作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
祝贺《机器人》编委邓宗全教授当选院士
[2017-11-27]
“机器人人机交互技术”专题征稿通知
[2017-11-24]
认知机器人与人工智能学术研讨会会议通知
[2017-11-13]
“软体机器人”专题征文通知
[2017-10-20]
高温假期间(7月31至8月4日)编辑部工作安排
[2017-07-26]
请广大作者、读者谨防期刊假冒网站,避免损失
[2016-02-23]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
1999年 第21卷 第2期
刊出日期:1999-03-15

论文与报告
 
论文与报告
冗余度机器人全局优化的一种新方法
唐世明, 张启先
1999 Vol. 21 (2): 81-85   
摘要 ( 1019 )
PDF (487 KB)  ( 317 )
HTML (0 KB)
 
二维运动的眼注视方法及实验研究
苏剑波, 席裕庚
1999 Vol. 21 (2): 86-91   
摘要 ( 974 )
PDF (533 KB)  ( 394 )
HTML (0 KB)
 
虚拟环境中微机械拟实组装的运动学描述
赵新, 卢桂章, 陆斌, 李明, 安向东
1999 Vol. 21 (2): 92-97   
摘要 ( 931 )
PDF (541 KB)  ( 379 )
HTML (0 KB)
 
双臂机器人时间最优轨迹规划研究
钱东海, 马毅潇, 赵锡芳
1999 Vol. 21 (2): 98-103   
摘要 ( 869 )
PDF (975 KB)  ( 410 )
HTML (0 KB)
 
采用神经元补偿器的机械手计算转矩控制算法
谭震, 蒋洪明
1999 Vol. 21 (2): 104-109   
摘要 ( 945 )
PDF (980 KB)  ( 294 )
HTML (0 KB)
 
手指机构的速度操作灵巧性分析
李剑锋, 张玉茹, 张启先
1999 Vol. 21 (2): 110-116   
摘要 ( 991 )
PDF (593 KB)  ( 332 )
HTML (0 KB)
 
基于符号计算研究一类6-SPS并联机器人运动学正解问题
王奇志, 徐心和
1999 Vol. 21 (2): 117-121   
摘要 ( 1436 )
PDF (533 KB)  ( 305 )
HTML (0 KB)
 
基于位姿空间栅格扩展及变维搜索的机器人运动规划新策略
栾新, 朱铁一
1999 Vol. 21 (2): 122-127   
摘要 ( 1085 )
PDF (525 KB)  ( 244 )
HTML (0 KB)
 
激光作业的宏-微机器人及其控制系统
陈启军, 王月娟, 蒋平, 陈辉堂, 王耀亮
1999 Vol. 21 (2): 128-133   
摘要 ( 1030 )
PDF (640 KB)  ( 208 )
HTML (0 KB)
 
热膨胀电极位移法用于机器人点焊过程的研究
常云龙, 黄石生, 余文松, 张军红
1999 Vol. 21 (2): 134-138   
摘要 ( 1226 )
PDF (493 KB)  ( 377 )
HTML (0 KB)
 
多移动机器人分布式智能避撞规划系统
周明, 孙茂相, 尹朝万, 王艳红
1999 Vol. 21 (2): 139-143   
摘要 ( 968 )
PDF (523 KB)  ( 337 )
HTML (0 KB)
 
基于结构光的机器人焊接实时图像处理方法的研究
岳宏, 孙立新, 蔡鹤皋
1999 Vol. 21 (2): 144-147,155   
摘要 ( 969 )
PDF (497 KB)  ( 447 )
HTML (0 KB)
 
综论与介绍
爬壁机器人技术的应用
刘淑霞, 王炎, 徐殿国, 赵言正
1999 Vol. 21 (2): 148-155   
摘要 ( 1104 )
PDF (632 KB)  ( 319 )
HTML (0 KB)
 
一个微小型仿蛇机器人样机的研究
崔显世, 颜国正, 陈寅, 林良明
1999 Vol. 21 (2): 156-160   
摘要 ( 1016 )
PDF (490 KB)  ( 434 )
HTML (0 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发