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  当期目录
2000年 第22卷 第2期
刊出日期:2000-03-15

论文与报告
 
论文与报告
在动态环境中移动机器人导航和避碰的一种新方法
袁曾任, 高明
2000 Vol. 22 (2): 81-88   
摘要 ( 1078 )
PDF (269 KB)  ( 813 )
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并联微机器人的逆动力学
李嘉, 王纪武, 陈恳, 张伯鹏
2000 Vol. 22 (2): 89-95   
摘要 ( 1223 )
PDF (251 KB)  ( 404 )
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提高足球机器人系统实时性能的硬件优化方法的研究
赵姝颖, 高大志, 柏立军, 徐心和
2000 Vol. 22 (2): 96-101   
摘要 ( 1154 )
PDF (228 KB)  ( 410 )
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机器人相平面高效建模方法
吴为民, 冯培恩
2000 Vol. 22 (2): 102-107   
摘要 ( 1007 )
PDF (236 KB)  ( 323 )
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双臂自由飞行空间机器人地面实验平台系统设计
洪炳熔, 柳长安, 郭恒业
2000 Vol. 22 (2): 108-114   
摘要 ( 1050 )
PDF (324 KB)  ( 400 )
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手指机构力操作灵巧性的分析与评价
李剑锋, 张玉茹, 张启先
2000 Vol. 22 (2): 115-121   
摘要 ( 878 )
PDF (232 KB)  ( 336 )
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机械手连杆的挠曲变形对抓手位置和形态的影响
焦国太, 阿. 德. 依科拉夫, 瓦. 谢. 库利绍夫
2000 Vol. 22 (2): 122-127   
摘要 ( 965 )
PDF (200 KB)  ( 277 )
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给定位姿能力和运动灵活度的Stewart并联机器人解析尺度综合
刘旭东, 黄田, 汪劲松
2000 Vol. 22 (2): 128-135   
摘要 ( 1068 )
PDF (281 KB)  ( 306 )
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6-PSS并联机器人操作机平动工作空间解析
姜兵, 黄田
2000 Vol. 22 (2): 136-142   
摘要 ( 1045 )
PDF (260 KB)  ( 345 )
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六轴机器人柔顺控制的研究
洪汝渝
2000 Vol. 22 (2): 143-147   
摘要 ( 1195 )
PDF (210 KB)  ( 866 )
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6-6SPS6自由度Stewart并行机构位姿正解单解存在条件
吕崇耀
2000 Vol. 22 (2): 148-153   
摘要 ( 993 )
PDF (240 KB)  ( 298 )
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虚拟传感器的建模与实现
赵春霞, 盛安冬, 杨静宇, Y. F. Li, 王树国, 蔡鹤皋
2000 Vol. 22 (2): 154-160   
摘要 ( 1007 )
PDF (645 KB)  ( 421 )
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