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  当期目录
2000年 第22卷 第1期
刊出日期:2000-01-15

论文与报告
 
论文与报告
多关节混合链机器人的运动学和动力学分析
陈进, 段黎明, 李德敏, 张友良
2000 Vol. 22 (1): 1-6   
摘要 ( 951 )
PDF (251 KB)  ( 494 )
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用证据理论实现多信息融合的一种改进算法
肖志宏, 罗志增, 叶明
2000 Vol. 22 (1): 7-11   
摘要 ( 968 )
PDF (230 KB)  ( 477 )
HTML (0 KB)
 
基于实时障碍物预测的机器人运动规划
董立志, 孙茂相, 朱枫, 董再励, 尹朝万
2000 Vol. 22 (1): 12-16,22   
摘要 ( 979 )
PDF (228 KB)  ( 1055 )
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面向自主车辆导航的地理信息系统
潘亮, 薛宏涛, 沈林成
2000 Vol. 22 (1): 17-22   
摘要 ( 1044 )
PDF (262 KB)  ( 352 )
HTML (0 KB)
 
管内机器人移动载体机电动力学驱动特性的研究
张永顺, 邓宗全, 姜生元, 蔡鹤皋, 侯人杰
2000 Vol. 22 (1): 23-27   
摘要 ( 884 )
PDF (237 KB)  ( 743 )
HTML (1 KB)
 
室外移动机器人的视觉临场感系统
艾海舟, 张朋飞, 何克忠, 江潍, 张军宇
2000 Vol. 22 (1): 28-32   
摘要 ( 939 )
PDF (608 KB)  ( 553 )
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AUV自动跟踪水下管道的试验研究
燕奎臣, 刘爱民, 牛德林
2000 Vol. 22 (1): 33-38   
摘要 ( 932 )
PDF (249 KB)  ( 323 )
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两柔性机器人协调操作的动力学模型及其逆动力学分析
窦建武, 余跃庆
2000 Vol. 22 (1): 39-47   
摘要 ( 1028 )
PDF (288 KB)  ( 524 )
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网络环境下基于Agent的多机器人协调与路径规划
宋宇, 孙茂相, 陈仁际, 吴镇炜
2000 Vol. 22 (1): 48-54   
摘要 ( 1093 )
PDF (266 KB)  ( 423 )
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一类弹性机械臂的模糊控制
李大芃, 诸静, 田彦涛
2000 Vol. 22 (1): 55-59   
摘要 ( 917 )
PDF (254 KB)  ( 331 )
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爬壁机器人在弧面上爬行时的吸附稳定性的分析
邵浩, 赵言正, 王炎
2000 Vol. 22 (1): 60-63   
摘要 ( 1012 )
PDF (358 KB)  ( 354 )
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门窗封条装配机器人工作站
郗安民, 刘颖
2000 Vol. 22 (1): 64-66   
摘要 ( 866 )
PDF (205 KB)  ( 351 )
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综论与介绍
利用远程网络技术的机器人遥操作系统分析
汤宇松, 刘景泰, 卢桂章
2000 Vol. 22 (1): 67-72,80   
摘要 ( 975 )
PDF (244 KB)  ( 690 )
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机器人鲁棒控制研究进展
谢明江, 代颖, 施颂椒
2000 Vol. 22 (1): 73-80   
摘要 ( 921 )
PDF (266 KB)  ( 783 )
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