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  当期目录
1987年 第9卷 第3期
刊出日期:1987-05-15

论文与报告
 
论文与报告
机械臂的动态混合控制
刘勇, 程勉, 高为炳
1987 Vol. 9 (3): 1-7   
摘要 ( 485 )
PDF (2955 KB)  ( 144 )
HTML (1 KB)
 
卡内基-梅隆大学的机器人研究所
戴克中
1987 Vol. 9 (3): 7-7   
摘要 ( 476 )
PDF (358 KB)  ( 120 )
HTML (1 KB)
 
英国机器人的应用分类及价格分类
曹建平
1987 Vol. 9 (3): 12-12   
摘要 ( 466 )
PDF (334 KB)  ( 122 )
HTML (1 KB)
 
由针图重建深度图
杨敬安
1987 Vol. 9 (3): 13-17   
摘要 ( 464 )
PDF (2896 KB)  ( 158 )
HTML (1 KB)
 
雷西内尔工业大学的机器人和自动化研究室
戴克中
1987 Vol. 9 (3): 17-17   
摘要 ( 503 )
PDF (2452 KB)  ( 107 )
HTML (1 KB)
 
模糊控制器在工业机器人中的应用研究
张志明, 肖春林, 张宇河
1987 Vol. 9 (3): 18-19,25   
摘要 ( 506 )
PDF (504 KB)  ( 90 )
HTML (1 KB)
 
一个能进行实时识别的二维视觉系统
李允明, 沈辉忠, 蔡建强
1987 Vol. 9 (3): 20-25   
摘要 ( 579 )
PDF (2978 KB)  ( 145 )
HTML (1 KB)
 
用光学反射传感器的机器人初始定位系统
杨汝清
1987 Vol. 9 (3): 26-29,36   
摘要 ( 526 )
PDF (690 KB)  ( 216 )
HTML (1 KB)
 
一个基于微机的交互式机器人仿真系统
徐向荣, 余达太, 马香峰
1987 Vol. 9 (3): 30-36   
摘要 ( 501 )
PDF (886 KB)  ( 188 )
HTML (1 KB)
 
系统故障诊断技术
杨良土, 钟延炯
1987 Vol. 9 (3): 37-42   
摘要 ( 527 )
PDF (880 KB)  ( 205 )
HTML (1 KB)
 
关于美国工业机器人的调查
程丽娜, 张钦哉
1987 Vol. 9 (3): 42-42   
摘要 ( 481 )
PDF (368 KB)  ( 107 )
HTML (1 KB)
 
机器人与环境的干涉问题研究
林怡青
1987 Vol. 9 (3): 43-46,51   
摘要 ( 506 )
PDF (702 KB)  ( 152 )
HTML (1 KB)
 
一种噪声消除法
吴端培, 郑永基
1987 Vol. 9 (3): 47-51   
摘要 ( 518 )
PDF (2758 KB)  ( 94 )
HTML (1 KB)
 
视觉信息加工的一些理论和模型
汪云九, 邢静
1987 Vol. 9 (3): 52-57   
摘要 ( 517 )
PDF (804 KB)  ( 148 )
HTML (1 KB)
 
麻省理工学院的人工智能研究室
戴克中
1987 Vol. 9 (3): 57-57   
摘要 ( 468 )
PDF (345 KB)  ( 111 )
HTML (1 KB)
 
机器人技术的发展
蔡自兴, 张钟俊
1987 Vol. 9 (3): 58-62,64   
摘要 ( 538 )
PDF (786 KB)  ( 202 )
HTML (1 KB)
 
美国机器人研究观感
刘美华
1987 Vol. 9 (3): 63-64   
摘要 ( 477 )
PDF (450 KB)  ( 222 )
HTML (1 KB)
 
机械手安全操作的实践经验
张钦哉
1987 Vol. 9 (3): 65-65   
摘要 ( 477 )
PDF (349 KB)  ( 159 )
HTML (1 KB)
 
一种新的机器人自适应控制方式
曲道奎, 蒋新松
1987 Vol. 9 (3): 66-69,12   
摘要 ( 515 )
PDF (611 KB)  ( 232 )
HTML (1 KB)
 
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