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  当期目录
2011年 第33卷 第3期
刊出日期:2011-05-15

论文与报告
 
论文与报告
基于差分进化支持向量机的移动机器人可通过度预测
郭晏, 宋爱国, 包加桐, 崔建伟, 章华涛
2011 Vol. 33 (3): 257-264,272   
摘要 ( 1343 )
PDF (4630 KB)  ( 786 )
HTML (1 KB)
 
野外移动机器人滑动效应的在线建模和跟踪控制
周波, 戴先中, 韩建达
2011 Vol. 33 (3): 265-272   
摘要 ( 1262 )
PDF (1165 KB)  ( 505 )
HTML (1 KB)
 
基于虚拟障碍物的移动机器人路径规划方法
叶炜垚, 王春香, 杨明, 王冰
2011 Vol. 33 (3): 273-278,286   
摘要 ( 1575 )
PDF (2921 KB)  ( 731 )
HTML (1 KB)
 
基于联合条件随机场的移动机器人多目标跟踪
罗荣华, 闵华清, 林盛锋
2011 Vol. 33 (3): 279-286   
摘要 ( 1351 )
PDF (1923 KB)  ( 504 )
HTML (1 KB)
 
一种快速鲁棒的越野环境下自主移动机器人障碍检测算法
胡庭波, 吴涛
2011 Vol. 33 (3): 287-291,298   
摘要 ( 1165 )
PDF (5170 KB)  ( 179 )
HTML (1 KB)
 
一种对光照条件不敏感而快速的局部立体匹配
赖小波, 朱世强, 马璇
2011 Vol. 33 (3): 292-298   
摘要 ( 1345 )
PDF (2036 KB)  ( 278 )
HTML (1 KB)
 
工业机器人视觉测量系统的在线校准技术
王一, 刘常杰, 杨学友, 叶声华
2011 Vol. 33 (3): 299-302,331   
摘要 ( 1558 )
PDF (1369 KB)  ( 658 )
HTML (1 KB)
 
3维CT图像导航的并联机构辅助股骨复位方法
龚敏丽, 徐颖, 唐佩福, 胡磊, 杜海龙, 吕振天, 姚腾洲
2011 Vol. 33 (3): 303-306,346   
摘要 ( 1260 )
PDF (1302 KB)  ( 463 )
HTML (1 KB)
 
基于运动想象脑电的上肢康复机器人
徐宝国, 彭思, 宋爱国
2011 Vol. 33 (3): 307-313   
摘要 ( 1591 )
PDF (2522 KB)  ( 625 )
HTML (1 KB)
 
全方位轮式下肢康复训练机器人轨迹跟踪控制
杨俊友, 白殿春, 王硕玉, 赵文增
2011 Vol. 33 (3): 314-318   
摘要 ( 1622 )
PDF (40435 KB)  ( 369 )
HTML (1 KB)
 
基于微型电机的肠道机器人机构设计
林蔚, 颜国正, 王志武, 姜萍萍, 刘华
2011 Vol. 33 (3): 319-323   
摘要 ( 1142 )
PDF (17706 KB)  ( 214 )
HTML (1 KB)
 
具有关节角反馈的绳驱动仿人肩关节的张力优化与控制
王建华, 刘素庆, 陈伟海
2011 Vol. 33 (3): 324-331   
摘要 ( 1164 )
PDF (4362 KB)  ( 512 )
HTML (1 KB)
 
仿人机器人轻型高刚性手臂设计及运动学分析
田野, 陈晓鹏, 贾东永, 孟非, 黄强
2011 Vol. 33 (3): 332-339   
摘要 ( 1615 )
PDF (1629 KB)  ( 610 )
HTML (1 KB)
 
基于重复变换法的多关节站立型机器人搬运动作仿真
张勤, 吴志斌, 神谷好承
2011 Vol. 33 (3): 340-346   
摘要 ( 1026 )
PDF (1717 KB)  ( 454 )
HTML (1 KB)
 
用于机器人皮肤的柔性多功能触觉传感器设计与实验
黄英, 陆伟, 赵小文, 廉超, 葛运建
2011 Vol. 33 (3): 347-353,359   
摘要 ( 1440 )
PDF (2154 KB)  ( 435 )
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基于姿态闭环控制的球面并联仿生眼系统设计与研究
李超, 谢少荣, 李恒宇, 缪金松, 徐元玉, 罗均
2011 Vol. 33 (3): 354-359   
摘要 ( 1443 )
PDF (9649 KB)  ( 479 )
HTML (1 KB)
 
能耗最优的水下滑翔机采样路径规划
朱心科, 俞建成, 王晓辉
2011 Vol. 33 (3): 360-365   
摘要 ( 1363 )
PDF (1139 KB)  ( 586 )
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基于MEMS技术的SU-8仿昆虫微扑翼飞行器设计及制作
迟鹏程, 张卫平, 陈文元, 李洪谊, 孟坤, 崔峰, 刘武, 吴校生
2011 Vol. 33 (3): 366-370   
摘要 ( 1360 )
PDF (2343 KB)  ( 534 )
HTML (1 KB)
 
蛇形机器人步态产生及步态分析
郁树梅, 马书根, 李斌, 王越超
2011 Vol. 33 (3): 371-378   
摘要 ( 1549 )
PDF (6160 KB)  ( 281 )
HTML (1 KB)
 
采用核增强学习方法的多机器人编队控制
吴军, 徐昕, 连传强, 黄岩
2011 Vol. 33 (3): 379-384   
摘要 ( 1477 )
PDF (1283 KB)  ( 571 )
HTML (1 KB)
 
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