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  当期目录
1999年 第21卷 第2期
刊出日期:1999-03-15

论文与报告
 
论文与报告
冗余度机器人全局优化的一种新方法
唐世明, 张启先
1999 Vol. 21 (2): 81-85   
摘要 ( 1043 )
PDF (487 KB)  ( 321 )
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二维运动的眼注视方法及实验研究
苏剑波, 席裕庚
1999 Vol. 21 (2): 86-91   
摘要 ( 1003 )
PDF (533 KB)  ( 399 )
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虚拟环境中微机械拟实组装的运动学描述
赵新, 卢桂章, 陆斌, 李明, 安向东
1999 Vol. 21 (2): 92-97   
摘要 ( 951 )
PDF (541 KB)  ( 383 )
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双臂机器人时间最优轨迹规划研究
钱东海, 马毅潇, 赵锡芳
1999 Vol. 21 (2): 98-103   
摘要 ( 899 )
PDF (975 KB)  ( 419 )
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采用神经元补偿器的机械手计算转矩控制算法
谭震, 蒋洪明
1999 Vol. 21 (2): 104-109   
摘要 ( 972 )
PDF (980 KB)  ( 299 )
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手指机构的速度操作灵巧性分析
李剑锋, 张玉茹, 张启先
1999 Vol. 21 (2): 110-116   
摘要 ( 991 )
PDF (593 KB)  ( 338 )
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基于符号计算研究一类6-SPS并联机器人运动学正解问题
王奇志, 徐心和
1999 Vol. 21 (2): 117-121   
摘要 ( 1469 )
PDF (533 KB)  ( 315 )
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基于位姿空间栅格扩展及变维搜索的机器人运动规划新策略
栾新, 朱铁一
1999 Vol. 21 (2): 122-127   
摘要 ( 1104 )
PDF (525 KB)  ( 249 )
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激光作业的宏-微机器人及其控制系统
陈启军, 王月娟, 蒋平, 陈辉堂, 王耀亮
1999 Vol. 21 (2): 128-133   
摘要 ( 1058 )
PDF (640 KB)  ( 216 )
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热膨胀电极位移法用于机器人点焊过程的研究
常云龙, 黄石生, 余文松, 张军红
1999 Vol. 21 (2): 134-138   
摘要 ( 1246 )
PDF (493 KB)  ( 389 )
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多移动机器人分布式智能避撞规划系统
周明, 孙茂相, 尹朝万, 王艳红
1999 Vol. 21 (2): 139-143   
摘要 ( 990 )
PDF (523 KB)  ( 343 )
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基于结构光的机器人焊接实时图像处理方法的研究
岳宏, 孙立新, 蔡鹤皋
1999 Vol. 21 (2): 144-147,155   
摘要 ( 988 )
PDF (497 KB)  ( 454 )
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综论与介绍
爬壁机器人技术的应用
刘淑霞, 王炎, 徐殿国, 赵言正
1999 Vol. 21 (2): 148-155   
摘要 ( 1130 )
PDF (632 KB)  ( 322 )
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一个微小型仿蛇机器人样机的研究
崔显世, 颜国正, 陈寅, 林良明
1999 Vol. 21 (2): 156-160   
摘要 ( 1038 )
PDF (490 KB)  ( 448 )
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