一套测定物体坐标与姿态的光学系统 袁劲, 余绍林 1998 Vol. 20 (3): 161-167

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可视化技术研究及其在机器人设计中的应用 方浩, 田边, 张晓缋, 戴冠中 1998 Vol. 20 (3): 168-173

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一种新的力反射遥控机器人系统的信号传输方法 宋爱国, 金世俊, 黄惟一 1998 Vol. 20 (3): 174-180

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对机器人腕力传感器动态负载效应的探讨 刘正士 1998 Vol. 20 (3): 181-186

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机器人鲁棒自适应分散控制 代颖, 郑南宁, 李春来 1998 Vol. 20 (3): 187-191

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柔性机械臂用压电驱动器实现精密定位控制的研究——解析模型、作业空间和可操作性分析 郭吉丰, 陈维新, 陈永校 1998 Vol. 20 (3): 192-197

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面向机器人应用的桌面虚拟环境生成与显示技术 黄小虎, 李维, 郑南宁 1998 Vol. 20 (3): 198-206

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基于PETRI网的机器人装配作业建模及装配路径优化方法的研究 张伟军, 彭商贤, 刘大维, 张洪刚 1998 Vol. 20 (3): 207-213

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力觉临场感遥操作系统的双向控制 陈卫东, 席裕庚, 蔡鹤皋 1998 Vol. 20 (3): 214-220

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基于滑模观测器的机器人系统传感器故障诊断 孟传伟, 蒋平, 陈辉堂, 王月娟 1998 Vol. 20 (3): 221-226

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激光测距雷达及其在移动机器人中的应用 张奇, 顾伟康 1998 Vol. 20 (3): 227-231,240

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机器人柔顺控制研究 殷跃红, 尉忠信, 朱剑英 1998 Vol. 20 (3): 232-240

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