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  当期目录
1998年 第20卷 第4期
刊出日期:1998-07-15

论文与报告
 
论文与报告
动态RCC手腕的动力学分析和设计
杜克林, 胡建元, 黄心汉
1998 Vol. 20 (4): 242-246   
摘要 ( 884 )
PDF (956 KB)  ( 244 )
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柔性冗余度机器人残余振动的抑制研究
边宇枢, 陆震
1998 Vol. 20 (4): 247-252   
摘要 ( 1018 )
PDF (543 KB)  ( 183 )
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双机器人协调完成复杂边缘跟踪的运动规划
汤宇松, 黄亚楼, 卢桂章
1998 Vol. 20 (4): 253-257   
摘要 ( 954 )
PDF (609 KB)  ( 169 )
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两冗余度机器人协调操作的研究
赵京, 白师贤
1998 Vol. 20 (4): 258-265   
摘要 ( 908 )
PDF (610 KB)  ( 408 )
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多尺度全覆盖视觉导航方法
朱志刚, 徐光, 林学訚, 石定机
1998 Vol. 20 (4): 266-272   
摘要 ( 1010 )
PDF (587 KB)  ( 268 )
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基于Q-M图启发式搜索的移动机器人全局路径规划
孟庆浩, 彭商贤, 刘大维
1998 Vol. 20 (4): 273-279   
摘要 ( 1076 )
PDF (633 KB)  ( 173 )
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机器人C-空间障碍边界建模与无碰路径规划
王伟, 杨扬, 原魁, 马玉林, 蔡鹤皋
1998 Vol. 20 (4): 280-286   
摘要 ( 1370 )
PDF (578 KB)  ( 225 )
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力觉临场感系统中环境模型的研究
朱清峰, 黄惟一
1998 Vol. 20 (4): 287-291   
摘要 ( 1115 )
PDF (640 KB)  ( 303 )
HTML (0 KB)
 
柔性机械臂末端位置的变结构模型参考自适应控制
刘广瑞, 刘又午, 刘敏
1998 Vol. 20 (4): 296-296   
摘要 ( 1062 )
PDF (487 KB)  ( 187 )
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全自动公路划线机器人简介
魏明
1998 Vol. 20 (4): 296-296,302   
摘要 ( 846 )
PDF (366 KB)  ( 246 )
HTML (0 KB)
 
直接在位置控制机器人上实现力/位置自适应模糊控制
蔡自兴, 谢光汉, 伍朝晖, 符曦
1998 Vol. 20 (4): 297-302   
摘要 ( 939 )
PDF (547 KB)  ( 482 )
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6-DOF并联机器人修正位置/力控制系统的研究
孔令富, 韩佩富, 黄真, 程从权, 郑涌
1998 Vol. 20 (4): 303-308   
摘要 ( 1050 )
PDF (775 KB)  ( 238 )
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机器人足球——智能机器人的新领域
高大志, 张春晖, 徐心和
1998 Vol. 20 (4): 309-314   
摘要 ( 1056 )
PDF (530 KB)  ( 170 )
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宏-微机器人:概念、动态、控制及几点看法
陈启军, 王月娟, 蒋平, 陈辉堂
1998 Vol. 20 (4): 315-320   
摘要 ( 996 )
PDF (563 KB)  ( 266 )
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