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  当期目录
2010年 第32卷 第5期
刊出日期:2010-09-15

论文与报告
 
论文与报告
湿吸附机理及其在仿生爬壁机器人中的应用
黎明和, 何斌, 岳继光, 陆汉雄, 周艳敏
2010 Vol. 32 (5): 577-585   
摘要 ( 2231 )
PDF (2301 KB)  ( 835 )
HTML (1 KB)
 
基于序列图像处理法的机器鱼转向机动性能研究
韩珍, 颜钦, 张世武, 杨杰
2010 Vol. 32 (5): 586-591   
摘要 ( 2338 )
PDF (1654 KB)  ( 790 )
HTML (1 KB)
 
基于单目视觉的水下机器人管道检测
唐旭东, 庞永杰, 张赫, 曾文静, 李晔
2010 Vol. 32 (5): 592-600   
摘要 ( 2066 )
PDF (2326 KB)  ( 673 )
HTML (1 KB)
 
四轮驱动滑动吸盘爬壁机器人的动力学研究
李志海, 付宜利, 王树国
2010 Vol. 32 (5): 601-607   
摘要 ( 2818 )
PDF  (0 KB)  ( 597 )
HTML (0 KB)
 
基于万向式关节的模块化自重构机器人
赵杰, 唐术锋, 朱延河, 崔馨丹
2010 Vol. 32 (5): 608-613   
摘要 ( 2190 )
PDF (1918 KB)  ( 580 )
HTML (1 KB)
 
一种新的自组装模块化群体机器人——对接机构设计与自组装控制
魏洪兴, 刘淼, 李德忠, 王田苗
2010 Vol. 32 (5): 614-621   
摘要 ( 2074 )
PDF (2024 KB)  ( 827 )
HTML (1 KB)
 
变形履带轮椅机器人的张紧力最优估计和越障能力分析
滕赟, 姚辰, 王挺, 李小凡
2010 Vol. 32 (5): 622-629   
摘要 ( 2039 )
PDF (1050 KB)  ( 615 )
HTML (1 KB)
 
一种提高基于线绳的力反馈设备显示阻抗范围的方法
林理平, 吴平东, 黄杰, 李建
2010 Vol. 32 (5): 630-634,641   
摘要 ( 2034 )
PDF (1176 KB)  ( 630 )
HTML (1 KB)
 
视觉SLAM中基于误匹配风险预测的特征选择
刘志斌, 吴显亮, 徐文立, 石宗英
2010 Vol. 32 (5): 635-641   
摘要 ( 2320 )
PDF (1606 KB)  ( 591 )
HTML (1 KB)
 
基于概率选取随机特征点的单目视觉SLAM方法
赵立坤, 武二永, 郭燚平, 戴国骏
2010 Vol. 32 (5): 642-646   
摘要 ( 3075 )
PDF (1168 KB)  ( 561 )
HTML (1 KB)
 
基于全局观测地图模型的SLAM研究
周武, 赵春霞, 沈亚强, 张棉好
2010 Vol. 32 (5): 647-654   
摘要 ( 2193 )
PDF (1498 KB)  ( 742 )
HTML (1 KB)
 
基于扫描匹配的室外环境SLAM方法
赵一路, 陈雄, 韩建达
2010 Vol. 32 (5): 655-660,665   
摘要 ( 2063 )
PDF (1049 KB)  ( 826 )
HTML (1 KB)
 
基于机器人听觉的自主声源搜索策略
吕晓玲, 张明路
2010 Vol. 32 (5): 661-665   
摘要 ( 1927 )
PDF (987 KB)  ( 616 )
HTML (1 KB)
 
柔性针的运动学建模及实验研究
赵燕江, 张永德, 邵俊鹏
2010 Vol. 32 (5): 666-673   
摘要 ( 2202 )
PDF (1284 KB)  ( 1081 )
HTML (1 KB)
 
基于粒子聚合重采样的移动机器人蒙特卡洛定位
李天成, 孙树栋, 司书宾, 王军强
2010 Vol. 32 (5): 674-680   
摘要 ( 3008 )
PDF (1592 KB)  ( 670 )
HTML (1 KB)
 
耦合型3自由度并联稳定平台机构及其运动特征
罗二娟, 牟德君, 刘晓, 赵铁石
2010 Vol. 32 (5): 681-687,694   
摘要 ( 2197 )
PDF (1395 KB)  ( 703 )
HTML (1 KB)
 
连续型机器人研究综述
孙立宁, 胡海燕, 李满天
2010 Vol. 32 (5): 688-694   
摘要 ( 2730 )
PDF (2141 KB)  ( 1159 )
HTML (1 KB)
 
多视重建的研究现状
罗胜, 龚振邦, 马光
2010 Vol. 32 (5): 695-704   
摘要 ( 2070 )
PDF (1703 KB)  ( 755 )
HTML (1 KB)
 
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