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  当期目录
1998年 第20卷 第6期
刊出日期:1998-11-15

论文与报告
 
论文与报告
基于内模的机器人迭代学习控制
徐进学, 吴海, 柴天佑, 谈大龙
1998 Vol. 20 (6): 401-406   
摘要 ( 953 )
PDF (1672 KB)  ( 306 )
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基于模糊逻辑控制技术的移动机器人路径跟踪中的偏差纠正
张明路, 彭商贤, 曹作良
1998 Vol. 20 (6): 407-411   
摘要 ( 1410 )
PDF (703 KB)  ( 254 )
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机器人焊接系统中起弧收弧问题的研究
程韬波, 黄石生
1998 Vol. 20 (6): 412-415   
摘要 ( 875 )
PDF (445 KB)  ( 312 )
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一种柔性冲压自动化生产线系统的研制
邱继红, 熊丽英, 王玉山, 刘凯, 史启礼, 宋克威
1998 Vol. 20 (6): 416-420   
摘要 ( 971 )
PDF (489 KB)  ( 372 )
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基于遗传算法的机器人运动学逆解
刘永超, 黄玉美, 王效岳, 张学良, 高峰
1998 Vol. 20 (6): 421-426   
摘要 ( 1081 )
PDF (537 KB)  ( 413 )
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自主式水下机器人全局路径规划的基于案例的学习算法研究
尚游, 徐玉如, 庞永杰
1998 Vol. 20 (6): 427-432   
摘要 ( 1031 )
PDF (596 KB)  ( 355 )
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基于直齿轮传动和双环解耦的柔性手腕原理与运动学分析
吴伟国, 邓喜君, 蔡鹤皋
1998 Vol. 20 (6): 433-436   
摘要 ( 1015 )
PDF (774 KB)  ( 315 )
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带有力觉和触觉临场感的灵巧手主从系统的设计
陈辉, 宋爱国, 金世俊, 黄惟一
1998 Vol. 20 (6): 437-441,448   
摘要 ( 1277 )
PDF (561 KB)  ( 299 )
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一类不确定非完整动力学系统的鲁棒镇定及其在移动机器人中的应用
王朝立, 霍伟
1998 Vol. 20 (6): 442-448   
摘要 ( 1138 )
PDF (1665 KB)  ( 309 )
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SMA驱动的微型平面关节机器人的研究
张铁, 汤祥州, 谢存禧
1998 Vol. 20 (6): 449-454   
摘要 ( 1027 )
PDF (531 KB)  ( 425 )
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利用法向矢量计算三维物体间的距离
谭光宇, 袁哲俊, 姚英学
1998 Vol. 20 (6): 455-459   
摘要 ( 940 )
PDF (558 KB)  ( 250 )
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线结构光传感器结构参数标定的新方法
段发阶, 刘凤梅, 叶声华
1998 Vol. 20 (6): 460-464   
摘要 ( 1067 )
PDF (502 KB)  ( 397 )
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分布式对象技术在多机器人系统中的应用
陈仁际, 谈大龙
1998 Vol. 20 (6): 465-470   
摘要 ( 1023 )
PDF (541 KB)  ( 342 )
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管内作业机器人的发展与展望
周晓, 张晓华, 邓宗全, 张福恩
1998 Vol. 20 (6): 471-478   
摘要 ( 1246 )
PDF (772 KB)  ( 300 )
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