作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
祝贺《机器人》编委邓宗全教授当选院士
[2017-11-27]
“机器人人机交互技术”专题征稿通知
[2017-11-24]
认知机器人与人工智能学术研讨会会议通知
[2017-11-13]
“软体机器人”专题征文通知
[2017-10-20]
高温假期间(7月31至8月4日)编辑部工作安排
[2017-07-26]
请广大作者、读者谨防期刊假冒网站,避免损失
[2016-02-23]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
1999年 第21卷 第1期
刊出日期:1999-01-15

论文与报告
 
论文与报告
基于主动视觉的摄像机自标定方法
于洪川, 吴福朝, 袁波, 韦穗
1999 Vol. 21 (1): 1-7   
摘要 ( 983 )
PDF (682 KB)  ( 275 )
HTML (0 KB)
 
机械手空间圆弧运动的一种有效轨迹规划方法
吴镇炜, 谈大龙
1999 Vol. 21 (1): 8-11,45   
摘要 ( 981 )
PDF (496 KB)  ( 309 )
HTML (0 KB)
 
用于微器件装配的微操作系统
郑巍, 徐毓娴, 李庆祥
1999 Vol. 21 (1): 12-15   
摘要 ( 825 )
PDF (497 KB)  ( 460 )
HTML (0 KB)
 
模块机器人及计算机辅助设计
刘思宁, 陈永, 章文俊
1999 Vol. 21 (1): 16-22   
摘要 ( 842 )
PDF (570 KB)  ( 275 )
HTML (0 KB)
 
基于阻抗控制的自适应力跟踪方法
李杰, 韦庆, 常文森, 张彭
1999 Vol. 21 (1): 23-29   
摘要 ( 917 )
PDF (1222 KB)  ( 258 )
HTML (0 KB)
 
基于欧氏范数的刚体转动误差测度的分析
李祖踏, 童水光
1999 Vol. 21 (1): 30-33   
摘要 ( 863 )
PDF (450 KB)  ( 274 )
HTML (0 KB)
 
自主式机器人群体行为的进化计算实现
杨杰, 吴建兵, 吴月华, 刘际明, 何多慧
1999 Vol. 21 (1): 34-39,80   
摘要 ( 910 )
PDF (594 KB)  ( 301 )
HTML (0 KB)
 
基于神经网络的手势识别
曾芬芳, 王建华, 别小川, 袁野
1999 Vol. 21 (1): 40-45   
摘要 ( 1000 )
PDF (657 KB)  ( 469 )
HTML (0 KB)
 
机器人轨迹跟踪的滑模变结构控制
谢光汉, 章云, 李秀华, 符曦, 蔡自兴
1999 Vol. 21 (1): 46-49,56   
摘要 ( 917 )
PDF (495 KB)  ( 355 )
HTML (0 KB)
 
面向装配作业的多机器人合作协调系统
黄闪, 蔡鹤皋, 谈大龙
1999 Vol. 21 (1): 50-56   
摘要 ( 1055 )
PDF (597 KB)  ( 459 )
HTML (0 KB)
 
自主式水下机械手关节速度伺服控制研究
徐国华, 蔡涛, 王滨
1999 Vol. 21 (1): 57-63   
摘要 ( 881 )
PDF (668 KB)  ( 419 )
HTML (0 KB)
 
仿射非线性系统自学习控制器的研究
陆璐, 李天石, 史维祥
1999 Vol. 21 (1): 64-68   
摘要 ( 867 )
PDF (494 KB)  ( 243 )
HTML (0 KB)
 
并联式钢坯修磨机器人动力学及轨迹规划研究
王启明, 胡明, 郭成, 蔡光起
1999 Vol. 21 (1): 69-74   
摘要 ( 1249 )
PDF (1022 KB)  ( 320 )
HTML (0 KB)
 
机器人控制器的现状及展望
范永, 谭民
1999 Vol. 21 (1): 75-80   
摘要 ( 917 )
PDF (536 KB)  ( 266 )
HTML (0 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发