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  当期目录
2012年 第34卷 第3期
刊出日期:2012-05-15

论文与报告
 
论文与报告
面向人臂三角形动作基元的拟人臂运动学
方承, 丁希仑
2012 Vol. 34 (3): 257-264    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00257
摘要 ( 1267 )
PDF (1054 KB)  ( 534 )
HTML (1 KB)
 
一类具有相同结构的表情机器人共同注意方法
王巍, 王志良, 郑思仪, 谷学静
2012 Vol. 34 (3): 265-274    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00265
摘要 ( 1232 )
PDF (1760 KB)  ( 408 )
HTML (1 KB)
 
刚度和等效质量对SEA能量放大特性的影响
马洪文, 赵朋, 王立权, 俞林
2012 Vol. 34 (3): 275-281    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00275
摘要 ( 1162 )
PDF (4433 KB)  ( 571 )
HTML (1 KB)
 
多追捕者-单一逃跑者追逃问题实现成功捕获的约束条件
方宝富, 潘启树, 洪炳镕, 丁磊, 蔡则苏
2012 Vol. 34 (3): 282-291    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00282
摘要 ( 919 )
PDF (1474 KB)  ( 426 )
HTML (1 KB)
 
基于操作条件反射机制的感觉运动系统认知模型的建立
任红格, 史涛, 张瑞成
2012 Vol. 34 (3): 292-298    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00292
摘要 ( 1104 )
PDF (1031 KB)  ( 440 )
HTML (1 KB)
 
基于帧图像语义上下文的地形推理策略
王明军, 周俊, 屠珺
2012 Vol. 34 (3): 299-306    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00299
摘要 ( 867 )
PDF (3079 KB)  ( 645 )
HTML (1 KB)
 
运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人自动上箭模块控制系统的设计与实验
赵帅锋, 顿向明, 张育林, 陆晋荣, 邹利鹏, 许北辰
2012 Vol. 34 (3): 307-313,320    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00307
摘要 ( 5512 )
PDF (1152 KB)  ( 460 )
HTML (1 KB)
 
晶格畸变自重构机器人结构设计及运动分析
印波, 徐威, 王石刚, 梁振宁, 王宪龙
2012 Vol. 34 (3): 314-320    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00314
摘要 ( 1207 )
PDF (2247 KB)  ( 498 )
HTML (1 KB)
 
基于激光扫描的移动机器人3D室外环境实时建模
周波, 戴先中, 韩建达
2012 Vol. 34 (3): 321-328,336    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00321
摘要 ( 1302 )
PDF (1966 KB)  ( 664 )
HTML (1 KB)
 
欠驱动自主水面船的非线性路径跟踪控制
高剑, 刘富樯, 赵江, 严卫生
2012 Vol. 34 (3): 329-336    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00329
摘要 ( 1068 )
PDF (1668 KB)  ( 430 )
HTML (1 KB)
 
面向服务机器人的智能环境服务构件开发方法
梁志伟, 金欣, 朱松豪
2012 Vol. 34 (3): 337-343    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00337
摘要 ( 937 )
PDF (1597 KB)  ( 507 )
HTML (1 KB)
 
一种室外非理想光照条件下的立体匹配算法
邹宇华, 陈伟海, 吴星明, 刘中
2012 Vol. 34 (3): 344-353    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00344
摘要 ( 1079 )
PDF (1897 KB)  ( 566 )
HTML (1 KB)
 
基于DSP 的主动视觉系统
夏轩, 刘华平, 许伟明, 孙富春
2012 Vol. 34 (3): 354-362    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00354
摘要 ( 1106 )
PDF (1369 KB)  ( 564 )
HTML (1 KB)
 
双手爪式仿生攀爬机器人的摇杆控制
蔡传武, 管贻生, 周雪峰, 江励, 朱海飞, 吴文强, 张宪民, 张宏
2012 Vol. 34 (3): 363-368    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00363
摘要 ( 1236 )
PDF (814 KB)  ( 481 )
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一种生物机器人遥控导航系统
张典, 高昕, 王厚军
2012 Vol. 34 (3): 369-374    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00369
摘要 ( 913 )
PDF (1556 KB)  ( 377 )
HTML (1 KB)
 
胸鳍推进机器鱼俯仰稳定性分析
徐一村, 宗光华, 毕树生, 秦东晨
2012 Vol. 34 (3): 375-379    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00375
摘要 ( 1024 )
PDF (647 KB)  ( 487 )
HTML (1 KB)
 
基于Shannon小波的报幕机器人轨迹控制
刘鹏玉, 何永义, 方明伦, 李军
2012 Vol. 34 (3): 380-384    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00380
摘要 ( 1020 )
PDF (806 KB)  ( 477 )
HTML (1 KB)
 
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