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  当期目录
1997年 第19卷 第1期
刊出日期:1997-01-15

论文与报告
 
论文与报告
精密1号装配机器人控制系统的设计与实现
王越超, 王昶, 谈大龙
1997 Vol. 19 (1): 1-6,12   
摘要 ( 1073 )
PDF (576 KB)  ( 343 )
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机器人用六维腕力传感器标定研究
陈雄标, 袁哲俊, 姚英学
1997 Vol. 19 (1): 7-12   
摘要 ( 1082 )
PDF (516 KB)  ( 252 )
HTML (0 KB)
 
旋转式水下机器人的空间运动方程
刘丽, 华克强
1997 Vol. 19 (1): 13-21   
摘要 ( 1140 )
PDF (650 KB)  ( 237 )
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基于小波包分析的催化剂表面图象识别
王积分, 阎炜, 段世铎, 冯霞
1997 Vol. 19 (1): 22-27   
摘要 ( 991 )
PDF (734 KB)  ( 371 )
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多智能传感器的有限分散自治体系研究
郭呈贺, 钱文瀚, 杨汝清, 陆元章
1997 Vol. 19 (1): 28-34   
摘要 ( 1228 )
PDF (605 KB)  ( 421 )
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小襟翼对自治式水下机器人潜浮运动的影响
林杨
1997 Vol. 19 (1): 35-43   
摘要 ( 1045 )
PDF (673 KB)  ( 304 )
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多杆柔性关节机械手轨迹规划的次优化方法
吴智政, 陈陆平, 席裕庚
1997 Vol. 19 (1): 44-49   
摘要 ( 1287 )
PDF (538 KB)  ( 521 )
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遥控作业器基于主动时延神经网络的感知和控制
曾庆军, 宋爱国, 黄惟一
1997 Vol. 19 (1): 50-55   
摘要 ( 1087 )
PDF (820 KB)  ( 250 )
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四足步行机器人模糊神经网络控制
马培荪, 郑伟红
1997 Vol. 19 (1): 56-60   
摘要 ( 1143 )
PDF (552 KB)  ( 359 )
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海洋机器人用水下电机的深水密封研究
刘子俊, 崔皆凡
1997 Vol. 19 (1): 61-64   
摘要 ( 1007 )
PDF (456 KB)  ( 426 )
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一种基于操作空间的操作器分散自适应控制方法
徐为民, 柴天佑, 阎宝岑
1997 Vol. 19 (1): 65-70   
摘要 ( 1055 )
PDF (1299 KB)  ( 341 )
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机器人化柔性装配过程的模糊自动机模型
许晓东, 张伯鹏
1997 Vol. 19 (1): 71-73   
摘要 ( 1074 )
PDF (410 KB)  ( 317 )
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遥控机器人触觉显示器
谢凯年, 罗忠, 刘文江
1997 Vol. 19 (1): 74-80   
摘要 ( 1111 )
PDF (587 KB)  ( 338 )
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