作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
第二届中国认知计算与混合智能大会(CCHI2019)
[2019-09-12]
《机器人》第五届编委会第一次工作会议在沈阳召开
[2019-08-22]
《机器人》创刊40周年奖项揭晓
[2019-08-21]
本刊加入OSID开放科学计划《作者告知书》
[2019-08-20]
2019年高温假期间(7月27-8月4日)编辑部工作安排
[2019-07-25]
“第二届目标识别与人工智能高峰论坛”征文通知
[2019-05-28]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
1987年 第9卷 第3期
刊出日期:1987-05-15

论文与报告
 
论文与报告
机械臂的动态混合控制
刘勇, 程勉, 高为炳
1987 Vol. 9 (3): 1-7   
摘要 ( 504 )
PDF (2955 KB)  ( 151 )
HTML (1 KB)
 
卡内基-梅隆大学的机器人研究所
戴克中
1987 Vol. 9 (3): 7-7   
摘要 ( 505 )
PDF (358 KB)  ( 130 )
HTML (1 KB)
 
英国机器人的应用分类及价格分类
曹建平
1987 Vol. 9 (3): 12-12   
摘要 ( 492 )
PDF (334 KB)  ( 128 )
HTML (1 KB)
 
由针图重建深度图
杨敬安
1987 Vol. 9 (3): 13-17   
摘要 ( 490 )
PDF (2896 KB)  ( 165 )
HTML (1 KB)
 
雷西内尔工业大学的机器人和自动化研究室
戴克中
1987 Vol. 9 (3): 17-17   
摘要 ( 525 )
PDF (2452 KB)  ( 116 )
HTML (1 KB)
 
模糊控制器在工业机器人中的应用研究
张志明, 肖春林, 张宇河
1987 Vol. 9 (3): 18-19,25   
摘要 ( 536 )
PDF (504 KB)  ( 97 )
HTML (1 KB)
 
一个能进行实时识别的二维视觉系统
李允明, 沈辉忠, 蔡建强
1987 Vol. 9 (3): 20-25   
摘要 ( 613 )
PDF (2978 KB)  ( 151 )
HTML (1 KB)
 
用光学反射传感器的机器人初始定位系统
杨汝清
1987 Vol. 9 (3): 26-29,36   
摘要 ( 547 )
PDF (690 KB)  ( 224 )
HTML (1 KB)
 
一个基于微机的交互式机器人仿真系统
徐向荣, 余达太, 马香峰
1987 Vol. 9 (3): 30-36   
摘要 ( 529 )
PDF (886 KB)  ( 194 )
HTML (1 KB)
 
系统故障诊断技术
杨良土, 钟延炯
1987 Vol. 9 (3): 37-42   
摘要 ( 562 )
PDF (880 KB)  ( 224 )
HTML (1 KB)
 
关于美国工业机器人的调查
程丽娜, 张钦哉
1987 Vol. 9 (3): 42-42   
摘要 ( 506 )
PDF (368 KB)  ( 113 )
HTML (1 KB)
 
机器人与环境的干涉问题研究
林怡青
1987 Vol. 9 (3): 43-46,51   
摘要 ( 545 )
PDF (702 KB)  ( 161 )
HTML (1 KB)
 
一种噪声消除法
吴端培, 郑永基
1987 Vol. 9 (3): 47-51   
摘要 ( 535 )
PDF (2758 KB)  ( 99 )
HTML (1 KB)
 
视觉信息加工的一些理论和模型
汪云九, 邢静
1987 Vol. 9 (3): 52-57   
摘要 ( 547 )
PDF (804 KB)  ( 189 )
HTML (1 KB)
 
麻省理工学院的人工智能研究室
戴克中
1987 Vol. 9 (3): 57-57   
摘要 ( 495 )
PDF (345 KB)  ( 122 )
HTML (1 KB)
 
机器人技术的发展
蔡自兴, 张钟俊
1987 Vol. 9 (3): 58-62,64   
摘要 ( 564 )
PDF (786 KB)  ( 270 )
HTML (1 KB)
 
美国机器人研究观感
刘美华
1987 Vol. 9 (3): 63-64   
摘要 ( 498 )
PDF (450 KB)  ( 231 )
HTML (1 KB)
 
机械手安全操作的实践经验
张钦哉
1987 Vol. 9 (3): 65-65   
摘要 ( 498 )
PDF (349 KB)  ( 167 )
HTML (1 KB)
 
一种新的机器人自适应控制方式
曲道奎, 蒋新松
1987 Vol. 9 (3): 66-69,12   
摘要 ( 544 )
PDF (611 KB)  ( 241 )
HTML (1 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发