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  当期目录
2011年 第33卷 第6期
刊出日期:2011-11-15

论文与报告
 
论文与报告
机器人修磨中融合先验知识的适应学习建模方法
吕洪波, 宋亦旭, 贾培发
2011 Vol. 33 (6): 641-648   
摘要 ( 1271 )
PDF (1927 KB)  ( 505 )
HTML (1 KB)
 
竞争型机器人仿真系统设计与实现
于凯妍, 刘景泰, 卢翔, 李海丰, 李岩, 孙雷
2011 Vol. 33 (6): 649-657   
摘要 ( 1422 )
PDF (4464 KB)  ( 476 )
HTML (1 KB)
 
面向竞争型网络机器人的运动目标快速检测
卢翔, 刘景泰, 于凯妍, 李海丰, 李岩, 孙雷
2011 Vol. 33 (6): 658-665,672   
摘要 ( 1345 )
PDF (3098 KB)  ( 428 )
HTML (1 KB)
 
非完整约束下的机器人运动规划算法
徐娜, 陈雄, 孔庆生, 韩建达
2011 Vol. 33 (6): 666-672   
摘要 ( 1388 )
PDF (3304 KB)  ( 635 )
HTML (1 KB)
 
多通道植入式神经电刺激系统
张典, 杨志华, 禹东川
2011 Vol. 33 (6): 673-678,684   
摘要 ( 1421 )
PDF (1670 KB)  ( 479 )
HTML (1 KB)
 
一种基于逐次逼近法求解软组织力平衡的方法
朴明波, 付宜利, 修立刚
2011 Vol. 33 (6): 679-684   
摘要 ( 1101 )
PDF (1289 KB)  ( 435 )
HTML (1 KB)
 
力反馈柔性虚拟夹具辅助遥操作
蒋再男, 赵京东, 刘宏
2011 Vol. 33 (6): 685-690   
摘要 ( 1330 )
PDF (6190 KB)  ( 585 )
HTML (1 KB)
 
一种空间大容差末端执行器设计方案与仿真分析
丰飞, 刘伊威, 刘宏, 蔡鹤皋
2011 Vol. 33 (6): 691-699   
摘要 ( 1090 )
PDF (2071 KB)  ( 321 )
HTML (1 KB)
 
沟壑类非连续地形下的四足机器人运动控制
曾翔宇, 鄂明成, 李冬冬, 张秀丽
2011 Vol. 33 (6): 700-705   
摘要 ( 1366 )
PDF (4170 KB)  ( 642 )
HTML (1 KB)
 
基于个性的机器人情感生成和决策模型构建
牛国臣, 胡丹丹, 高庆吉
2011 Vol. 33 (6): 706-711,718   
摘要 ( 1202 )
PDF  (0 KB)  ( 191 )
HTML (1 KB)
 
电磁微马达驱动全方位永磁轮式爬壁微机器人
张大伟, 陈佳品, 李振波
2011 Vol. 33 (6): 712-718   
摘要 ( 1315 )
PDF (10352 KB)  ( 255 )
HTML (1 KB)
 
基于被动万向连接的可重构微型移动机器人设计与控制
张大伟, 李振波, 陈佳品
2011 Vol. 33 (6): 719-725   
摘要 ( 1219 )
PDF (2759 KB)  ( 370 )
HTML (1 KB)
 
温室黄瓜采摘机器人系统研制及性能分析
纪超, 冯青春, 袁挺, 谭豫之, 李伟
2011 Vol. 33 (6): 726-730   
摘要 ( 1306 )
PDF (24473 KB)  ( 344 )
HTML (1 KB)
 
基于one-class SVM与融合多可视化特征的可通行区域检测
高华, 赵春霞, 韩光
2011 Vol. 33 (6): 731-735,741   
摘要 ( 1491 )
PDF (3605 KB)  ( 479 )
HTML (1 KB)
 
基于层次化SLAM的未知环境级联地图创建方法
钱堃, 马旭东, 戴先中, 房芳
2011 Vol. 33 (6): 736-741   
摘要 ( 1269 )
PDF (1624 KB)  ( 668 )
HTML (1 KB)
 
一种基于受限自然语言处理的移动机器人视觉导航方法
李新德, 张秀龙, 戴先中
2011 Vol. 33 (6): 742-749,757   
摘要 ( 1467 )
PDF (2467 KB)  ( 447 )
HTML (1 KB)
 
斜尖柔性针在软组织中的二维路径规划
张永德, 赵燕江, 陈浩
2011 Vol. 33 (6): 750-757   
摘要 ( 939 )
PDF (3258 KB)  ( 237 )
HTML (1 KB)
 
综述
核电站机器人研究现状与发展趋势
徐文福, 毛志刚
2011 Vol. 33 (6): 758-767   
摘要 ( 1698 )
PDF (5112 KB)  ( 1106 )
HTML (1 KB)
 
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