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  当期目录
1987年 第9卷 第1期
刊出日期:1987-01-15

论文与报告
 
论文与报告
机器人——一门具有深远影响的新兴技术
宋健
1987 Vol. 9 (1): 1-2   
摘要 ( 492 )
PDF (440 KB)  ( 104 )
HTML (1 KB)
 
国外机器人的发展及我们的对策研究
蒋新松
1987 Vol. 9 (1): 3-10   
摘要 ( 511 )
PDF (1081 KB)  ( 205 )
HTML (1 KB)
 
中国第一届国际机器人展览会及报告会
刘海波
1987 Vol. 9 (1): 10-10   
摘要 ( 512 )
PDF (551 KB)  ( 110 )
HTML (1 KB)
 
机器人及其控制
蔡自兴, 张钟俊
1987 Vol. 9 (1): 11-17   
摘要 ( 513 )
PDF (866 KB)  ( 191 )
HTML (1 KB)
 
几种新型触觉传感器
郑加成
1987 Vol. 9 (1): 17-17   
摘要 ( 485 )
PDF (370 KB)  ( 97 )
HTML (1 KB)
 
新的机器人自校正控制方案
刘美华, 林威, 黄一夫
1987 Vol. 9 (1): 18-23   
摘要 ( 551 )
PDF (756 KB)  ( 261 )
HTML (1 KB)
 
中国电子学会计算机工程及应用学会机器人专业学组成立暨学术研讨会

1987 Vol. 9 (1): 23-23   
摘要 ( 574 )
PDF (2439 KB)  ( 73 )
HTML (1 KB)
 
机器人运动误差和动力误差模型
王兴海, 安永辰
1987 Vol. 9 (1): 24-29   
摘要 ( 544 )
PDF (758 KB)  ( 159 )
HTML (1 KB)
 
机器人加工改进砂轮质量
陈卫东
1987 Vol. 9 (1): 29-29   
摘要 ( 534 )
PDF (2459 KB)  ( 108 )
HTML (1 KB)
 
机器人系统的数字仿真研究
陈明哲, 张启先
1987 Vol. 9 (1): 30-34   
摘要 ( 512 )
PDF (682 KB)  ( 121 )
HTML (1 KB)
 
关于机器人触觉传感器设计的几点看法
郑加成
1987 Vol. 9 (1): 34-34   
摘要 ( 490 )
PDF (364 KB)  ( 123 )
HTML (1 KB)
 
微型计算机控制的机器人手臂的设计
梁天培, 冯海堃
1987 Vol. 9 (1): 35-43   
摘要 ( 566 )
PDF (976 KB)  ( 160 )
HTML (1 KB)
 
一个摄象机控制的机器人系统
周锡驹, H. I. El-Zorkany
1987 Vol. 9 (1): 44-49   
摘要 ( 571 )
PDF (840 KB)  ( 88 )
HTML (1 KB)
 
直接驱动机器人
安永植
1987 Vol. 9 (1): 49-49   
摘要 ( 497 )
PDF (357 KB)  ( 105 )
HTML (1 KB)
 
海洋机器人的闭环控制与流体动力学模型
李俊鹏, 冯仲良, 吴柯玲
1987 Vol. 9 (1): 50-56   
摘要 ( 533 )
PDF (802 KB)  ( 162 )
HTML (1 KB)
 
“缺言推理-回归”思维模型——设计专家系统的一个新思想的探讨
周冠雄, 雷宜武
1987 Vol. 9 (1): 57-60   
摘要 ( 532 )
PDF (642 KB)  ( 142 )
HTML (1 KB)
 
气动橡皮驱动器——人工肌肉
殷仁钲
1987 Vol. 9 (1): 60-60   
摘要 ( 459 )
PDF (352 KB)  ( 123 )
HTML (1 KB)
 
逐级离散相关法及其在运动目标识别中的应用
李蓓, 万嘉若, 吴敏金
1987 Vol. 9 (1): 61-64   
摘要 ( 530 )
PDF (626 KB)  ( 115 )
HTML (1 KB)
 
中国科学院机器人示范工程
吕军昌
1987 Vol. 9 (1): 64-65   
摘要 ( 495 )
PDF (729 KB)  ( 88 )
HTML (1 KB)
 
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