作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
《机器人》“空中机器人”在线论坛首期开播啦!
[2020-04-17]
《机器人》“空中机器人在线论坛”邀请杨丽英老师作“CAA云讲座”
[2020-04-03]
编辑部搬至新址,电话邮箱均不变
[2019-12-02]
CAC2019卫星会议:自动化前沿热点探讨
[2019-11-26]
“空中机器人集群自主控制”专刊征稿通知
[2019-10-17]
第二届中国认知计算与混合智能大会(CCHI2019)
[2019-09-12]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
2000年 第22卷 第3期
刊出日期:2000-05-15

论文与报告
 
论文与报告
基于关节驱动力矩的自由飞行空间机器人捕捉目标控制算法
李华忠, 洪炳熔, 唐好选
2000 Vol. 22 (3): 161-168   
摘要 ( 1040 )
PDF (285 KB)  ( 377 )
HTML (0 KB)
 
基于功能/行为集成的自主式移动机器人进化控制体系结构
蔡自兴, 周翔, 李枚毅, 雷鸣
2000 Vol. 22 (3): 169-175   
摘要 ( 1026 )
PDF (358 KB)  ( 920 )
HTML (0 KB)
 
机器人控制器的变结构控制方法实验研究
刘宝国, 王韬, 宋克威
2000 Vol. 22 (3): 176-182   
摘要 ( 1300 )
PDF (260 KB)  ( 343 )
HTML (0 KB)
 
融合图像处理与超声测距的工件精确抓取
熊春山, 黄心汉, 王敏, 彭刚
2000 Vol. 22 (3): 183-187   
摘要 ( 986 )
PDF (241 KB)  ( 647 )
HTML (0 KB)
 
机构影响系数统一计算模型
宗志坚, 徐建闽
2000 Vol. 22 (3): 188-193   
摘要 ( 983 )
PDF (217 KB)  ( 339 )
HTML (0 KB)
 
基于CORBA的多机器人应用互操作系统的研究与实现
贺明晰, 尹朝万
2000 Vol. 22 (3): 194-200   
摘要 ( 970 )
PDF (372 KB)  ( 655 )
HTML (0 KB)
 
一种面向遥操作的新型数据手套研制
王家顺, 王田苗, 魏军, 韩壮志, 游松
2000 Vol. 22 (3): 201-206   
摘要 ( 1085 )
PDF (260 KB)  ( 417 )
HTML (0 KB)
 
自主移动机器人激光全局定位系统研究
董再励, 王光辉, 田彦涛, 朱枫, 洪伟
2000 Vol. 22 (3): 207-210   
摘要 ( 1100 )
PDF (219 KB)  ( 897 )
HTML (0 KB)
 
一种考虑控制精度的机器人最优轨迹规划方案
孟传伟, 蒋平, 陈辉堂, 王月娟
2000 Vol. 22 (3): 211-216   
摘要 ( 1165 )
PDF (235 KB)  ( 378 )
HTML (0 KB)
 
基于图像矩的运动目标3D平动视觉跟踪
林靖, 陈辉堂, 王月娟, 徐强华, 蒋平
2000 Vol. 22 (3): 217-223   
摘要 ( 979 )
PDF (246 KB)  ( 750 )
HTML (0 KB)
 
管内恒力清刷机构及其动力学分析
邓宗全, 姜生元, 李瑰贤, 陈明, 李斌, 宋月娥
2000 Vol. 22 (3): 224-229   
摘要 ( 979 )
PDF (236 KB)  ( 284 )
HTML (0 KB)
 
电容过程成像中电容测量方法的比较研究
夏靖波, 李治安, 宋瑞苓
2000 Vol. 22 (3): 230-234   
摘要 ( 851 )
PDF (232 KB)  ( 529 )
HTML (0 KB)
 
综论与介绍
机器人控制器体系结构研究的现状和发展
李开生, 张慧慧, 费仁元, 宗光华
2000 Vol. 22 (3): 235-240   
摘要 ( 893 )
PDF (233 KB)  ( 1308 )
HTML (0 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发