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当期目录
1998年 第20卷 第3期
刊出日期:1998-05-15
论文与报告
论文与报告
一套测定物体坐标与姿态的光学系统
袁劲, 余绍林
1998 Vol. 20 (3): 161-167
摘要
( 1021 )
PDF
(577 KB) (
265
)
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(0 KB)
可视化技术研究及其在机器人设计中的应用
方浩, 田边, 张晓缋, 戴冠中
1998 Vol. 20 (3): 168-173
摘要
( 1003 )
PDF
(547 KB) (
339
)
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一种新的力反射遥控机器人系统的信号传输方法
宋爱国, 金世俊, 黄惟一
1998 Vol. 20 (3): 174-180
摘要
( 1103 )
PDF
(579 KB) (
315
)
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(0 KB)
对机器人腕力传感器动态负载效应的探讨
刘正士
1998 Vol. 20 (3): 181-186
摘要
( 1020 )
PDF
(712 KB) (
263
)
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(0 KB)
机器人鲁棒自适应分散控制
代颖, 郑南宁, 李春来
1998 Vol. 20 (3): 187-191
摘要
( 970 )
PDF
(1676 KB) (
304
)
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(0 KB)
柔性机械臂用压电驱动器实现精密定位控制的研究——解析模型、作业空间和可操作性分析
郭吉丰, 陈维新, 陈永校
1998 Vol. 20 (3): 192-197
摘要
( 1134 )
PDF
(1377 KB) (
313
)
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面向机器人应用的桌面虚拟环境生成与显示技术
黄小虎, 李维, 郑南宁
1998 Vol. 20 (3): 198-206
摘要
( 1166 )
PDF
(661 KB) (
335
)
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基于PETRI网的机器人装配作业建模及装配路径优化方法的研究
张伟军, 彭商贤, 刘大维, 张洪刚
1998 Vol. 20 (3): 207-213
摘要
( 1152 )
PDF
(578 KB) (
191
)
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(0 KB)
力觉临场感遥操作系统的双向控制
陈卫东, 席裕庚, 蔡鹤皋
1998 Vol. 20 (3): 214-220
摘要
( 1395 )
PDF
(566 KB) (
383
)
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(0 KB)
基于滑模观测器的机器人系统传感器故障诊断
孟传伟, 蒋平, 陈辉堂, 王月娟
1998 Vol. 20 (3): 221-226
摘要
( 1103 )
PDF
(1363 KB) (
345
)
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(0 KB)
激光测距雷达及其在移动机器人中的应用
张奇, 顾伟康
1998 Vol. 20 (3): 227-231,240
摘要
( 1092 )
PDF
(548 KB) (
367
)
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机器人柔顺控制研究
殷跃红, 尉忠信, 朱剑英
1998 Vol. 20 (3): 232-240
摘要
( 1107 )
PDF
(699 KB) (
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