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  当期目录
1999年 第21卷 第4期
刊出日期:1999-07-15

论文与报告
 
论文与报告
多视点识别三维运动目标新方法
栾新, 朱铁一
1999 Vol. 21 (4): 241-248   
摘要 ( 1263 )
PDF (629 KB)  ( 218 )
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一种新型管道内微机器人的研究
程良伦, 杨宜民
1999 Vol. 21 (4): 249-255   
摘要 ( 1055 )
PDF (942 KB)  ( 333 )
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用近似同伦法确定空间7H连杆机构的装配构形
张纪元, 牛志纲
1999 Vol. 21 (4): 256-259   
摘要 ( 929 )
PDF (460 KB)  ( 326 )
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基于模糊神经网络的多移动机器人自学习协调系统
许海平, 孙茂相, 尹朝万
1999 Vol. 21 (4): 260-265   
摘要 ( 1170 )
PDF (844 KB)  ( 480 )
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一种摄像机成像误差的模型化修正方法
高立志, 林志航
1999 Vol. 21 (4): 266-271   
摘要 ( 1033 )
PDF (565 KB)  ( 593 )
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一种液压驱动机械手的神经网络学习控制结构
周恩涛, 林真真, 何洪, 周士昌
1999 Vol. 21 (4): 272-276   
摘要 ( 993 )
PDF (656 KB)  ( 442 )
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线结构光视觉传感器与CMM集成的一种标定算法
刘志刚, 方勇, 陈康宁, 林志航
1999 Vol. 21 (4): 277-281   
摘要 ( 976 )
PDF (770 KB)  ( 249 )
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带拖车的移动机器人系统的动力学研究
殷爱茹, 黄亚楼, 徐国华
1999 Vol. 21 (4): 282-287   
摘要 ( 1171 )
PDF (1358 KB)  ( 403 )
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基于信息融合技术的气体识别方法的研究
王祁, 聂伟, 谢声斌
1999 Vol. 21 (4): 288-293   
摘要 ( 1086 )
PDF (531 KB)  ( 408 )
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柔性机械手的模糊预测组合控制与实验
刘新建, 周华平, 马宏绪, 张彭
1999 Vol. 21 (4): 294-299   
摘要 ( 1004 )
PDF (997 KB)  ( 310 )
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具有弹性关节的两协调冗余度机器人的关节轨迹规划
赵京, 白师贤
1999 Vol. 21 (4): 300-308   
摘要 ( 1077 )
PDF (657 KB)  ( 328 )
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一种适合于机器人仿生皮肤传感器的性能研究
张玲, 何伟, 蒋阳
1999 Vol. 21 (4): 309-311,320   
摘要 ( 1098 )
PDF (548 KB)  ( 397 )
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从两足机器人到仿人型机器人的研究历史及其问题
包志军, 马培荪, 姜山, 程君实, 王春雨
1999 Vol. 21 (4): 312-320   
摘要 ( 1029 )
PDF (689 KB)  ( 342 )
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