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  当期目录
2012年 第34卷 第2期
刊出日期:2012-03-15

论文与报告
 
论文与报告
微创血管介入手术机器人控制系统与零位定位装置设计
段星光, 陈悦, 于华涛
2012 Vol. 34 (2): 129-136    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00129
摘要 ( 2257 )
PDF (1262 KB)  ( 1231 )
HTML (1 KB)
 
深海复合轮式采矿机器人越障性能研究
姜勇
2012 Vol. 34 (2): 137-143,151    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00137
摘要 ( 1533 )
PDF (1406 KB)  ( 810 )
HTML (1 KB)
 
具有MY轮的全方位移动机器人运动学研究
叶长龙, 李怀勇, 马书根, 倪会超
2012 Vol. 34 (2): 144-151    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00144
摘要 ( 1642 )
PDF (1182 KB)  ( 983 )
HTML (1 KB)
 
一种具有爬坡能力的球形机器人运动分析
孙治伟, 孙汉旭, 贾庆轩, 张延恒, 赵伟, 叶茁
2012 Vol. 34 (2): 152-158    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00152
摘要 ( 2329 )
PDF (1063 KB)  ( 873 )
HTML (1 KB)
 
自主水下机器人深海热液羽流追踪仿真环境
田宇, 李伟, 张艾群
2012 Vol. 34 (2): 159-169,196    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00159
摘要 ( 2079 )
PDF (1998 KB)  ( 1030 )
HTML (1 KB)
 
空间机械臂电磁制动器温升最优设计及热真空实验
孙敬颋, 史士财, 陈泓, 刘宏
2012 Vol. 34 (2): 170-175    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00170
摘要 ( 1493 )
PDF (1004 KB)  ( 860 )
HTML (1 KB)
 
具有多种运动方式的小型模块化双手爪机器人MiniBibot
朱海飞, 管贻生, 蔡传武, 张宪民, 张宏
2012 Vol. 34 (2): 176-181,189    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00176
摘要 ( 1385 )
PDF (1651 KB)  ( 785 )
HTML (1 KB)
 
一种基于粘滑运动原理的微小型机器人建模与实验
李伟达, 李娟, 胡海燕, 李满天, 孙立宁
2012 Vol. 34 (2): 182-189    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00182
摘要 ( 2390 )
PDF (1181 KB)  ( 713 )
HTML (1 KB)
 
仿生假手抓握力控制策略
张庭, 姜力, 刘宏
2012 Vol. 34 (2): 190-196    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00190
摘要 ( 1471 )
PDF (1046 KB)  ( 775 )
HTML (1 KB)
 
上肢康复机器人实时安全控制
潘礼正, 宋爱国, 徐国政, 李会军, 崔建伟, 徐宝国
2012 Vol. 34 (2): 197-203,210    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00197
摘要 ( 1588 )
PDF (1234 KB)  ( 892 )
HTML (1 KB)
 
带有均压槽的气体静压推力轴承设计
冯永可, 张延恒, 孙汉旭, 贾庆轩, 艾晨光
2012 Vol. 34 (2): 204-210    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00204
摘要 ( 1251 )
PDF (1382 KB)  ( 869 )
HTML (1 KB)
 
一种仿人机械臂的运动学逆解的几何求解方法
陈鹏, 刘璐, 余飞, 李洪谊, 阳方平, 王雪竹
2012 Vol. 34 (2): 211-216    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00211
摘要 ( 2415 )
PDF (763 KB)  ( 1242 )
HTML (1 KB)
 
宇航员康复训练机器人自抗扰力控制
张立勋, 邹宇鹏, 隋立明, 王克义
2012 Vol. 34 (2): 217-222    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00217
摘要 ( 1312 )
PDF (873 KB)  ( 921 )
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气动机器人多指灵巧手——ZJUT Hand
王志恒, 钱少明, 杨庆华, 鲍官军, 张立彬
2012 Vol. 34 (2): 223-230    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00223
摘要 ( 2341 )
PDF (1812 KB)  ( 1046 )
HTML (1 KB)
 
圆周对称分布六腿机器人三种典型行走步态步长及稳定性分析
徐坤, 丁希仑, 李可佳
2012 Vol. 34 (2): 231-241,256    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00231
摘要 ( 1423 )
PDF (2049 KB)  ( 761 )
HTML (1 KB)
 
综述
空间机器人非合作航天器在轨服务研究进展
梁斌, 杜晓东, 李成, 徐文福
2012 Vol. 34 (2): 242-256    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00242
摘要 ( 5414 )
PDF (3008 KB)  ( 1610 )
HTML (1 KB)
 
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