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  当期目录
2011年 第33卷 第5期
刊出日期:2011-09-15

论文与报告
 
论文与报告
水上行走机器人支撑腿的设计与布局
吴立成, 连志鹏, 袁海斌, 王淑慧, 杨国胜
2011 Vol. 33 (5): 513-518   
摘要 ( 1453 )
PDF (1210 KB)  ( 287 )
HTML (1 KB)
 
仿生推进水翼协同技术
张铭钧, 刘晓白, 郭绍波, 徐建安, 闫娜
2011 Vol. 33 (5): 519-527,569   
摘要 ( 1121 )
PDF (4022 KB)  ( 321 )
HTML (1 KB)
 
基于自适应遗传算法的小型无人旋翼机系统辨识方法
雷旭升, 白浪, 洪晔, 杜玉虎
2011 Vol. 33 (5): 528-532   
摘要 ( 1040 )
PDF (2280 KB)  ( 332 )
HTML (1 KB)
 
空间网状捕获接口的等效抓捕控制
介党阳, 倪风雷, 谭益松, 刘宏, 蔡鹤皋
2011 Vol. 33 (5): 533-538,627   
摘要 ( 916 )
PDF (2284 KB)  ( 316 )
HTML (1 KB)
 
含有摩擦间隙迟滞的机械臂关节建模方法
杜志江, 肖永强, 董为
2011 Vol. 33 (5): 539-545   
摘要 ( 1197 )
PDF (1496 KB)  ( 405 )
HTML (1 KB)
 
重心时变的多级混联支撑系统终端精度分析
柴晓明, 唐晓强, 邵珠峰
2011 Vol. 33 (5): 546-552,562   
摘要 ( 1135 )
PDF (1966 KB)  ( 391 )
HTML (1 KB)
 
中医按摩机器人研制与开发
高焕兵, 鲁守银, 王涛, 刘存根, 康炳元, 季远, 毕鸿雁
2011 Vol. 33 (5): 553-562   
摘要 ( 1375 )
PDF (15931 KB)  ( 544 )
HTML (1 KB)
 
基于运动预测和阻抗控制的未知受限机构操作
孙逸翔, 陈卫东
2011 Vol. 33 (5): 563-569   
摘要 ( 1054 )
PDF (2598 KB)  ( 580 )
HTML (1 KB)
 
面向病房巡视的服务机器人目标搜寻
尹建芹, 田国会, 高鑫, 周风余, 姜海涛
2011 Vol. 33 (5): 570-578,620   
摘要 ( 1357 )
PDF (5621 KB)  ( 416 )
HTML (1 KB)
 
导管机器人系统的主从介入
付宜利, 高安柱, 刘浩, 李凯, 王树国
2011 Vol. 33 (5): 579-584,591   
摘要 ( 1188 )
PDF (7611 KB)  ( 433 )
HTML (1 KB)
 
六连杆助行康复机器人鲁棒控制
张立勋, 伊蕾, 白大鹏
2011 Vol. 33 (5): 585-591   
摘要 ( 1223 )
PDF (1726 KB)  ( 558 )
HTML (1 KB)
 
MSTRbot:一种小型侦察机器人
周伟, 石为人, 李江波, 王楷
2011 Vol. 33 (5): 592-598   
摘要 ( 1355 )
PDF (2738 KB)  ( 379 )
HTML (1 KB)
 
适用于独立式车辆自动跟踪的力延时柔性虚杆建模
陈伟海, 张晓媚, 吕章刚, 吴星明
2011 Vol. 33 (5): 599-605,613   
摘要 ( 1037 )
PDF (2589 KB)  ( 381 )
HTML (1 KB)
 
基于全景视觉的机器人回航方法
朱齐丹, 李科, 雷艳敏, 孟祥杰
2011 Vol. 33 (5): 606-613   
摘要 ( 1174 )
PDF (8132 KB)  ( 389 )
HTML (1 KB)
 
混合视觉系统中共同视场的确定与3维重建方法
何炳蔚, 陈志鹏
2011 Vol. 33 (5): 614-620   
摘要 ( 1031 )
PDF (6066 KB)  ( 372 )
HTML (1 KB)
 
基于无迹卡尔曼滤波的机器人手眼标定
王君臣, 王田苗, 杨艳, 胡磊
2011 Vol. 33 (5): 621-627   
摘要 ( 1364 )
PDF (1640 KB)  ( 340 )
HTML (1 KB)
 
结合区域颜色和纹理的运动阴影检测方法
曹健, 陈红倩, 张凯, 牛长锋
2011 Vol. 33 (5): 628-633   
摘要 ( 1397 )
PDF (1644 KB)  ( 352 )
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一种基于多特征聚类的粒子滤波跟踪算法
包加桐, 郭晏, 唐鸿儒, 宋爱国
2011 Vol. 33 (5): 634-640   
摘要 ( 977 )
PDF (3725 KB)  ( 506 )
HTML (1 KB)
 
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