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  当期目录
1987年 第9卷 第6期
刊出日期:1987-11-15

论文与报告
 
论文与报告
弧焊机器人五维自我示教系统的设计
肖俊伟, 蔡礼君, 蔡鹤皋, 袁哲俊
1987 Vol. 9 (6): 1-7   
摘要 ( 648 )
PDF (869 KB)  ( 227 )
HTML (1 KB)
 
以色列的机器人技术
孟祥楷
1987 Vol. 9 (6): 7-7   
摘要 ( 551 )
PDF (350 KB)  ( 138 )
HTML (1 KB)
 
“天龙一号”机器人的运动学和动力学仿真研究
安永辰, 王兴海
1987 Vol. 9 (6): 8-14   
摘要 ( 547 )
PDF (728 KB)  ( 107 )
HTML (1 KB)
 
建筑用机器人可行性论证会在京召开
方天培
1987 Vol. 9 (6): 14-14   
摘要 ( 544 )
PDF (349 KB)  ( 99 )
HTML (1 KB)
 
用于机器人的非线性补偿结合模型跟随自适应控制方法
郭传繁, 冯元琨
1987 Vol. 9 (6): 15-19,25   
摘要 ( 614 )
PDF (717 KB)  ( 178 )
HTML (1 KB)
 
机器人控制中的N维机械干涉问题研究
吴芳美
1987 Vol. 9 (6): 20-25   
摘要 ( 567 )
PDF (724 KB)  ( 170 )
HTML (1 KB)
 
一种新的多功能手部机构的组成研究
郭躬良, 张启先
1987 Vol. 9 (6): 26-31   
摘要 ( 566 )
PDF (699 KB)  ( 182 )
HTML (1 KB)
 
以色列的工业机器人中心
孟祥楷
1987 Vol. 9 (6): 31-31   
摘要 ( 669 )
PDF (347 KB)  ( 120 )
HTML (1 KB)
 
机器人手运动轨迹的分析
杨宜民
1987 Vol. 9 (6): 32-35   
摘要 ( 558 )
PDF (548 KB)  ( 131 )
HTML (1 KB)
 
着眼于实用化的 SZS 主从伺服机械手
张二力, 方世章, 汤建敏, 王淑清, 何以刚
1987 Vol. 9 (6): 36-38   
摘要 ( 595 )
PDF (469 KB)  ( 138 )
HTML (1 KB)
 
机器人色觉机制数学模型
鲁晨光
1987 Vol. 9 (6): 39-41,46   
摘要 ( 687 )
PDF (585 KB)  ( 170 )
HTML (1 KB)
 
机器人话音输出接口的研究
陈星, 陈永彬
1987 Vol. 9 (6): 42-46   
摘要 ( 586 )
PDF (680 KB)  ( 122 )
HTML (1 KB)
 
日本着手进行工业用机器人的标准化工作
宣大荣
1987 Vol. 9 (6): 46-46   
摘要 ( 583 )
PDF (332 KB)  ( 131 )
HTML (1 KB)
 
一种基于知识的自然景物解释
杨凯, 吴继显
1987 Vol. 9 (6): 47-49,64   
摘要 ( 546 )
PDF (794 KB)  ( 148 )
HTML (1 KB)
 
NOKIA PUMA 580FA 机器人的原理及应用
肖介光, 朱旗
1987 Vol. 9 (6): 50-54   
摘要 ( 591 )
PDF (699 KB)  ( 105 )
HTML (1 KB)
 
含闭式运动链机器人的研究方法
黄宇中, 张菡
1987 Vol. 9 (6): 55-60   
摘要 ( 536 )
PDF (2866 KB)  ( 143 )
HTML (1 KB)
 
1987年IEEE国际机器人与自动化会议
胡保生
1987 Vol. 9 (6): 61-64   
摘要 ( 560 )
PDF (631 KB)  ( 140 )
HTML (1 KB)
 
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