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  当期目录
2011年 第33卷 第4期
刊出日期:2011-07-15

论文与报告
 
论文与报告
动态阻尼环境下多领导者群体机器人系统协同跟踪控制
刘宗春, 田彦涛, 李成凤
2011 Vol. 33 (4): 385-393   
摘要 ( 1323 )
PDF (2525 KB)  ( 467 )
HTML (1 KB)
 
4U平行四边形机构的一类新用途——整体设计为两足步行机构
苗志怀, 姚燕安, 田耀斌
2011 Vol. 33 (4): 394-404   
摘要 ( 1350 )
PDF (5062 KB)  ( 501 )
HTML (1 KB)
 
变磁力吸附爬壁机器人的结构设计与爬越焊缝特性
闻靖, 顿向明, 缪松华, 顿向勇, 山磊
2011 Vol. 33 (4): 405-410,501   
摘要 ( 1807 )
PDF (2569 KB)  ( 447 )
HTML (1 KB)
 
高速4WID-4WIS自主车路径跟踪控制
阮久宏, 李贻斌, 杨福广, 荣学文
2011 Vol. 33 (4): 411-418,433   
摘要 ( 1488 )
PDF (2187 KB)  ( 447 )
HTML (1 KB)
 
摄像机和惯性测量单元的相对位姿标定方法
杨浩, 张峰, 叶军涛
2011 Vol. 33 (4): 419-426   
摘要 ( 1500 )
PDF (1307 KB)  ( 480 )
HTML (1 KB)
 
三手指空间机器人末端执行器的柔顺抓握策略
张庆利, 倪风雷, 朱映远, 党进, 刘宏
2011 Vol. 33 (4): 427-433   
摘要 ( 1416 )
PDF (1479 KB)  ( 458 )
HTML (1 KB)
 
基于分布式控制系统的空间大型末端执行器抓捕策略
介党阳, 倪风雷, 谭益松, 刘宏, 蔡鹤皋
2011 Vol. 33 (4): 434-439   
摘要 ( 1094 )
PDF (1870 KB)  ( 459 )
HTML (1 KB)
 
考虑关节柔性的模块机器人动力学参数辨识
周军, 余跃庆
2011 Vol. 33 (4): 440-448   
摘要 ( 1343 )
PDF (2242 KB)  ( 476 )
HTML (1 KB)
 
具有力矩传感器的柔性关节的振动抑制
郭闯强, 倪风雷, 孙敬颋, 刘宏
2011 Vol. 33 (4): 449-454   
摘要 ( 1270 )
PDF (3379 KB)  ( 580 )
HTML (1 KB)
 
并联预紧式六维力传感器动态力响应分析
王志军, 姚建涛, 王航, 侯雨雷, 赵永生
2011 Vol. 33 (4): 455-460   
摘要 ( 1169 )
PDF (856 KB)  ( 564 )
HTML (1 KB)
 
气动人工肌肉关节的自抗扰控制
刘昊, 王涛, 范伟, 赵彤, 王军政
2011 Vol. 33 (4): 461-466,508   
摘要 ( 1345 )
PDF (944 KB)  ( 264 )
HTML (1 KB)
 
高加速精密直线电机运动平台键合图建模与分析
孙立宁, 李腾, 刘延杰
2011 Vol. 33 (4): 467-474   
摘要 ( 1092 )
PDF (1143 KB)  ( 500 )
HTML (1 KB)
 
基于力反馈的夹持器系统模型
王牛, 田强, 丘柳东, 高鹏
2011 Vol. 33 (4): 475-481   
摘要 ( 1187 )
PDF (1542 KB)  ( 432 )
HTML (1 KB)
 
基于SURF特征跟踪的动态手势识别算法
包加桐, 宋爱国, 郭晏, 唐鸿儒
2011 Vol. 33 (4): 482-489   
摘要 ( 1362 )
PDF (2821 KB)  ( 489 )
HTML (1 KB)
 
一种基于手绘地图的动态环境视觉导航方法
李新德, 吴雪建, 朱博, 戴先中
2011 Vol. 33 (4): 490-501   
摘要 ( 1246 )
PDF (1517 KB)  ( 573 )
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基于变长扫描模型的故障检测方法及其在GPS/INS组合导航系统中的应用
任孝平, 蔡自兴, 贺汉根, 薛志超
2011 Vol. 33 (4): 502-508   
摘要 ( 1175 )
PDF (2733 KB)  ( 651 )
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自治/遥控水下机器人北极冰下导航
李硕, 曾俊宝, 王越超
2011 Vol. 33 (4): 509-512   
摘要 ( 1161 )
PDF (1595 KB)  ( 474 )
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