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  当期目录
1988年 第10卷 第1期
刊出日期:1988-01-15

论文与报告
 
论文与报告
用球面向量法解机械手逆运动学问题
王晓星
1988 Vol. 10 (1): 1-8,13   
摘要 ( 631 )
PDF (2963 KB)  ( 173 )
HTML (1 KB)
 
正立姿势间变换机构的研究
李巧敏, 牧野洋
1988 Vol. 10 (1): 9-13   
摘要 ( 626 )
PDF (633 KB)  ( 129 )
HTML (1 KB)
 
装配机器人位姿误差分析
彭商贤, 张平, 唐蓉城
1988 Vol. 10 (1): 14-18   
摘要 ( 610 )
PDF (2703 KB)  ( 234 )
HTML (1 KB)
 
速度和负荷对机器人位置精度的影响
陈明濂
1988 Vol. 10 (1): 19-21   
摘要 ( 585 )
PDF (489 KB)  ( 283 )
HTML (1 KB)
 
机器人机构的精度优化设计
徐卫良, 张启先
1988 Vol. 10 (1): 22-28,21   
摘要 ( 659 )
PDF (858 KB)  ( 132 )
HTML (1 KB)
 
机器人的独立关节极点配置自校正控制方案
刘美华, 林威
1988 Vol. 10 (1): 29-34   
摘要 ( 610 )
PDF (755 KB)  ( 186 )
HTML (1 KB)
 
机械手控制的新数控方法
陈明华, 李人厚, 邵福庆
1988 Vol. 10 (1): 35-38   
摘要 ( 572 )
PDF (576 KB)  ( 142 )
HTML (1 KB)
 
PJ-1喷漆机器人的微机控制
聂尔来
1988 Vol. 10 (1): 39-43   
摘要 ( 781 )
PDF (698 KB)  ( 197 )
HTML (1 KB)
 
双臂自律移动机器人
宣大荣
1988 Vol. 10 (1): 43-43   
摘要 ( 569 )
PDF (334 KB)  ( 166 )
HTML (1 KB)
 
机器人动力学的快速实时计算
李长金, 吴沧浦
1988 Vol. 10 (1): 44-49   
摘要 ( 645 )
PDF (696 KB)  ( 258 )
HTML (1 KB)
 
机器人工作空间的数值计算
王兴海, 周迢
1988 Vol. 10 (1): 50-53,49   
摘要 ( 678 )
PDF (631 KB)  ( 409 )
HTML (1 KB)
 
使用范围数据的三维物体的识别
杨敬安
1988 Vol. 10 (1): 54-59   
摘要 ( 588 )
PDF (1193 KB)  ( 141 )
HTML (1 KB)
 
三维图象及其获取
徐光祐, 钱均强
1988 Vol. 10 (1): 60-65   
摘要 ( 537 )
PDF (796 KB)  ( 116 )
HTML (1 KB)
 
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