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  当期目录
1999年 第21卷 第3期
刊出日期:1999-05-15

论文与报告
 
论文与报告
仿射非线性系统神经网络自适应控制器的研究及其在机械手中的应用
陆璐, 李天石, 史维祥
1999 Vol. 21 (3): 161-166   
摘要 ( 1021 )
PDF (541 KB)  ( 446 )
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协作多机器人系统的模块化设计与实现
李春, 郑志强
1999 Vol. 21 (3): 167-171   
摘要 ( 934 )
PDF (497 KB)  ( 347 )
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面向灵巧手的三指五自由度数据手套BHG-1设计及实验研究
魏军, 游松, 朱广超, 王田苗, 刘连忠
1999 Vol. 21 (3): 172-176   
摘要 ( 1224 )
PDF (695 KB)  ( 360 )
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柔性机械臂基于观测的逆动力学轨迹跟踪控制
王国利, 韩建达
1999 Vol. 21 (3): 177-183   
摘要 ( 1099 )
PDF (1335 KB)  ( 321 )
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在球面运行的万向轮式移动机器人运动学模型的建立
仲欣, 吕恬生
1999 Vol. 21 (3): 184-190   
摘要 ( 1264 )
PDF (575 KB)  ( 726 )
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磁通门罗盘方位测角系统设计与实现
燕奎臣, 周纯祥, 刘爱民
1999 Vol. 21 (3): 191-197   
摘要 ( 884 )
PDF (692 KB)  ( 439 )
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基于模糊CMAC神经网络的并联机器人自适应力控制研究
孙立宁, 徐文军, 蔡鹤皋
1999 Vol. 21 (3): 198-203   
摘要 ( 992 )
PDF (617 KB)  ( 369 )
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基于强化学习的智能机器人避碰方法研究
张汝波, 周宁, 顾国昌, 张国印
1999 Vol. 21 (3): 204-209   
摘要 ( 1187 )
PDF (743 KB)  ( 335 )
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基于随机共振的力觉临场感主从遥控系统
胡文松, 宋爱国, 黄惟一
1999 Vol. 21 (3): 210-216   
摘要 ( 1003 )
PDF (565 KB)  ( 263 )
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面向位控机器人的力/位混合控制
乔兵, 吴洪涛, 朱剑英, 尉忠信
1999 Vol. 21 (3): 217-222   
摘要 ( 1237 )
PDF (535 KB)  ( 289 )
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机器人模块化的结构设计研究
费燕琼, 赵锡芳, 徐卫良
1999 Vol. 21 (3): 223-228   
摘要 ( 972 )
PDF (802 KB)  ( 405 )
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欠秩三自由度并联平台机构工作空间中的单纯性运动路径
黄真, 赵铁石, 王晶
1999 Vol. 21 (3): 229-233   
摘要 ( 1046 )
PDF (491 KB)  ( 335 )
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综论与介绍
机器人多指灵巧手的结构参数优化设计
张永德, 刘廷荣
1999 Vol. 21 (3): 234-240   
摘要 ( 975 )
PDF (590 KB)  ( 356 )
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