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  当期目录
1987年 第9卷 第4期
刊出日期:1987-07-15

论文与报告
 
论文与报告
利用正交脉冲函数求解液压机器人模型参照自适应控制及其微机实现
朱善安, 蒋静坪, 路甬祥
1987 Vol. 9 (4): 1-5   
摘要 ( 531 )
PDF (627 KB)  ( 163 )
HTML (1 KB)
 
提高机器人精度的弹变补偿计算机应用软件
吴振彪, R. G. Fenton
1987 Vol. 9 (4): 6-10   
摘要 ( 539 )
PDF (617 KB)  ( 118 )
HTML (1 KB)
 
用双拋物线插补实现机器人连续轨迹控制
孙巧, 钱文瀚
1987 Vol. 9 (4): 12-17   
摘要 ( 631 )
PDF (839 KB)  ( 117 )
HTML (1 KB)
 
一个机器人仿真系统
徐毓良, 李善平
1987 Vol. 9 (4): 18-22   
摘要 ( 535 )
PDF (2766 KB)  ( 185 )
HTML (1 KB)
 
机器人PUMA560的动力学方程
韩朔眺, 贠小平
1987 Vol. 9 (4): 23-28   
摘要 ( 1086 )
PDF (673 KB)  ( 432 )
HTML (1 KB)
 
双拉杆座舱型机械手
姜秀琴
1987 Vol. 9 (4): 28-28   
摘要 ( 511 )
PDF (338 KB)  ( 94 )
HTML (1 KB)
 
模块机器人
滕永昌
1987 Vol. 9 (4): 28-28   
摘要 ( 399 )
PDF (338 KB)  ( 55 )
HTML (1 KB)
 
装配机器人的光导-摄象机视觉反馈
夏凯, 于晓林, 吕林
1987 Vol. 9 (4): 29-33   
摘要 ( 496 )
PDF (666 KB)  ( 105 )
HTML (1 KB)
 
树分类器的渐近最优训练算法
王庆人
1987 Vol. 9 (4): 34-37   
摘要 ( 539 )
PDF (602 KB)  ( 168 )
HTML (1 KB)
 
在新加坡中小企业中使用机器人的可行性调查事例
于秀平
1987 Vol. 9 (4): 37-37   
摘要 ( 539 )
PDF (349 KB)  ( 119 )
HTML (1 KB)
 
四叉树与数据压缩
高蕴健, 李介谷
1987 Vol. 9 (4): 38-42   
摘要 ( 698 )
PDF (1060 KB)  ( 151 )
HTML (1 KB)
 
尤里卡欧洲机器人研究计划的研究内容
刘海波
1987 Vol. 9 (4): 42-42   
摘要 ( 537 )
PDF (343 KB)  ( 203 )
HTML (1 KB)
 
心电向量图诊断系统的推理模型
洪子泉, 朱宗正
1987 Vol. 9 (4): 43-46   
摘要 ( 574 )
PDF (612 KB)  ( 183 )
HTML (1 KB)
 
仿真腿的有限态自动机实现
涂怀湘
1987 Vol. 9 (4): 47-51   
摘要 ( 991 )
PDF (656 KB)  ( 102 )
HTML (1 KB)
 
世界部分国家的机器人及使用密度
曹建平
1987 Vol. 9 (4): 51-51   
摘要 ( 517 )
PDF (333 KB)  ( 127 )
HTML (1 KB)
 
早稻田机器人及其研究体制剖析
陈维南
1987 Vol. 9 (4): 52-55,22   
摘要 ( 589 )
PDF (1389 KB)  ( 125 )
HTML (1 KB)
 
机器人视觉及其实例
王积分, 张新荣
1987 Vol. 9 (4): 56-60   
摘要 ( 538 )
PDF (665 KB)  ( 115 )
HTML (1 KB)
 
从第16届国际工业机器人讨论会(ISIR)看机器人技术的发展
安永辰, 谢国才
1987 Vol. 9 (4): 61-63   
摘要 ( 456 )
PDF (523 KB)  ( 178 )
HTML (1 KB)
 
书评
《机器人学的科学基础》
郑应平
1987 Vol. 9 (4): 64-64   
摘要 ( 472 )
PDF (359 KB)  ( 134 )
HTML (1 KB)
 
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