)
 
机器人操作手工作空间中的奇异曲面
李长友, 李德锡
1988 Vol. 10 (2): 12-17   
摘要 ( 572 )
PDF (707 KB)  ( 148 )
HTML (1 KB)
 
机器人工业的三种趋势
熊焰
1988 Vol. 10 (2): 17-17   
摘要 ( 590 )
PDF (340 KB)  ( 168 )
HTML (1 KB)
 
机器人尺度综合的一种方法
徐礼钜, 姚进
1988 Vol. 10 (2): 18-21   
摘要 ( 606 )
PDF (595 KB)  ( 148 )
HTML (1 KB)
 
PUMA760切割作业力与位置混合控制
刘光军, 赵长福, 蒋新松
1988 Vol. 10 (2): 22-25   
摘要 ( 628 )
PDF (590 KB)  ( 239 )
HTML (1 KB)
 
超稳定性方法及其在机器人控制中的应用
辛毅, 程勉, 高为炳
1988 Vol. 10 (2): 26-28,45   
摘要 ( 617 )
PDF (557 KB)  ( 148 )
HTML (1 KB)
 
多关节机器人的一种非线性反馈控制方法
金梁
1988 Vol. 10 (2): 29-33,55   
摘要 ( 555 )
PDF (676 KB)  ( 135 )
HTML (1 KB)
 
步行机足底静动态反力的测定装置
孙序梁, 李笑, 王江
1988 Vol. 10 (2): 34-38,63   
摘要 ( 548 )
PDF (922 KB)  ( 236 )
HTML (1 KB)
 
基于特征和知识的模式识别专家系统
周冠雄, 肖萍, 雷宜武, 邹海明
1988 Vol. 10 (2): 39-45   
摘要 ( 581 )
PDF (825 KB)  ( 189 )
HTML (1 KB)
 
运动物体的八分体变换
张田文, 李仲荣
1988 Vol. 10 (2): 46-49   
摘要 ( 583 )
PDF (590 KB)  ( 127 )
HTML (1 KB)
 
PMR2悬挂式装配机器人及其组合式结构
计人
1988 Vol. 10 (2): 49-49   
摘要 ( 523 )
PDF (341 KB)  ( 158 )
HTML (1 KB)
 
曲面体线图的标记与匹配
潘峰, 顾伟康, 荆仁杰
1988 Vol. 10 (2): 50-55   
摘要 ( 602 )
PDF (763 KB)  ( 148 )
HTML (1 KB)
 
自适应控制技术在机器人腔制中的应用
古明坤, 孙增圻
1988 Vol. 10 (2): 56-61   
摘要 ( 621 )
PDF (828 KB)  ( 260 )
HTML (1 KB)
 
苏联的步行机器人研究——赴苏访问归来一席谈
于东英
1988 Vol. 10 (2): 62-63   
摘要 ( 529 )
PDF (412 KB)  ( 132 )
HTML (1 KB)
 
关于Dijk=Dkji(j≤i,k)的证明——《用于机器人动力学分析的一种方法》一文的补充
李长金
1988 Vol. 10 (2): 64-64   
摘要 ( 520 )
PDF (398 KB)  ( 159 )
HTML (1 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发