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  当期目录
1987年 第9卷 第2期
刊出日期:1987-03-15

论文与报告
 
论文与报告
机器人动力学优化综合的研究
郭良康, 黄宇中
1987 Vol. 9 (2): 1-6   
摘要 ( 511 )
PDF (801 KB)  ( 271 )
HTML (1 KB)
 
固体图象传感器
黄智伟
1987 Vol. 9 (2): 6-6   
摘要 ( 566 )
PDF (345 KB)  ( 97 )
HTML (1 KB)
 
复合材料构件机器人的动态响应
廖道训, C. K. Sung, B. S. Thompson
1987 Vol. 9 (2): 7-16   
摘要 ( 601 )
PDF (1047 KB)  ( 176 )
HTML (1 KB)
 
中国自动化学会首届机器人学全国青年学术交流会
尹宝金
1987 Vol. 9 (2): 16-16   
摘要 ( 599 )
PDF (336 KB)  ( 101 )
HTML (1 KB)
 
双线性系统辨识及其在海洋机器人中的应用
王秀峰, 李洁心
1987 Vol. 9 (2): 17-21   
摘要 ( 591 )
PDF (682 KB)  ( 158 )
HTML (1 KB)
 
液压传动的控制方式
黄正森
1987 Vol. 9 (2): 21-21,31   
摘要 ( 541 )
PDF (447 KB)  ( 104 )
HTML (1 KB)
 
工业机器人任务坐标空间中的自适应控制
辛毅, 程勉, 高为炳
1987 Vol. 9 (2): 22-25   
摘要 ( 493 )
PDF (604 KB)  ( 164 )
HTML (1 KB)
 
机械臂控制的一种技术——计算机参考误差修正方法
沈廉
1987 Vol. 9 (2): 26-31   
摘要 ( 520 )
PDF (793 KB)  ( 164 )
HTML (1 KB)
 
用于机器人动力学分析的一种方法
李长金
1987 Vol. 9 (2): 32-38   
摘要 ( 661 )
PDF (779 KB)  ( 140 )
HTML (1 KB)
 
关节式机械手的盲位及其判断
王价人
1987 Vol. 9 (2): 39-44   
摘要 ( 599 )
PDF (706 KB)  ( 149 )
HTML (1 KB)
 
不精确推理模型的抽象描述
张成奇
1987 Vol. 9 (2): 45-49   
摘要 ( 610 )
PDF (725 KB)  ( 218 )
HTML (1 KB)
 
自动程序设计技术——一种工程实现方法
吴向方, 宋国宁
1987 Vol. 9 (2): 50-52   
摘要 ( 606 )
PDF (2626 KB)  ( 237 )
HTML (1 KB)
 
IFAC 第一届机器人控制学术交流会评介
张铨, 王炎
1987 Vol. 9 (2): 53-57   
摘要 ( 614 )
PDF (2925 KB)  ( 136 )
HTML (1 KB)
 
中国机器人产业若干问题探讨
彭瑞玲, 熊焰, 何明升, 孔令安, 肖守瑜
1987 Vol. 9 (2): 58-62   
摘要 ( 528 )
PDF (733 KB)  ( 183 )
HTML (1 KB)
 
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