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  当期目录
1987年 第9卷 第5期
刊出日期:1987-09-15

论文与报告
 
论文与报告
PUMA 机器人的动态仿真
孙增圻, 严隽薇, 范锡恩, 朱新育
1987 Vol. 9 (5): 1-5,34   
摘要 ( 698 )
PDF (740 KB)  ( 442 )
HTML (1 KB)
 
机器人控制系统语言RCL的实现及其应用
王治宝, 卜永洪, 高宏
1987 Vol. 9 (5): 6-10   
摘要 ( 611 )
PDF (657 KB)  ( 146 )
HTML (1 KB)
 
行走机器人进入工业应用
孙爱军
1987 Vol. 9 (5): 10-10   
摘要 ( 541 )
PDF (339 KB)  ( 96 )
HTML (1 KB)
 
西欧加速应用机器人
张钦哉
1987 Vol. 9 (5): 10-10   
摘要 ( 426 )
PDF (339 KB)  ( 142 )
HTML (1 KB)
 
采用简单几何模型对机械手装置的控制
李鼎培, J. L. Aravena
1987 Vol. 9 (5): 11-15   
摘要 ( 552 )
PDF (638 KB)  ( 172 )
HTML (1 KB)
 
PUMA-A760机器人运动学建模
卜永洪, 王翼
1987 Vol. 9 (5): 16-19   
摘要 ( 635 )
PDF (548 KB)  ( 138 )
HTML (1 KB)
 
机器人触觉传感器的理论模型
黄惟一, 蒋洪明, 张庆
1987 Vol. 9 (5): 20-25,48   
摘要 ( 543 )
PDF (710 KB)  ( 180 )
HTML (1 KB)
 
工业机器人执行构件的自由度
华谟诤
1987 Vol. 9 (5): 26-29,55   
摘要 ( 542 )
PDF (628 KB)  ( 187 )
HTML (1 KB)
 
一个机器人自动建模系统
杜风雷, 杨俊
1987 Vol. 9 (5): 30-34   
摘要 ( 535 )
PDF (678 KB)  ( 179 )
HTML (1 KB)
 
具有学习功能的规划生长系统 PLGS
王士同, 周西苓, 夏振华
1987 Vol. 9 (5): 35-39   
摘要 ( 653 )
PDF (703 KB)  ( 138 )
HTML (1 KB)
 
活动目标跟踪中的一种自适应分割及匹配算法
王宽全, 李小荣, 李仲荣
1987 Vol. 9 (5): 40-43   
摘要 ( 570 )
PDF (3052 KB)  ( 141 )
HTML (1 KB)
 
一个由微机控制的水下焊接模拟舱机器人
龙炽光
1987 Vol. 9 (5): 44-48   
摘要 ( 643 )
PDF (671 KB)  ( 149 )
HTML (1 KB)
 
PUMA-560型机器人传动系统分析
康洪
1987 Vol. 9 (5): 49-55   
摘要 ( 750 )
PDF (760 KB)  ( 314 )
HTML (1 KB)
 
图象分析的人工智能方法
李一凡
1987 Vol. 9 (5): 56-60   
摘要 ( 495 )
PDF (704 KB)  ( 143 )
HTML (1 KB)
 
机器人的新式传动机构
陈幼松
1987 Vol. 9 (5): 61-64   
摘要 ( 554 )
PDF (618 KB)  ( 132 )
HTML (1 KB)
 
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