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  当期目录
1998年 第20卷 第2期
刊出日期:1998-03-15

论文与报告
 
论文与报告
PUMA机械手逆运动方程新的推导方法及求解
王奇志, 徐心和, 尹朝万
1998 Vol. 20 (2): 81-87   
摘要 ( 1305 )
PDF (557 KB)  ( 375 )
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动态非完整控制系统的指数镇定及其在一类车式机器人中的应用
董文杰, 霍伟
1998 Vol. 20 (2): 88-92   
摘要 ( 1021 )
PDF (1061 KB)  ( 306 )
HTML (0 KB)
 
基于机器视觉的切割机轨线实时跟踪算法
王志刚, 裴仁清, 汪晓钢
1998 Vol. 20 (2): 93-97   
摘要 ( 1122 )
PDF (523 KB)  ( 471 )
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像平面与空间平面的变换及其在移动机器人中的应用
朱枫
1998 Vol. 20 (2): 98-103   
摘要 ( 1084 )
PDF (522 KB)  ( 268 )
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基于多传感器数据融合的环境理解及障碍物检测算法
张奇, 顾伟康
1998 Vol. 20 (2): 104-110   
摘要 ( 1169 )
PDF (957 KB)  ( 289 )
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新一类的机器人鲁棒跟踪控制策略
代颖, 郑南宁, 李春来
1998 Vol. 20 (2): 111-115   
摘要 ( 1002 )
PDF (1167 KB)  ( 340 )
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机器人的一种离散学习控制算法的研究
徐进学, 柴天佑, 谈大龙
1998 Vol. 20 (2): 116-122   
摘要 ( 1011 )
PDF (1819 KB)  ( 244 )
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自动钻机的自诊断体系
史万周, 许世范, 何凤有
1998 Vol. 20 (2): 123-127   
摘要 ( 923 )
PDF (560 KB)  ( 558 )
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一种适于图像细节保持的全方位多级组合滤波器
王伟, 赵春晖, 孙圣和
1998 Vol. 20 (2): 128-132   
摘要 ( 1110 )
PDF (504 KB)  ( 261 )
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基于电流变流体的机器人柔顺指端接触模型的研究
李铁军, 岳宏, 蔡鹤皋
1998 Vol. 20 (2): 133-137   
摘要 ( 929 )
PDF (662 KB)  ( 371 )
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微操作机器人显微视觉系统的研究
王守杰, 宗光华, 毕树生
1998 Vol. 20 (2): 138-142   
摘要 ( 1036 )
PDF (503 KB)  ( 321 )
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四轮移动机器人的前后轮双里程仪系统的误差分析
刘传才, 杨静宇, 江志明
1998 Vol. 20 (2): 143-147   
摘要 ( 1038 )
PDF (495 KB)  ( 333 )
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智能CMM检测系统中摄像机的内参数标定方法研究
方勇, 高立志, 林志航
1998 Vol. 20 (2): 148-152,160   
摘要 ( 1343 )
PDF (543 KB)  ( 313 )
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机器人化装配
杜克林, 胡建元, 黄心汉
1998 Vol. 20 (2): 153-160   
摘要 ( 809 )
PDF (642 KB)  ( 138 )
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