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  当期目录
2012年 第34卷 第4期
刊出日期:2012-07-15

论文与报告
 
论文与报告
基于核磁图像导航的前列腺针刺手术机器人
郭杰, 姜杉, 冯文浩, 刘筠
2012 Vol. 34 (4): 385-392   
摘要 ( 1206 )
PDF (828 KB)  ( 634 )
HTML (1 KB)
 
双层预紧式6维力传感器预紧力对精度影响分析
王志军, 侯雨雷, 姚建涛, 叶冬, 赵永生
2012 Vol. 34 (4): 393-398   
摘要 ( 1061 )
PDF (631 KB)  ( 366 )
HTML (1 KB)
 
65米射电望远镜副面调整系统姿态精度监测与回零策略
窦玉超, 姚建涛, 侯雨雷, 段艳宾, 赵永生
2012 Vol. 34 (4): 399-405   
摘要 ( 1099 )
PDF (585 KB)  ( 626 )
HTML (1 KB)
 
一种基于注意力机制的AUV控制层指令理解方法
李岳明, 万磊, 孙玉山, 张国成
2012 Vol. 34 (4): 406-410,417   
摘要 ( 1054 )
PDF (898 KB)  ( 376 )
HTML (1 KB)
 
单驱动仿生机器鱼加速--滑行动态特性的数值研究
万宏, 王兴松
2012 Vol. 34 (4): 411-417   
摘要 ( 1104 )
PDF (660 KB)  ( 510 )
HTML (1 KB)
 
旋翼飞行机器人磁罗盘误差分析及校准
戴磊, 齐俊桐, 吴冲, 韩建达
2012 Vol. 34 (4): 418-423,484   
摘要 ( 1051 )
PDF (845 KB)  ( 1056 )
HTML (1 KB)
 
视觉约束下无人机位姿参数的后验估计
朱枫, 刘昶, 吴清潇, 周静, 夏仁波
2012 Vol. 34 (4): 424-431,439   
摘要 ( 1084 )
PDF (831 KB)  ( 440 )
HTML (1 KB)
 
一种小型无人旋翼机高度信息融合方法
雷旭升, 李晶晶, 郭克信, 杜玉虎
2012 Vol. 34 (4): 432-439   
摘要 ( 1188 )
PDF (574 KB)  ( 639 )
HTML (1 KB)
 
基于曲率特征的自主车辆地图匹配定位方法
苏奎峰, 邓志东, 黄振
2012 Vol. 34 (4): 440-448   
摘要 ( 1157 )
PDF (2584 KB)  ( 596 )
HTML (1 KB)
 
基于脑机接口与双激光雷达的移动车导航系统
孟丽霞, 陶霖密, 孙富春, 刘华平, 褚涛
2012 Vol. 34 (4): 449-454,459   
摘要 ( 1164 )
PDF (707 KB)  ( 595 )
HTML (1 KB)
 
球形移动机器人基于神经网络的反馈线性化运动控制研究与实验
郑一力, 孙汉旭, 刘晋浩
2012 Vol. 34 (4): 455-459   
摘要 ( 1052 )
PDF (588 KB)  ( 407 )
HTML (1 KB)
 
基于麦克风阵列的储罐内爬壁机器人定位技术
顿向明, 缪松华, 沈静, 顿向勇
2012 Vol. 34 (4): 460-465,475   
摘要 ( 1218 )
PDF (596 KB)  ( 572 )
HTML (1 KB)
 
一种基于GOR+GPU算法的机器人视觉导航方法
李新德, 张晓, 朱博, 戴先中
2012 Vol. 34 (4): 466-475   
摘要 ( 1241 )
PDF (1194 KB)  ( 547 )
HTML (1 KB)
 
一种移动机器人环境模型--灰色定性地图
李书杰, 王鹏, 陈宗海
2012 Vol. 34 (4): 476-484   
摘要 ( 1162 )
PDF (820 KB)  ( 670 )
HTML (1 KB)
 
基于概率栅格地图的移动机器人可定位性估计
王炜, 陈卫东, 王勇
2012 Vol. 34 (4): 485-491,512   
摘要 ( 1193 )
PDF (932 KB)  ( 638 )
HTML (1 KB)
 
一种优化的联合极大似然SLAM数据关联方法
徐君, 张国良, 敬斌, 张璐
2012 Vol. 34 (4): 492-497,504   
摘要 ( 1200 )
PDF (601 KB)  ( 610 )
HTML (1 KB)
 
基于双臂摆动的仿人机器人偏摆力矩矫正方法
付根平, 陈建平, 杨宜民
2012 Vol. 34 (4): 498-504   
摘要 ( 1075 )
PDF (578 KB)  ( 432 )
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一种输电线路巡检机器人越障规划方法
郭伟斌, 王洪光, 姜勇, 刘爱华
2012 Vol. 34 (4): 505-512   
摘要 ( 1227 )
PDF (835 KB)  ( 510 )
HTML (1 KB)
 
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