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  当期目录
2010年 第32卷 第6期
刊出日期:2010-11-15

论文与报告
 
论文与报告
基于距离传感器的双边遥操作
王裕基, 孙富春, 刘华平, 李永明, 闵海波
2010 Vol. 32 (6): 705-710   
摘要 ( 1409 )
PDF (866 KB)  ( 791 )
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一种基于双层插值的路径规划及跟踪算法
梁志伟, 马旭东, 房芳, 朱松豪
2010 Vol. 32 (6): 711-720   
摘要 ( 1474 )
PDF (1162 KB)  ( 843 )
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基于散射模型的水下图像复原
边信黔, 王晓娟
2010 Vol. 32 (6): 721-725   
摘要 ( 1232 )
PDF (870 KB)  ( 726 )
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两关节仿生水下航行器SPC-Ⅲ的推进与机动性
梁建宏, 郑卫丰, 文力, 王田苗, 刘永军
2010 Vol. 32 (6): 726-731,740   
摘要 ( 1499 )
PDF (1032 KB)  ( 789 )
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基于FBFN的鲁棒仿生学习系统设计及在运动平衡控制中的应用
蔡建羡, 阮晓钢
2010 Vol. 32 (6): 732-740   
摘要 ( 1346 )
PDF (998 KB)  ( 748 )
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水平运动的三自由度欠驱动机器人的位置控制
任志全, 余跃庆, 周军
2010 Vol. 32 (6): 741-748   
摘要 ( 1386 )
PDF (1217 KB)  ( 741 )
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智能材料DE驱动的两态串并联机器人系统的运动特性
张一超, 祁新梅, 郑寿森
2010 Vol. 32 (6): 749-753   
摘要 ( 1526 )
PDF (883 KB)  ( 542 )
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圆柱形介电弹性体驱动器的试验与分析
吴孟, 王化明, 朱银龙, 朱剑英
2010 Vol. 32 (6): 754-758,765   
摘要 ( 1284 )
PDF (946 KB)  ( 660 )
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六边形对称分布六腿机器人的典型步态及其运动性能分析
丁希仑, 王志英, Alberto ROVETTA
2010 Vol. 32 (6): 759-765   
摘要 ( 1381 )
PDF (887 KB)  ( 817 )
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基于运动相似性的仿人机器人双足步行研究
柯文德, 崔刚, 洪炳镕, 蔡则苏, 苑全德
2010 Vol. 32 (6): 766-772   
摘要 ( 1396 )
PDF (1655 KB)  ( 576 )
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双足机器人虚拟斜坡行走的抗扰能力研究
赵明国, 董浩, 张乃尧
2010 Vol. 32 (6): 773-780,786   
摘要 ( 1246 )
PDF (996 KB)  ( 693 )
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基于参数优化的球面并联机构仿生眼设计
李超, 谢少荣, 李恒宇, 汪东, 罗均
2010 Vol. 32 (6): 781-786   
摘要 ( 1421 )
PDF (1308 KB)  ( 632 )
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机器人砂带磨削系统作业精度分析与误差补偿
齐立哲, 甘中学, 贠超, 汤青, 孙云权
2010 Vol. 32 (6): 787-791,798   
摘要 ( 1409 )
PDF (956 KB)  ( 828 )
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基于模糊逻辑的上肢康复机器人阻抗控制实验研究
徐国政, 宋爱国, 李会军
2010 Vol. 32 (6): 792-798   
摘要 ( 1594 )
PDF (1024 KB)  ( 848 )
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新型多自由度假手的研制
高一夫, 刘伊威, 刘宏
2010 Vol. 32 (6): 799-804   
摘要 ( 1079 )
PDF (1161 KB)  ( 586 )
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一种新的基于SOA的多机器人协作分层体系结构
蔡云飞, 唐振民, 阎岩
2010 Vol. 32 (6): 805-811   
摘要 ( 1230 )
PDF (953 KB)  ( 817 )
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一种广泛适用的激光雷达数据特征提取方法
李阳铭, 孟庆虎
2010 Vol. 32 (6): 812-821   
摘要 ( 1506 )
PDF (1189 KB)  ( 737 )
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基于激光测距仪的3维景深图像重构与辨识
陈伟海, 高铭辰, 王建华
2010 Vol. 32 (6): 822-827   
摘要 ( 1010 )
PDF (942 KB)  ( 702 )
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单目式自主机器人视觉导航中的测距研究
吴刚, 唐振民
2010 Vol. 32 (6): 828-832   
摘要 ( 1511 )
PDF (904 KB)  ( 707 )
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