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  当期目录
1999年 第21卷 第5期
刊出日期:1999-09-15

论文与报告
 
论文与报告
基于多传感器信息融合的斜面移动机器人定位新方法
仲欣, 吕恬生
1999 Vol. 21 (5): 321-327   
摘要 ( 1111 )
PDF (223 KB)  ( 757 )
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自由飞行空间机器人的关节驱动力矩求解算法
洪炳熔, 李华忠
1999 Vol. 21 (5): 328-334   
摘要 ( 1161 )
PDF (218 KB)  ( 363 )
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机器人力装配操作的顺应综合与实验验证
张卫平, 熊有伦, 尹朝万, 王越超
1999 Vol. 21 (5): 335-339,356   
摘要 ( 969 )
PDF (201 KB)  ( 301 )
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基于彩色图像的移动机器人定位
吴卫国, 陈辉堂, 王月娟, 张秀华
1999 Vol. 21 (5): 340-346   
摘要 ( 1129 )
PDF (231 KB)  ( 490 )
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欠秩并联机器人能连续转动转轴存在的物理条件和数学判据
赵铁石, 赵永生, 黄真
1999 Vol. 21 (5): 347-351   
摘要 ( 1138 )
PDF (196 KB)  ( 481 )
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油田抽油泵泵筒内表面激光改性机器人的研制
王杨, 邓宗全, 宋月娥
1999 Vol. 21 (5): 352-356   
摘要 ( 1109 )
PDF (230 KB)  ( 393 )
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基于小波逼近的空间机械臂非完整运动最优规划的遗传算法
张奇志, 戈新生, 刘延柱
1999 Vol. 21 (5): 357-362,369   
摘要 ( 1124 )
PDF (210 KB)  ( 296 )
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基于神经网络的自主车辆导航路径计算
周捷, 翟羽健
1999 Vol. 21 (5): 363-369   
摘要 ( 1032 )
PDF (218 KB)  ( 356 )
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AC-RV新型驱动单元研制
栾楠, 陈建平, 言勇华, 刘宝生
1999 Vol. 21 (5): 370-374   
摘要 ( 1097 )
PDF (206 KB)  ( 263 )
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水冷壁清扫检测爬壁机器人
沈为民, 潘涣涣, 潘沛霖, 王炎, 赵言正, 张稳
1999 Vol. 21 (5): 375-378   
摘要 ( 1247 )
PDF (214 KB)  ( 520 )
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一种新的移动机器人环境模型
李强, 林良明, 颜国正
1999 Vol. 21 (5): 379-385   
摘要 ( 1089 )
PDF (225 KB)  ( 414 )
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机器人主动装配作业的人工神经网络系统
王刚, 吴广顺, 张传英
1999 Vol. 21 (5): 386-389,394   
摘要 ( 1047 )
PDF (196 KB)  ( 375 )
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面向机器人装配的DFA模糊评价方法
冯禹, 马玉林, 蔡鹤皋
1999 Vol. 21 (5): 390-394   
摘要 ( 1040 )
PDF (211 KB)  ( 564 )
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虚拟现实的发展及在机器人系统中的应用与研究
赵春霞, Y. F. Li, 王树国, 蔡鹤皋, 杨静宇
1999 Vol. 21 (5): 395-400   
摘要 ( 1008 )
PDF (194 KB)  ( 468 )
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