作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
“智能机器人的认知与学习”专刊征文通知
[2018-09-06]
第三届认知系统与信息处理国际会议(ICCSIP2018)
[2018-09-04]
首届ABB杯全国智能技术大赛征文通知
[2018-09-03]
“机器人人机交互技术”专刊
[2018-08-21]
高温假期间(8月6-10日)编辑部工作安排
[2018-08-03]
第6期智能自动化学科前沿讲习班
[2018-07-17]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
1998年 第20卷 第1期
刊出日期:1998-01-15

论文与报告
 
论文与报告
两足步行机器人动态步行的步态控制与实时时位控制方法
马宏绪, 张彭, 张良起
1998 Vol. 20 (1): 1-8   
摘要 ( 1287 )
PDF (1019 KB)  ( 299 )
HTML (0 KB)
 
基于过程代数的智能机器人系统建模
叶文, 杨叔子
1998 Vol. 20 (1): 9-14,19   
摘要 ( 1185 )
PDF (1052 KB)  ( 264 )
HTML (0 KB)
 
点焊机器人系统通信接口分析与设计
黄石生, 侯俊, 常云龙
1998 Vol. 20 (1): 15-19   
摘要 ( 994 )
PDF (478 KB)  ( 535 )
HTML (0 KB)
 
基于仿生学的上肢机构研究
张永军, 杨兰生
1998 Vol. 20 (1): 20-24,31   
摘要 ( 1186 )
PDF (645 KB)  ( 350 )
HTML (0 KB)
 
开放式机器人通用控制系统
周学才, 李卫平, 李强
1998 Vol. 20 (1): 25-31   
摘要 ( 996 )
PDF (652 KB)  ( 327 )
HTML (0 KB)
 
微细作业系统的现状、构成及其应用
杨宜民, 程良伦
1998 Vol. 20 (1): 32-36   
摘要 ( 871 )
PDF (594 KB)  ( 323 )
HTML (0 KB)
 
冗余度分解对冗余度机器人关节弹性变形的影响
赵京, 白师贤
1998 Vol. 20 (1): 37-43   
摘要 ( 1023 )
PDF (1480 KB)  ( 281 )
HTML (0 KB)
 
分布式多环境智能机器人系统的设计与仿真
张松, 杨杰, 吴月华, 刘际明, 张岩
1998 Vol. 20 (1): 44-50   
摘要 ( 1039 )
PDF (636 KB)  ( 345 )
HTML (0 KB)
 
焊接工艺在线规划专家系统
石运伟, 王宗杰, 曲道奎, 徐方
1998 Vol. 20 (1): 51-54   
摘要 ( 1089 )
PDF (447 KB)  ( 414 )
HTML (0 KB)
 
机器人辅助外科手术定位系统的初步实验与误差分析
王田苗, 宗光华, 王志强, 陈梦东
1998 Vol. 20 (1): 55-62   
摘要 ( 1089 )
PDF (751 KB)  ( 276 )
HTML (0 KB)
 
冗余度机器人扩展作业空间方法算法奇异的研究
吴瑞珉, 刘廷荣, 毕诸明, 陶建国
1998 Vol. 20 (1): 63-68   
摘要 ( 1106 )
PDF (1377 KB)  ( 510 )
HTML (0 KB)
 
协作机器人学的研究现状与发展
王越超, 谈大龙
1998 Vol. 20 (1): 69-75   
摘要 ( 1142 )
PDF (581 KB)  ( 288 )
HTML (0 KB)
 
虚拟现实技术在机器人技术中的应用与展望
杨磊, 何克忠, 郭木河, 张钹
1998 Vol. 20 (1): 76-80   
摘要 ( 1130 )
PDF (505 KB)  ( 156 )
HTML (0 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发