作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
“空中机器人集群自主控制”专刊征稿通知
[2019-10-17]
第二届中国认知计算与混合智能大会(CCHI2019)
[2019-09-12]
《机器人》第五届编委会第一次工作会议在沈阳召开
[2019-08-22]
《机器人》创刊40周年奖项揭晓
[2019-08-21]
本刊加入OSID开放科学计划《作者告知书》
[2019-08-20]
2019年高温假期间(7月27-8月4日)编辑部工作安排
[2019-07-25]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
2000年 第22卷 第2期
刊出日期:2000-03-15

论文与报告
 
论文与报告
在动态环境中移动机器人导航和避碰的一种新方法
袁曾任, 高明
2000 Vol. 22 (2): 81-88   
摘要 ( 1108 )
PDF (269 KB)  ( 858 )
HTML (0 KB)
 
并联微机器人的逆动力学
李嘉, 王纪武, 陈恳, 张伯鹏
2000 Vol. 22 (2): 89-95   
摘要 ( 1243 )
PDF (251 KB)  ( 414 )
HTML (0 KB)
 
提高足球机器人系统实时性能的硬件优化方法的研究
赵姝颖, 高大志, 柏立军, 徐心和
2000 Vol. 22 (2): 96-101   
摘要 ( 1181 )
PDF (228 KB)  ( 446 )
HTML (0 KB)
 
机器人相平面高效建模方法
吴为民, 冯培恩
2000 Vol. 22 (2): 102-107   
摘要 ( 1040 )
PDF (236 KB)  ( 348 )
HTML (0 KB)
 
双臂自由飞行空间机器人地面实验平台系统设计
洪炳熔, 柳长安, 郭恒业
2000 Vol. 22 (2): 108-114   
摘要 ( 1108 )
PDF (324 KB)  ( 421 )
HTML (0 KB)
 
手指机构力操作灵巧性的分析与评价
李剑锋, 张玉茹, 张启先
2000 Vol. 22 (2): 115-121   
摘要 ( 899 )
PDF (232 KB)  ( 357 )
HTML (0 KB)
 
机械手连杆的挠曲变形对抓手位置和形态的影响
焦国太, 阿. 德. 依科拉夫, 瓦. 谢. 库利绍夫
2000 Vol. 22 (2): 122-127   
摘要 ( 996 )
PDF (200 KB)  ( 293 )
HTML (0 KB)
 
给定位姿能力和运动灵活度的Stewart并联机器人解析尺度综合
刘旭东, 黄田, 汪劲松
2000 Vol. 22 (2): 128-135   
摘要 ( 1115 )
PDF (281 KB)  ( 323 )
HTML (0 KB)
 
6-PSS并联机器人操作机平动工作空间解析
姜兵, 黄田
2000 Vol. 22 (2): 136-142   
摘要 ( 1061 )
PDF (260 KB)  ( 366 )
HTML (0 KB)
 
六轴机器人柔顺控制的研究
洪汝渝
2000 Vol. 22 (2): 143-147   
摘要 ( 1238 )
PDF (210 KB)  ( 941 )
HTML (0 KB)
 
6-6SPS6自由度Stewart并行机构位姿正解单解存在条件
吕崇耀
2000 Vol. 22 (2): 148-153   
摘要 ( 1024 )
PDF (240 KB)  ( 315 )
HTML (0 KB)
 
虚拟传感器的建模与实现
赵春霞, 盛安冬, 杨静宇, Y. F. Li, 王树国, 蔡鹤皋
2000 Vol. 22 (2): 154-160   
摘要 ( 1043 )
PDF (645 KB)  ( 424 )
HTML (0 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发