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  当期目录
1998年 第20卷 第3期
刊出日期:1998-05-15

论文与报告
 
论文与报告
一套测定物体坐标与姿态的光学系统
袁劲, 余绍林
1998 Vol. 20 (3): 161-167   
摘要 ( 1021 )
PDF (577 KB)  ( 265 )
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可视化技术研究及其在机器人设计中的应用
方浩, 田边, 张晓缋, 戴冠中
1998 Vol. 20 (3): 168-173   
摘要 ( 1009 )
PDF (547 KB)  ( 340 )
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一种新的力反射遥控机器人系统的信号传输方法
宋爱国, 金世俊, 黄惟一
1998 Vol. 20 (3): 174-180   
摘要 ( 1113 )
PDF (579 KB)  ( 316 )
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对机器人腕力传感器动态负载效应的探讨
刘正士
1998 Vol. 20 (3): 181-186   
摘要 ( 1029 )
PDF (712 KB)  ( 264 )
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机器人鲁棒自适应分散控制
代颖, 郑南宁, 李春来
1998 Vol. 20 (3): 187-191   
摘要 ( 970 )
PDF (1676 KB)  ( 304 )
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柔性机械臂用压电驱动器实现精密定位控制的研究——解析模型、作业空间和可操作性分析
郭吉丰, 陈维新, 陈永校
1998 Vol. 20 (3): 192-197   
摘要 ( 1141 )
PDF (1377 KB)  ( 314 )
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面向机器人应用的桌面虚拟环境生成与显示技术
黄小虎, 李维, 郑南宁
1998 Vol. 20 (3): 198-206   
摘要 ( 1172 )
PDF (661 KB)  ( 337 )
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基于PETRI网的机器人装配作业建模及装配路径优化方法的研究
张伟军, 彭商贤, 刘大维, 张洪刚
1998 Vol. 20 (3): 207-213   
摘要 ( 1171 )
PDF (578 KB)  ( 197 )
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力觉临场感遥操作系统的双向控制
陈卫东, 席裕庚, 蔡鹤皋
1998 Vol. 20 (3): 214-220   
摘要 ( 1415 )
PDF (566 KB)  ( 389 )
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基于滑模观测器的机器人系统传感器故障诊断
孟传伟, 蒋平, 陈辉堂, 王月娟
1998 Vol. 20 (3): 221-226   
摘要 ( 1103 )
PDF (1363 KB)  ( 347 )
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激光测距雷达及其在移动机器人中的应用
张奇, 顾伟康
1998 Vol. 20 (3): 227-231,240   
摘要 ( 1092 )
PDF (548 KB)  ( 367 )
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机器人柔顺控制研究
殷跃红, 尉忠信, 朱剑英
1998 Vol. 20 (3): 232-240   
摘要 ( 1107 )
PDF (699 KB)  ( 400 )
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