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  当期目录
1998年 第20卷 第1期
刊出日期:1998-01-15

论文与报告
 
论文与报告
两足步行机器人动态步行的步态控制与实时时位控制方法
马宏绪, 张彭, 张良起
1998 Vol. 20 (1): 1-8   
摘要 ( 1274 )
PDF (1019 KB)  ( 297 )
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基于过程代数的智能机器人系统建模
叶文, 杨叔子
1998 Vol. 20 (1): 9-14,19   
摘要 ( 1170 )
PDF (1052 KB)  ( 263 )
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点焊机器人系统通信接口分析与设计
黄石生, 侯俊, 常云龙
1998 Vol. 20 (1): 15-19   
摘要 ( 984 )
PDF (478 KB)  ( 533 )
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基于仿生学的上肢机构研究
张永军, 杨兰生
1998 Vol. 20 (1): 20-24,31   
摘要 ( 1173 )
PDF (645 KB)  ( 349 )
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开放式机器人通用控制系统
周学才, 李卫平, 李强
1998 Vol. 20 (1): 25-31   
摘要 ( 996 )
PDF (652 KB)  ( 325 )
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微细作业系统的现状、构成及其应用
杨宜民, 程良伦
1998 Vol. 20 (1): 32-36   
摘要 ( 869 )
PDF (594 KB)  ( 320 )
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冗余度分解对冗余度机器人关节弹性变形的影响
赵京, 白师贤
1998 Vol. 20 (1): 37-43   
摘要 ( 1023 )
PDF (1480 KB)  ( 281 )
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分布式多环境智能机器人系统的设计与仿真
张松, 杨杰, 吴月华, 刘际明, 张岩
1998 Vol. 20 (1): 44-50   
摘要 ( 1020 )
PDF (636 KB)  ( 343 )
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焊接工艺在线规划专家系统
石运伟, 王宗杰, 曲道奎, 徐方
1998 Vol. 20 (1): 51-54   
摘要 ( 1070 )
PDF (447 KB)  ( 413 )
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机器人辅助外科手术定位系统的初步实验与误差分析
王田苗, 宗光华, 王志强, 陈梦东
1998 Vol. 20 (1): 55-62   
摘要 ( 1076 )
PDF (751 KB)  ( 274 )
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冗余度机器人扩展作业空间方法算法奇异的研究
吴瑞珉, 刘廷荣, 毕诸明, 陶建国
1998 Vol. 20 (1): 63-68   
摘要 ( 1093 )
PDF (1377 KB)  ( 505 )
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协作机器人学的研究现状与发展
王越超, 谈大龙
1998 Vol. 20 (1): 69-75   
摘要 ( 1142 )
PDF (581 KB)  ( 287 )
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虚拟现实技术在机器人技术中的应用与展望
杨磊, 何克忠, 郭木河, 张钹
1998 Vol. 20 (1): 76-80   
摘要 ( 1130 )
PDF (505 KB)  ( 154 )
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