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  当期目录
2011年 第33卷 第1期
刊出日期:2011-01-15

论文与报告
综述与介绍
 
论文与报告
非对称行星探测车行走系统的动力学仿真及运动性能分析
杜建军, 任明俊, 刘暾, 朱建军
2011 Vol. 33 (1): 1-8   
摘要 ( 1283 )
PDF (3178 KB)  ( 335 )
HTML (1 KB)
 
空间机械臂收拢状态零重力模拟
高海波, 郝峰, 邓宗全, 刘振, 丁亮, 岳洪浩
2011 Vol. 33 (1): 9-15   
摘要 ( 1666 )
PDF (1073 KB)  ( 339 )
HTML (1 KB)
 
空间机器人目标捕获过程中的载体姿态扰动优化
吴剑威, 史士财, 刘宏, 蔡鹤皋
2011 Vol. 33 (1): 16-21,27   
摘要 ( 1842 )
PDF (1353 KB)  ( 532 )
HTML (1 KB)
 
多自由度仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略
李楠, 赵京东, 姜力, 刘宏, 蔡鹤皋
2011 Vol. 33 (1): 22-27   
摘要 ( 1293 )
PDF (8141 KB)  ( 545 )
HTML (1 KB)
 
用6-RUS型并联机构实现海上补给自动对接的关键技术
于影, 孟庆鑫, 王立权, 殷宝麟, 王磊
2011 Vol. 33 (1): 28-34   
摘要 ( 1292 )
PDF (1147 KB)  ( 234 )
HTML (1 KB)
 
基于指数积公式的串联机构运动学参数辨识实验
何锐波, 赵英俊, 韩奉林, 杨曙年, 杨叔子
2011 Vol. 33 (1): 35-39,45   
摘要 ( 1778 )
PDF (8369 KB)  ( 583 )
HTML (1 KB)
 
基于碰撞检测的护理型操作臂的安全性设计与实现
黄云天, 陈卫东, 孙逸翔
2011 Vol. 33 (1): 40-45   
摘要 ( 1051 )
PDF (20335 KB)  ( 469 )
HTML (1 KB)
 
中国菜肴烹饪机器人的仿人划散机构
马文涛, 闫维新, 付庄, 赵言正
2011 Vol. 33 (1): 46-52   
摘要 ( 1227 )
PDF (2116 KB)  ( 368 )
HTML (1 KB)
 
基于腹腔微创手术机器人的主从控制技术研究
谢琦, 潘博, 付宜利, 王树国
2011 Vol. 33 (1): 53-58   
摘要 ( 1555 )
PDF (2103 KB)  ( 492 )
HTML (1 KB)
 
基于电磁定位的手术导航探针可视化与实时跟踪技术
田和强, 吴冬梅, 王继虎, 杜志江, 孙立宁
2011 Vol. 33 (1): 59-65   
摘要 ( 1319 )
PDF (4449 KB)  ( 438 )
HTML (1 KB)
 
基于肝脏力模型的机器人辅助进针策略
孙银山, 吴冬梅, 杜志江, 孙立宁
2011 Vol. 33 (1): 66-70   
摘要 ( 1038 )
PDF (3279 KB)  ( 607 )
HTML (1 KB)
 
无创伤老鼠生物机器人的运动控制
皮喜田, 徐林, 周升山, 魏亢, 王振宇, 刘洪英, 郑小林, 温志渝
2011 Vol. 33 (1): 71-76   
摘要 ( 1341 )
PDF (1515 KB)  ( 454 )
HTML (1 KB)
 
基于激光雷达的大型移动平台定位
赵帅锋, 顿向明, 钱钧, 沈超, 张育林, 陆晋荣, 徐北辰
2011 Vol. 33 (1): 77-83   
摘要 ( 1183 )
PDF (26463 KB)  ( 633 )
HTML (1 KB)
 
基于ODE引擎的开放式仿人机器人仿真
薛方正, 刘成军, 李楠, 李祖枢
2011 Vol. 33 (1): 84-89   
摘要 ( 1559 )
PDF (1496 KB)  ( 527 )
HTML (1 KB)
 
一种应用于机器人导航的激光点云聚类算法
袁夏, 赵春霞
2011 Vol. 33 (1): 90-96   
摘要 ( 1255 )
PDF (1262 KB)  ( 505 )
HTML (1 KB)
 
基于段测试的X角点检测与亚像素定位
魏军, 刘达, 王田苗, 曹莉
2011 Vol. 33 (1): 97-101   
摘要 ( 1110 )
PDF (4436 KB)  ( 531 )
HTML (1 KB)
 
一种摄像机和3维激光雷达外部参数最大似然估计的标定算法
温景阳, 杨建, 付梦印, 张继伟, 杨蔚青
2011 Vol. 33 (1): 102-106   
摘要 ( 1200 )
PDF (2675 KB)  ( 484 )
HTML (1 KB)
 
串并联板材安装机器人结构设计与实现
李铁军, 王海玲, 赵海文, 刘今越, 杨冬
2011 Vol. 33 (1): 107-112,128   
摘要 ( 1574 )
PDF (2368 KB)  ( 447 )
HTML (1 KB)
 
综述与介绍
下一代海洋机器人写在人类创造下潜深度世界记录10912米50周年之际
封锡盛, 李一平, 徐红丽
2011 Vol. 33 (1): 113-118   
摘要 ( 1509 )
PDF (935 KB)  ( 460 )
HTML (1 KB)
 
立体视觉测程研究进展
丁良宏, 王润孝, 冯华山, 段清娟
2011 Vol. 33 (1): 119-128   
摘要 ( 1725 )
PDF (1083 KB)  ( 559 )
HTML (1 KB)
 
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