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  当期目录
2012年 第34卷 第1期
刊出日期:2012-01-15

论文与报告
 
论文与报告
基于贝叶斯核主成分分析的远距离地形标记方法
屠珺, 王明军, 周俊, 李彦明, 刘成良
2012 Vol. 34 (1): 1-8   
摘要 ( 1228 )
PDF (14096 KB)  ( 397 )
HTML (1 KB)
 
无杆气缸驱动的柔性机械臂振动控制
邱志成, 王斌, 韩建达, 王越超
2012 Vol. 34 (1): 9-16   
摘要 ( 1410 )
PDF (4503 KB)  ( 479 )
HTML (1 KB)
 
一种求解冗余机械臂逆运动学的优化方法
阳方平, 李洪谊, 王越超, 陈鹏, 王雪竹
2012 Vol. 34 (1): 17-21,31   
摘要 ( 1687 )
PDF (832 KB)  ( 703 )
HTML (1 KB)
 
基于连杆力矩传感器动态补偿的机器人灵巧手笛卡儿阻抗控制
张元飞, 刘伊威, 金明河, 刘宏
2012 Vol. 34 (1): 22-31   
摘要 ( 1353 )
PDF (2528 KB)  ( 559 )
HTML (1 KB)
 
星面探测仿生间歇式跳跃机器人设计及实现
柏龙, 葛文杰, 陈晓红, 寇鑫
2012 Vol. 34 (1): 32-37,43   
摘要 ( 1209 )
PDF (13263 KB)  ( 340 )
HTML (1 KB)
 
自由漂浮空间机器人回避动力学奇异的轨迹规划
张福海, 付宜利, 王树国
2012 Vol. 34 (1): 38-43   
摘要 ( 1334 )
PDF (1703 KB)  ( 424 )
HTML (1 KB)
 
基于人工势场的机器人遥操作安全预警域动态生成方法
杜广龙, 张平
2012 Vol. 34 (1): 44-49   
摘要 ( 1467 )
PDF (1926 KB)  ( 424 )
HTML (1 KB)
 
半张量积理论在网络遥操作系统中的应用
陈宜滨, 席宁, 缪磊, 李洪谊, 王越超
2012 Vol. 34 (1): 50-55,64   
摘要 ( 1475 )
PDF (1482 KB)  ( 375 )
HTML (1 KB)
 
基于组合EKF的自主水下航行器SLAM
王宏健, 王晶, 边信黔, 傅桂霞
2012 Vol. 34 (1): 56-64   
摘要 ( 1290 )
PDF (2438 KB)  ( 652 )
HTML (1 KB)
 
基于2点RANSAC的无人直升机单目视觉SLAM
徐伟杰, 李平, 韩波
2012 Vol. 34 (1): 65-71   
摘要 ( 1822 )
PDF (1236 KB)  ( 741 )
HTML (1 KB)
 
基于最小二乘与自适应免疫遗传算法的小型无人直升机系统辨识
杜玉虎, 房建成, 盛蔚, 雷旭升
2012 Vol. 34 (1): 72-77   
摘要 ( 1256 )
PDF (4234 KB)  ( 408 )
HTML (1 KB)
 
基于粒子滤波的AUV组合导航方法
张博, 徐文, 李建龙
2012 Vol. 34 (1): 78-83   
摘要 ( 1205 )
PDF (1071 KB)  ( 469 )
HTML (1 KB)
 
医疗机器人穿刺针避障可达作业空间边界解析描述
刘少丽, 杨向东, 徐静, 陈恳
2012 Vol. 34 (1): 84-91   
摘要 ( 1298 )
PDF (1926 KB)  ( 372 )
HTML (1 KB)
 
机器人辅助上肢关节运动控制与临床实验研究
徐国政, 宋爱国, 高翔, 梁志伟, 李会军, 崔建伟, 徐宝国
2012 Vol. 34 (1): 92-97,103   
摘要 ( 1242 )
PDF (12259 KB)  ( 265 )
HTML (1 KB)
 
基于平面模板的机器人TCF标定
吴聊, 杨向东, 蓝善清, 陈恳
2012 Vol. 34 (1): 98-103   
摘要 ( 1219 )
PDF (4364 KB)  ( 320 )
HTML (1 KB)
 
实现机器人随动的红外感知方法
冯国栋, 刘敏, 王国利
2012 Vol. 34 (1): 104-109   
摘要 ( 1352 )
PDF (1745 KB)  ( 725 )
HTML (1 KB)
 
基于Kinect传感器的智能轮椅手势控制系统的设计与实现
罗元, 谢彧, 张毅
2012 Vol. 34 (1): 110-113,119   
摘要 ( 1350 )
PDF (7941 KB)  ( 390 )
HTML (1 KB)
 
多机器人协同吊运系统的协调动态载荷分配
赵志刚, 吕恬生
2012 Vol. 34 (1): 114-119   
摘要 ( 1277 )
PDF (1932 KB)  ( 390 )
HTML (1 KB)
 
编队控制中的机器人行为与基于服务的运动行为结构设计
杨帆, 刘士荣, 董德国
2012 Vol. 34 (1): 120-128   
摘要 ( 1077 )
PDF (2978 KB)  ( 406 )
HTML (1 KB)
 
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